可是毕业设计也暴露出自我专业基础的很多不足之处。比如缺乏综合应用专业知识的本事，对材料的不了解，对具体设计涉及到的规范要求的不熟悉等等，需要在做的过程中需要去不断的翻阅相关的资料和书籍，这降低了自我的速度和设计的进程，但这个过程对我来说是对自我知识的不足处的一个很好的补充和对已学过知识的一个巩固。这个过程虽然是有必须的难度但还是经过自我的慢慢的摸索和教师的指导下从熟悉到上手，经过这次努力对自我的信心很好的提高。经过这样的一个自我从开始到结束全程自我参与的设计来说对知识的了解和掌握是纯理论的学习远远达不到的效果。这次实践是对自我大学四年所学的一次大检阅，使我明白自我知识还很浅薄，虽然立刻要毕业了，可是自我的求学之路还很长，以后更应当在工作中学习，努力使自我成为一个能够参与工作能独立完成设计的人。
这次毕业设计我做的六洞山风景区旅游度假村详细规划的项目。虽然没有去过风景区现状的调查，可是经过明白教师的给我的资料和现状地形的基本概况，再加自我找相关的资料和网络上资料对本度假村规划地块有了必须的了解。然后用了一个星期对总的资料进行整理和删选，选择对自我规划设计有用的资料汇编成册作为后期设计的辅助资料参考和借鉴。接下来的几个星期指导教师给了我们具体的规划地形和设计任务，并指导我们具体的设计工作流程。经过对前期地块详细的分析使自我蛮快的有了自我设计的思路，规划设计出了度假村的总平面，然后和教师的交流进行改善自我的设计方案和设计的不足。经过几轮的修改以及教师的交流使自我慢慢的完善自我的设计方案。接下去的几周是对分析图的设计和绘制，经过总平面后在分析图的绘制上还是比较简便，掌握起来比较自如。最终一周是对以前绘制的图和设计进行整理。经过这规划也让自我明白了以前做的设计过于梦想化，在设计过程中对现状和现实的根据太少，很多都是按照自我的梦想去做，而实际的设计更多的是从现状和现实出发使规划更合理、更实用、更有发展。
整个毕业设计期间，指导教师认真严格的要求我们，我们因为是独立的完成一个方案，需要教师的指导，我们认真的听取教师的意见，同时也发表自我对方案的见解，每一个星期我与指导教师都会见一次面，这样我们能够很好的交换意见，更好的完善方案。我们严格按照学校的有关规定执行，对毕业设计资料及工作量进行讨论并确定，指导来时十分并注重对我解决实际工作问题的本事、独立查阅文献本事、计算机及软件应用本事等的培养。指导教师平时加强毕业设计的辅导，我们还可随时找教师进行答疑，教师为方便我们联系，把电话号码和Email地址留给了我们，如果有什么事就能够及时得到解决，这样问题不致堆积、也不会所以拖了进度。在毕业设计期间，如果没有教师的细心指导，而是自我一个人独自做设计，也不与任何人交流，这是完全不行的，设计其实也是一个团队的工作，如果不能与他人进行良好的沟通与交流，做出的设计也只是仅有自我一个人会欣赏，而别人却不必须会认可你的设计，所以在这次毕业设计过程中，我懂得了一个道理，团结得力量，仅有更好得与他人，进行沟通与交流，吸取别人的提议，工作才会更加的顺利。
我们全部学生对毕业设计都是十分重视的，也不会因为有要找工作而拖延进度的，教师对我能认真对待毕业设计的态度也较满意。设计期间，我们自觉独立进行设计，有问题时学生之间会进行讨论、争论，师生之间也常进行研讨，经过这种方式，我们觉得收获很大。我们经常能够主动走进图书馆查阅有关资料，与其他同学进行资料的讨论。我经过毕业设计，普遍感到自我应用基础知识及专业知识解决问题的本事有了很大的提高，以前所学的许多课程觉得很零散，也不明白有什么用及怎样用，此刻也都找到了用武之地。今后走上社会，我主要还是靠在学校学到的只是技能来养活自我，并回报社会，回报父母，所以经过这次的毕业设计，我也了解到了自我的很多不足，在今后的工作与学习中，我会不断的提高与改善。
经过这次毕业设计我收获良多，获得了许多珍贵的知识，学到了在许多书本上不可能收录的东西。例如一些设计的具体的规范，和一些设计的要求。如何把规范里的明文规定运用到实际上去，以及运用过程中的把握上。也学到了如何独立思考，如何自我查阅资料，如何与人相处融洽等实际经验。
论文题目： 空间地上权若干法律问题探究
1.结合毕业论文情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述：
一、本课题研究的目的及意义：
空间地上权的概念：在他人土地上下之一定空间范围内，以有建筑物或其他工作物为目的而使用其空间之权。
随着全球经济的不断发展，人们对于土地空间的利用已不再限于地表，土地空间的利用立体化趋势是必然的，空中花园、空中楼阁、地下商场、地下交通等只是一个开始。因此必须有相关的法律出现，规范空间地上权权利人的权利和义务，从而促进空间资源的合理开发，对提高社会资源的整合利用率有重大意义。我国仅《_国防法》、《物权法》及一些规范、条例和地方性法规略有涉及“空间地上权”，《物权法》目前并未直接承认空间地上权的存在。
因此，本课题意在探讨我国立法体系应如何完善空间地上权，提出我国目前立法缺陷，以及提供一些立法理论的初步探讨。
二 、 本课题的国内外研究现状
(一)国外的研究现状
国外对于空间地上权的立法和理论研究都存在很多争议。首先是大陆法系和英美法系本身的立法体系不同，因此空间地上权作为一个新的权利，在各自法系中的定位、性质也不同。其次就大陆法系或者英美法系国家之间也并不统一，甚至于同一个国家内，虽然立法只有一种观点，但是理论学说却也存在很多不同派别。
1、大陆法系与英美法系看待空间地上权的区别
首先，空间地上权是大陆法系的概念，英美法系并未直接定义过空间地上权，而仅有空间权的概念，在谈及空间地上权时，往往都是用空间权概念予以界定，或称之为空间租赁权等。
其次，由于各法系立法的渊源侧重点不同，导致空间地上权的定位和性质也大相径庭。由于英美法系以判例法为主，没有完整的物权法概念，因此空间地上权是空间权的一种，可视为一种独立的财产权利可以转让、租售等，因此是采用独立立法的形式。而大陆法系由于其有完整的物权法体系，空间地上权作为一种物权法，也不能完全独立于该体系，因此，空间地上权是基于地上权而细分出来的一种特殊地上权，以区分一般地上权。
2 大陆法系立法与理论研究
在立法上，大陆法系国家的观点是大致一致的，认为空间地上权只是一种特殊的地上权而已，并非一种新生的用益物权。它的客体是土地上下一定范围内的空间，一般地上权客体为地上地下全部空间，因此空间地上权和一般地上权的差别只在于量上，并无本质的区别，其权利来源仍基于土地。
然而，在理论研究上，不同国家和地区中都常常同时存在很多派系及各种学说，但对于空间地上权的性质区分主要集中于两种观点：一种观点认为，空间地上权是一种特殊的地上权，其客体是独立的土地，但是土地的利用本身就离不开空间的利用，权力来源为土地所有权;另一种观点认为，空间地上权是一种全新的用益物权，其客体是空间，这种新兴物权之所以新就新在于，它的开发利用可以是可以完全独立于土地一定范围的空间，权力来源为空间自身的所有权。
(二)国内的研究现状
我国对于空间地上权的认识较晚，导致目前国内立法只是刚起步，还在初级阶段。
1国内立法现状
目前，涉及到空间地上权的有《物权法》、《_国防法》以及一些地方性法律法规，但并未专门提出“空间地上权”概念，涉及内容较模糊、浅层，主要还是依附于土地的管理，尤其是空间权部分未单独规定其相关权利。
2国内立法缺陷
简而言之，我国目前关于空间地上权的立法限于初级阶段，存在以下缺陷：第一，立法层次低，多为地方性法规，具体法律(《_国防法》及《物权法》等)涉及的内容十分有限，不能满足当今社会经济高速发展的需求。第二，立法体系不完善，首先没有专门且完整规范空间权的法律法规存在，《国防法》、《物权法》和一些行政规范、地方性法规不完整、统一。第三，相关的配套制度不齐全，譬如登记、取得消失、转让变更、租赁及相邻关系等不具体，几乎不专门涉及“空间地上权”概念。
3、国内学者提出的完善建议
国内学者受到国外学术研究的影响，对空间地上权已有较为全面的认识，提出了单独系统立法的建议，严格界定具体的权限范围，完善相关登记配套制度。但思路主要还是和之前大陆法系和英美法系学者观点雷同，有各种争论。
三、我的观点
立法的根本目的是服务于人民，促进于社会的发展。因此，我国在对“空间地上权”立法时应注意结合我国国情，以及我国的经济现状空间地上权的利用趋势，综合大陆法系和英美法系各自的优点。
我认为对于空间地上权到底是新的物权还是特殊的地上权，应该以辩证的思维来看。首先是弄清楚所谓空间地上权的对象是限于一个什么具体空间范围内，应该有一个专门而完整的法律体系，全面地协调空间权、地上权、空间地上权等几个主要权利之间的关系。至于具体权利范围细节和实践中的操作问题，可是用行政法规予以规范，政策引导，做好立法的相关配套制度，促进社会空间资源高效率的开发利用。
四、论文提纲
1.引言
2.空间地上权概述
空间地上权的概念与特征
空间地上权的性质
3我国关于空间地上权的法律缺陷
权利界定不明确
立法层次低
立法不成体系
立法相关配套制度不完善
4.完善我国空间地上权法律规定的立法建议
将空间地上权的界定具体化
提高立法层次
立法体系化
完善空间地上权相关配套制度
5.结论
参考文献
[1]王利明.物权法论[M].北京：中国政法大学出版社，2000:644.
[2]胡兰玲.土地空间权论[J].西南民族学院学报(哲学社会科学版)，2011，(9)：142.
[3]屈茂辉.用益物权制度研究[M].中国方正出版社，2005:412-413.
[4]刘漤.论空间权的三大理论问题[J].江汉论坛，2003，(12)：43.
[5]王涌.所有权概念分析[J].中外法学，2005，(5)：513-527.
[6]王轶.物权变动论.[M].北京：中国人民大学出版社，2001:53.
[7]尹田.物权法理论评析与思考[M].北京：中国人民大学出版社，2004:251.
[8]孙宪忠.中国物权法总论[M].北京：法律出版社，2003:65.
[9]曾育裕.中国大陆城镇国有土地使用权法律制度改革之法经济分析[J].中兴法学.44.
[10][美]罗伯特.考特、托马斯.尤伦.法和经济学[M].张军等译.上海三联书店上海人民出版社，2007:137.
[11]样立新、王竹：《不动产支撑利益及法律规则》，载《法学研究》2008年第3期。
[12]林英彦译：《空中权之理论与运用》，载《人与地》第41期。
[13](英)格林(Green，K.)，(英)克斯雷(Cursley，J.).土地法(影印本)[M].北京：法律出版社，2008.
[14](美)伯恩哈特，(美)伯恩哈特.不动产发(影印本)[M].北京：法律出版社，2009
[15]陈祥键.论空间权性质与立法例的探讨[J].中国法学，2002(5).
[16]陈祥健.论空间权的构成及其三个法律问题[J].福建论坛(经济社会版)，2003(1).
[17]陈祥健.建立我国空间建设用地使用权制度若干问题的探讨[J].政法论坛(中国政法大学学报)，2003(1).
2.本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段(途径)：
一 、研究或解决的问题
本文旨在通过对我国空间地上权中权利性质、概念、范围、国内外研究以及各国立法现状等的探讨，深入的分析我国有关空间地上权立法的优点及缺陷，并对如何完善我国的空间地上权立法提出建议，从而提出我国空间地上权立法的具体方向，进而保护权利人的合法利益，促进经济发展。
二、 拟采用的研究手段
(一)在图书馆或电子阅览室阅读国内外关于空间地上权的有关文献，运用综合和分析的方法进行深入探析;
(二)寻找国内外有关空间地上权的经典案例进行分析，探究我国空间地上权立法现状;
(三)理论和实践相结合，在调查、收集大量现有资料的基础上，并结合有关理论，提出个人观点。
毕业设计是教学计划的重要组成部分，是学生大学四年中最后学习阶段和综合训练阶段，是对学生学习与实践成果的全面总结，更是对教学计划和培养目标的全面检验。毕业设计不仅对所学知识起到深化和提高的作用，也是毕业资格认定的重要依据。
我作为一名毕业设计指导教师，在毕业设计的各个环节上严格按要求执行。定期进行毕业设计进度检查和学生设计作品指导，随时为学生解决各类问题，使毕业设计工作顺利进行。
本次毕业设计我指导的是08级摄影专业的12名同学。毕业设计共分五个阶段完成：（1）毕业设计调研阶段；（2）拟定任务阶段；（3）开题阶段；（4）任务实施阶段；（5）毕业设计说明撰写和评阅阶段；
（6）成绩评定阶段。为了保证整个过程按计划执行，提高学生的毕业设计质量，在拟定任务阶段，首先根据毕业设计选题原则和学生毕业设计调研情况填写毕业设计任务书。经再与学生讨论，最后明确毕业设计选题，并实施设计创作。 通过师生共同努力，本组同学均按计划完成了毕业设计，大部分摄影作品设计水平较高，极具个性，充分的反映了学生的创作激情和对现代摄影艺术设计思潮的理解。其中王慧媛设计的《商业产品广告系列》和李汉宁设计的《上海瞬间系列》尤为突出，代表了08级摄影专业同学的最高水平。毕业设计评分主要是针对如下几个方面考核、评分：（1）工作态度与纪律（2）基本理论、基本知识、基本技能（3）独立工作能力、分析解决问题能力（4）完成任务的情况和水
平及主要创新点.。毕业设计答辩也是毕业设计的一个重要环节，答辩前先对学生进行答辩资格审查，答辩方式采用以小组为单位，答辩时学生先陈述其设计工作的内容及其特点10～15分钟，然后答辩小组进行提问、学生给予解答10～15分钟。
毕业设计指导工作还存在许多问题需要总结和改进：（1）少部分学生态度不端正，不能主动与老师沟通。（2）资料缺乏，许多学生感到图书馆参考资料不够或找不到想要的资料；有的同学缺少自己查资料的主动性。（3）存在就业和毕业设计发生冲突现象，在毕业设计期间不能按时到校，集中辅导。在今后的毕业设计工作中，还需注意加强与用人单位的联系沟通，建立一个良好的、相互理解的实习就业通道。
本次毕业设计工作通过毕业生和教师的辛勤努力圆满结束了，我将认真总结经验，在今后毕业设计指导工作中努力取得更好的成绩。
这次毕业设计让我更加熟悉了从理论到实践的跨越。从当初的查阅图书，到此刻的网站成功运行，这中间有很多值得回味的地方。记得去年暑假在学校呆的时候，偶尔对php这门语言产生了浓厚兴趣，下决心要自我尝试着去学习。可是，刚开始就碰到了钉子，当时学校里没有几个学生，我就去图书馆借阅查资料，就apache服务器的安装就占用了我一周的时间，到最终才恍然大悟，其实就是一个端口的配置问题我没有搞懂。
人们总是对刚接触的事情记忆犹新，我也不例外。记得专科的时候，我选择了delphi语言作为自我与计算机的交流媒介，当时好奇的心理不亚于我对php的兴趣。我本以为我学好了这门计算机编程语言就拥有了全世界，可是随着视野的不断开阔，课程的不断更新，我慢慢了解了懂得一门语言真的是冰山一角，在计算机的世界里，只要你有兴趣，总会有太多的新奇吸引着你。
做事情有时候是不需要理由的。对于office办公软件，我就是如此。我不喜欢看小说，就在两个假期里把word研究了一遍，真的发现word的功能很强大。由于专科时候偏重的是软件设计，我只好利用课余时间来学习自我感兴趣的平面设计方面的知识。专升本之后，班级的事情变化太快，让我一时之间很难理解，并且学的知识偏重硬件，我又不太感兴趣，没有学会什么就荒废了很多时间，倒是对健康知识了解了不少，也算是慰藉一下自我本科空虚的心灵吧。
这次的设计，从选题到实现，几乎都是自我独立完成的。从前台网页设计的实现，到后台代码的修改，我用到的软件主要有word、photoshop、fireworks、dreamweaver、apache、mysql、powerdesigner等，并首次运用php语言，开发了这个简单的在线招聘网站。在系统的开发过程中，多门以前感觉很抽象的课程，如软件工程、数据库原理、面向对象程序设计等变得清晰起来，强烈地感觉到这几门理论课程在实践中的重要性。
整个过程中，从需求分析到设计、编码、测试，我都力求规范化和文档化，努力让自我以前学的知识运用到本网站的开发中，尽量保证整个系统的开发进度和质量，顺利完成这次的毕业设计，为自我的大学生涯画上一个完美的句号。
可是，在系统开发过程中，好多知识都是随学随用，就增加了很多不必要的麻烦。比如说：一个网页中的表单不能相互嵌套，php关于中文乱码的处理，数据库的安全性问题，框架的使用等。虽说这些都会消耗系统开发的时间，但在教师、同学以及自我的不断努力下，不怕麻烦，不怕重复，当克服了这些问题之后，我会感觉到自我的知识在一点一滴地积累，不知不觉中增加。
虽然很多错误被克服了，可是系统中难免还有很多不足之处，期望各位评委教师和同学给予指正与提议。
我相信，只要肯钻研，只要挤时间，一切自我想要的知识都能够掌握。
一． 毕业设计内容
本次课题针对在传统的土地调查过程中，外业数据采集端距离内业数据处理中心很远，外业小组的测量成果只能进行简单的自检核，无法与其他联测的小组进行数据的综合检核和整体汇总等数据处理工作，而使得内业数据处理中心和数据使用单位处于等待状态。而且数据被带回来以后，如果需要复测会花费更多的人力、物力和时间。课题主要研究基于ACE组件的数据中转服务器，实现土地执法巡查中车载系统、移动数据采集系统、以及室内监控系统间的GPS差分数据、GPS定位数据以及移动数据采集系统采集的实时图斑数据的数据交换。
为针对特定的对象，在设计该系统时，将土地执法巡查中车载系统、移动数据采集系作为客户端，而室内的室内监控系统作为服务器端。研究在ACE下，实现2个客户端和1个服务器端的数据传输。
系统服务器以 Windows 服务的形式运行于 Windows 操作系统中，系统运行开始，将监听 TCP 连接，服务器端连接端口后，开始实时监控数据，监控同端口上的客服端。客服端声明自己的身份连接服务器端所在的端口，成功连接后，可以实现服务器端和客服端之间的通信。在这样一个平台下，客户端可以发送协议范围内的消息给服务器端，也可以通过服务器端将消息发给其它的客户端，其他客户端可以根据收到的消息执行各种需要的工作。
（该系统主要采用了 C++，ACE等技术，运行于 Microsoft Windows XP操作系统。服务器端，使用的是 VStudio2005作为开发工具，基于ACE的TCP通信的网络程序实现服务器，采用了 ACE下相关的各种网络编程技术。而对于客户端可以使用任何的开发基于 Socket 通信的网络程序的语言或者工具开发，例如 Java，C++，C#，Visual Basic 等等，本文使用VStudio2005开发基于ACE的TCP通信技术来创建。）
二． 毕业设计成果
该系统可以实现单独的客服端和服务器端进行通信，将已创建好的服务器端在VStudio2005进行编译，设定服务器端端口号为3000，然后在Windows XP上运行，这时服务器端已经绑定3000号端口，并且在监控这个端口等待客户端的连接。将已创建好的客户端在VStudio2005进行运行，设定它要连接的端口为3000，要连接的IP为：，同样也在Windows XP中运行，选择服务器端和客户端通信，在客服端中输入一些数据，确定好后发送给服务器端，就可以在服务器端显现出接收到的数据了。在服务器端的显示中也显示出了端口号和IP地址以及收到的字数。
经过测试，该系统可以实现2个客户端和1个服务器端的数据传输。在测试中，我使用的
传输数据是GPS电文。先由其中的一个客户端选择通信模式，称为客户端1，这里选择和客户端通信，另一个客户端称为客户端2，客户端1与服务器端连接时，客户端1向服务器端发送数据，这个数据会存在服务器端中，任务完成后，，客户端1退出，服务器端倒在相应的端口等待另一个客户端来通信，当客户端2与服务器端相连时，确认身份后，服务器端会将保存的数据发给客户端2，由些实现服务器端和2个客服端之间的通信。
三． 毕业设计收获和体会
毕业设计是对我们大学四年以来学习成果的一次综合考量，是衡量我们是否能够成为一个合格毕业生的标尺，也是我们在大学生活中最后一次展示自我。
在拿到指导老师布置给我的课题以后，我就开始积极寻找需要的参考资料，并不时和指导老师联系，讨论我所要设计的系统的需求分析。在不断地讨论、试用测试系统和阅读参考文献后，一个远程数据服务系统的模型浮现在我眼前。
在开始编写针对该系统程序后，才发现很多东西都不像自己想象的那么简单。在网上，简单的技术都可以很方便地查到，但是一旦这个技术比较复杂和难以实现，就很难找到相关的资料，只能从资料的只言片语中自己一点一点地摸索。虽然这样花费了大量的时间和精力，但是只有这样，才能体会到创作的成就感，亦步亦趋只能让自己毫无所得。
在数据服务系统完成初期，平时觉得没有问题的地方，却涌现出诸多问题。经过大量的参考资料，搜索相关相息，反复推敲和仔细的检查之后，找到的所有问题都被一一解决。
在整个毕业设计的过程中，我经历了失败和挫折，也享受了克服困难、走出困境的成就感和喜悦之情。而这个过程一如人生，起起伏伏，但是只要坚持不懈，就没有什么困难是克服不了的。
在此要感谢我的指导老师孟老师对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。
摘 要：利用三维实体建模软件Pro/ E 与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS 建立了挖掘机器人机械子系统、液压子系统模型， 并在ADAMS 环境中利用参数关联技术， 将两个子系统模型集成， 建立起挖掘机液压与机械一体化的虚拟样机模型； 在此基础上进行了大量的运动学和动力学仿真。研究结果为预见设计方案的可行性及物理样机的试制提供了一定参考； 可提高产品开发速度和精度， 降低开发成本； 具有重要的理论与工程意义。
关键词：挖掘机器人； 液压机械复合系统； 虚拟样机
挖掘机器人是机液一体化的机械装备， 对挖掘机的开发涉及到机械和液压等学科领域的技术。传统的物理样机开发模式存在开发周期长、成本高、修改困难等多方面的问题。应用数字化虚拟样机技术能有效地克服传统物理样机开发模式的缺陷， 加快产品开发速度， 节约开发成本， 为机） 液复合系统设计、产品复合性能评价提供了一种有效的手段。借此技术，工程设计人员可在建造物理样机之前， 在计算机上建立虚拟样机模型， 伴之以三维可视化处理， 模拟现实环境下系统的运动和动力特性， 并根据仿真结果对各种设计方案进行快速优化对比， 在设计早期就能确定关键的设计参数， 预测产品系统性能， 以减少产品开发阶段， 物理样机的试制、试验次数， 节省设计经费， 缩短设计周期， 提高产品质量及产品系统性能。
一、机械系统建模
利用三维实体建模软件Pro/ E 和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/View 联合建立挖掘机机械系统模型。
Pro/ E 环境建模与装配
机械系统模型的准确性是决定所设计的液压系统是否具有实用性的前提条件， 所以， 建立的机械系统模型应尽可能准确， 但考虑到仿真实时性要求， 模型在基本适合所要求工况的前提下还应尽可能简单。根据研究目的， 建模时将挖掘机结构进行了合理的简化和抽象， 按照是否存在相对运动（ 暂不考虑行走运动） 将挖掘机器人划分为： 转台1、动臂2、斗杆3、铲斗4、铲斗摇杆5、铲斗连杆6、动臂液压缸体7、动臂液压活塞杆8、斗杆液压缸体9、斗杆液压活塞杆10、铲斗液压缸体11、铲斗液压活塞杆12 共十二个大运动部件.
挖掘机三维实体建模包括所有零件的三维实体模型建立及整机装配。利用Pro/ E 特征选项里的拉伸、旋转、剪切、混合扫描等操作命令建立各零部件； 然后按照挖掘机工作装置的各零部件间装配与配合关系，对各零件的三维实体模型进行装配， 得到挖掘机整机的三维实体装配模型。
1. 2 机械系统模型从Pro/ E 传到ADAMS/View 中
ADAMS 提供了与Pro/ E 软件的数据交换接口Mechanism/ Pro， Mechanism/ Pro 是MSC 公司为ADAMS开发的与Pro/ E 软件的专用接口程序， 作为一个菜单，挂接在Pro/ E 环境中。该模块是连接Pro/ E 与ADAMS之间的桥梁。二者采用无缝连接的方式， 使用户不需要退出Pro/ E 应用环境， 就可以将装配完毕的总成传送到ADAMS/ View 中。利用该接口模块解决了ADAMS 环境中不易构建复杂模型的缺点， 使用户可以在其熟悉的CAD 中建立三维机械系统模型， 通过一个按键操作， 就可将数据传到ADAMS 环境中， 提高了工作效率。
三维实体模型进入ADAMS/ View 后， 各零部件之间是毫无联系地独立存在于ADAMS/ View 环境中。这种状态下即使全部零部件都已导入， 也不能构成一台具有现实意义的虚拟样机。只有在此基础上， 借助ADAMS 软件再添加适当的连接、载荷、运动约束和力等模型特性， 才能建立仿真模型即虚拟样机。动臂下铰点铰接在转台上， 利用动臂油缸的伸缩， 使动臂绕动臂下铰点转动， 依靠斗杆油缸使斗杆绕动臂的上铰点摆动。
二、液压系统建模
本文根据需要对液压油路进行了简化， 并按功能划分为结构相似的动臂、斗杆、铲斗、回转、行走五个工作回路. 挖掘机举升机构， 即动臂的液压工作回路， 其是简化的执行元件为液压缸的典型液压回路， 其它几个回路与此类似。当换向阀4 由中位移至左位（ 下） 时， 压力油经单向阀3 进入液压缸底部， 液压缸上腔里的液压油回到油箱， 活塞向上运动； 反之， 当换向阀4 由中位移至右位（ 上） 时， 液压油直接进入液压缸上腔， 使活塞向下运动， 从液压缸下腔流出的油通过阀6 回到油箱，如达到一定压力， 则向液压缸上腔补油。当换向阀处于中位时， 阀5 和阀6 均关闭， 活塞双向锁止， 动臂处于某一固定位置。以下为基于流体传动理论， 利用ADAMS 提供的数值算法和函数， 创建液压元件和液压系统模型的过程。
2. 1 压力源（ 泵） 及油箱
压力源是为整个液压系统提供动力的元件。根据液压系统的设计， 压力源的初始压力设为11. 4MPa。一般情况下， 液压系统工作时压力源的压力变化不大，故认为该压力为定值， 并将压力变化函数设置为与初始压力相同的数值， 即设为定值； 油箱被认为是一个很大容积的蓄能器， 压力可维持不变， 故油箱模型只需设置压力参数即可。
2. 2 方向控制阀（ 三位四通阀）
方向控制阀为整个系统的控制中枢。由操作人员直接控制， 实现液压缸的往复运动。所需设置的参数有阀芯的初始位置、阀开启及关闭所需的时间、阀的泄漏系数和因阀所造成的压力损失等。
2. 3 止回阀（ 单向阀）
止回阀在液压系统中起到正向流通， 反向截止的作用。对于止回阀来说， 需要设置关闭时阀芯两端的压力差及流量， 阀口心截面积变化率以及泄漏系数和响应时间等。
2. 4背压阀
背压阀在液压系统中主要起保压和稳压作用。在背压阀属性对话框中， 需要设置阀口流通截面面积变化率、阀口初始位置、阀的泄漏系数和响应时间等参数。
三、结束语
从虚拟样机系统仿真建模的角度来看， 整个系统可以分为机械系统、液压系统两个大部分。通过对挖掘机液压） 机械系统分别建立虚拟样机模型， 而后利用参数关联技术使机械系统和液压系统成为有机的整体， 实现了整机机） 液复合系统的联合动态仿真分析，打破了单纯机械设计的局限性， 仿真结果基本符合技术上的要求， 为物理样机的试制及其它型式机） 液复合系统的设计和研究提供了很好的参考。可以用于研究液压系统、机械系统参数改变对整机系统性能的影响及挖掘机复合系统设计、系统优化和方案论证； 加快挖掘机产品的开发速度， 降低开发成木， 提高市场竞争力。
摘要：市场营销学作为应用型教学是一门艺术，也是一种综合能力，正确的教学方式能够更好的培养学生创新思维及实践能力。通过教学方式的创新，激发、提高学生学习热情，增强学生自主参与意识，从而提高课堂质量及教学的有效性。
关键词：市场营销学；教学方法；学习热情
在现实教学过程中，老师不能将自己简单的摆在一个传授知识的位置，将知识点讲完就了事，教师应该起到引导、组织学生学习和思考问题的作用。在课堂上，老师应多和学生互动，有互动的学习才有乐趣。老师要特别注重培养学生对知识寻根究底的学习精神和能力。在教授市场营销课程时，老师的课程设计必须具备理论性和实效性相结合的特点。并要重视培养学生自学能力。帮助学生养成独立思考的习惯，在教学中要通过实践和理论相结合锻炼学生，帮助其掌握相关知识。最后还要帮助学生学会自主学习和自我评价，从而提高营销教学的现实意义。
一、以学生为主体，激发学生学习热情
在中国以往的传统课堂中的教学中多是通过粉笔和黑板板书的方式，而老师的教学方法也多是填鸭式教学，也就是老师作为课堂的主体，多数时间都是老师单方面的向学生传授知识，而课堂上真正留给学生思考讨论的时间很少，学生受老师主观影响很大。在少量的课堂活动环节中，也是以老师为主，学生的思维都是随着老师走，学生都是习惯性的接受老师的观点，而缺乏自主思考。而老师在教学的过程中，其教学内容多是围绕课文的知识点，不能有效的跟上社会的新思想，也比较缺乏实践性。在课堂上老师过度掌握主动权，不利于学生创新发展。老师不注重对学生的思想启发，而学生又习惯于被动接受，从而懒于自己思考分析，结果导致教学成效质量不高。这些种种问题挫伤了学生的积极性，从而导致的直接结果就是学生既没有掌握市场营销课的理论知识，也没有得到有效的实操训练。所以他们学到的一些皮毛知识不能适应相应的岗位要求。比如在讲企业定价策略时，我带了学生到一些知名的商场和超市去实地参观学习，让学生结合实际来真正理解企业定价策略在实践中的运用，让学生的学习可以挣脱教室这个单一模式的束缚，在更广阔的社会中培养学生的创新能力，从而引发学生的学习积极性，开阔学生的思维。在课堂上老师的主要任务是帮助学生思考和探索。在教学过程中，老师不能像做任务似的不停讲课，还要学会做一个学生思想的引导者，要多去倾听学生的观点，在课堂上多鼓励学生去表达自己的观点，去思考和探索。通过案例教学的授课方式，可以帮助老师在教学过程中开发学生的潜能，在学生的相互合作的过程中，还可以帮助学生发挥自我优势和培养团队意思。让学生可以很好的适应群体生活。
二、运用多元化教学方法，激发学生学习热情
对于老师来说教学方法是一门很深的学问，掌握科学有效的教学方法不仅可以引起学生学习兴趣，而且可以帮助学生更好的学习。教师可以在教学过程中通过案例分析法、图片视频展示法和情景模拟法等寓教于乐，最大限度激发学生学习兴趣，提高学生获得知识的能力。
1、案例教学法
所谓的案例教学就是老师通过在课堂上想学生展示实际案例，让学生去学习特讨论，并从中获得启发和收获。这一种教学方法中的所涉及的两个重点，一是学生可以和老师一起讨论分析相关复杂问题；二是讨论的形式不固定可自行选择。可以是个别探讨、小组讨论，也可以是班级集体讨论。在案例教学中案例是教学内容的基础，老师主要通过案例来向学生讲解相关现实问题，从而让学生掌握相关知识和技能。老师在授课时要有意识的去带领学生思考，通过案例教学可以开发学生的潜能，帮助学生更好的掌握相关知识，比利于培养学生的团体合作能力。
2.图片视频展示法
图片视频展示法就是老师在讲到某个知识点时，要收集相关图片视频资料来辅助学生学习。这种方法可以让学生通过视觉直接观察，同时还可以提高学生的学习兴趣，增强教学趣味，深入浅出使学生轻而易举地掌握知识，加深对知识点的理解。在教学过程中，教师根据教学内容选择相应的图片或视频，组织学生观看、分析、解决问题。在图片视频教学过程中老师要注意引导学生去分析，结合图片和视频来学习和掌握相关知识，并提高自我分析和解决问题能力。
3.情景模拟法
情景模拟有着传统教学方法所不具备的特殊优势，在一定程度上打破了传统的教、学、练、考的模式，实现学科综合。所谓的情景模拟教学法就是要学生在课堂上模拟企业的营销活动，这种通过活动模拟的方式可以为学生一种真实感和临场感。通过实战演练可以让学生将所学到的市场营销知识运用到模拟营销活动中去，可以让学生对市场的运转有相对比较直观的认识，可以帮助学生在操作中掌握知识点，和锻炼学生的创新思维。比如当老师讲到促销策略的相关知识点时，老师可以围绕这些知识点编制一个营销活动的模拟场景，让学生进行分组竞争，在活动的过程中可以让学生可以学习在应对不同的销售情况是该如何应对。通过模拟活动的方式可以让学生的学习变得更有趣。
三、合理设计教学环节，激发学生学习热情
老师在教学过程中不能几年来都一直使用一份教案，应该要跟上社会的发展，及时的更新教材内容。根据实际需求设计教学环节，把教学内容和教学手段做有效的结合。老师在做教案时一定要对自己的教学步骤、内容和方法手段做好科学合理的设计，有一份科学有效的教案，再加上合理上课，可以帮助更好的学习，和提高教学质量。好的开始是成功的一半，巧妙设计导入环节，抓住学生的心，从而激发学习兴趣，比如，在导入方面设置悬念、让学生存有探究之心,让学生先在主观上不排次，以下的学习开展才会更顺利。主体的学习是课堂教学的核心。不同的教学内容，其主体的教学设计各不相同，但不论是什么样的主体教学都要以学生为主教师为辅，引导学生主动思考、主动参与，有效地激发学生的知识的强烈欲望。最后，教师还要开展适度不效的评价。通过对学生的完成任务、课堂情况、存在问题等情况做出评价，培养学生学会反思和自我评价，提高学生的自信心，激励他们不断进步。
毕业论文中期检查报告
自从20xx年11月开始毕业论文选题以来，截止到20xx年4月，我主要完成了以下工作：
一、认真做好毕业设计的前期准备工作
1.透过检索文献，阅读了超多参考文献，撰写了文献综述；
2.透过阅读和比较文献综述后我找到了适宜的测试方法，并在导师聂翔教师的.引导下找到了毕设的切入点；
3.再次搜索了相关文献资料，与导师不断探讨，确定了论文方向；
4.准备开题论证报告，并得到了教师们的初步肯定，并根据意见和推荐再次修改了开题报告，完成了最终的开题报告，并透过了审核；
5.透过研究与分析，需要选取适宜的驻波比测量方法，并以选定了几种方法；
6.透过多次与教师的商量，确定了毕设的测试方法。
驻波测量线法：
当电磁波能量传输到屏蔽材料表面时，由于阻抗失配造成部分能量反射，剩余能量透过屏蔽材料样品继续向右侧传输。设入射功率为Pi，反射功率为Pr，透过材料之后的传输功率为Pt，根据传输线理论得：
P吸=Pi-Pt-Pr=Pi(1-︱Γ︳2)-Pt
吸波特性：L吸=Pi-P吸(dB)
屏蔽效能：SE=Pi-Pt(dB)实际测试系统如下图所示，测试步骤如下。
(1)驻波测量线终端接匹配负载，接通信号源电源，调整测量线系统；
(2)去掉匹配负载，换接功率计，测量信号源输出功率Pi；
(3)将材料样品插入驻波测量线和功率计之间，从功率计上读取此时的功率读数，即Pt；
(4)选取适当的驻波比测量方法，利用测量线测量此时的驻波比S；
(5)计算屏蔽效能和吸波特性。
二、存在的主要问题
1.电磁性能测试方法与分析的主体结构层次不是很清晰；
2.测试步骤不够鲜明及逻辑不够严密。
三、下一步工作具体设想与安排
1.对毕设的整体结构的合理性进行修正
2.对毕设的细节之处进行修改
3.听取指导教师意见，调整毕设方法
4.增强对测试数据分析的逻辑性和严密性，运用所学理论和最新统计数据进行详尽和深入的论证
5.广泛、仔细阅读相关专业文献，规范学术用语
6.补充搜集数据资料，争取引用最新权威论证方法得出结论
7.查阅本论题专业范围内的相关实例，并运用实例进行更详细和深入的论证
8.认真仔细的阅读文章，改正错别字、标点符号，对文字进行润色，加入过渡呼应的语句，增强文章的逻辑性
一切准备就绪，就等实验室开门和被测材料的到来，完成测试后能够尽快对论文进行定稿进行下一步。
毕业设计中期总结报告
------带侧向抽芯塑件的注塑模设计
专业：机械设计制造及其自动化
指导教师：XXX
姓名：XXX
学号：XXXXX
一、透过设计，到达以下目的
1、从直观的产品入手，正确确定产品的成型方法和分型面，选取合理的成型设备和参数。
2、确定成型方法后，能合理选取相应成型的模具，并确定合理的模具结构。
3、能利用有关设计软件，正确设计模具。
4、熟悉并应用模具标准，以及国家相关技术标准。
5、综合应用所学知识，以及提高理论与实践相结合的应用潜力。
二、设计的进展状况
1、分析零件的成形工艺性。透过对几种塑料进行性能比较，最终确定使用ABS塑料
2、注塑机的选取和参数校核。根据所设计塑件的特性选取注射机，初步确定选用国产注射机SZ-60630。
3、模具类型及结构的确定，及有关零件的必要计算和校核。
(1)分型面的选取。选在塑件截面最大的部位。
(2)型腔数目的确定。使用一模两腔。
(3)浇口的确定。使用侧浇口。
(4)模架的选用。选用315×315标准模架。
(5)浇注系统设计。包括主流道、分流道、浇口等。
(6)顶出系统设计。采用推杆脱模机构。
(7)温度调节系统设计。确定冷却方式以及冷却水道的位置和数目。
4、绘制完成了模具装配图的大部分结构。
三、存在的问题及解决措施
在设计过程当中，我深感部分资料和知识的缺乏，尤其是其中注塑机选取校核和部分机构的计算部分，资料中不是一笔带过就是笼统的泛泛而谈，很少有专业细致的探讨。但最终决定弃异存同，将其共性作为本次设计的重点，选取基础结构进行设计。
另外，我还就应多阅读模具设计的有关资料，使设计的模具更有适用性。同时，还就应再加强与指导教师的交流和沟通，加深对本次设计的认识和理解。总之，我相信自我会继续持续用心的态度，在指导教师的悉心点拨下，能够快速有效展开接下来的设计流程，顺利完成毕业设计工作。
四、后期工作安排
1、用两周时间绘制模具各主要零部件的零件图及总体装配图。
2、用两周时间用ProEngineer绘图软件对主要零部件进行三维建模。
3、用两周时间整理相关资料，撰写毕业论文，准备毕业答辩。
