【摘要】妇产科特殊的性质及环境因素使得助产士的角色及职责凸显出自身的价值。助产士出于疾病感染的高度危险中，这让助产士工作成为具有高风险的职业之一。充分认识助产士工作的风险和不安全因素，进而采取切实可行的对策，保护助产士的身心健康，就显得弥足重要。
【关键词】妇产护理；助产士；职业风险；对策研究
妇产科在医院中地位重要，作用突出。妇产科特殊的性质及环境因素使得助产士的角色及职责凸显出自身的价值。一方面，作为护理队伍中坚力量，助产士自身肩负着病人母子平安、人命关天的责任。助产士能力高低直接关系着新生儿的安全、工作节奏快，助产士本身除去责任重大之外，还承担着职业及心理上的压力。尤其是，面对无处不在的感染机会，助产士出于疾病感染的高度危险中，这让助产士工作成为具有高风险的职业之一。也正因为于此，充分认识助产士工作的风险和不安全因素，进而采取切实可行的对策，保护助产士的身心健康，就显得弥足重要。
1、助产士职业风险概说
助产士角色风险。助产士的角色过去单纯存在于产前的心理疏导、健康教育。然而，随着社会发展和时代进步，助产士的角色呈现出多元的特征，逐渐成为集产前指导、产中助产、产后护理于一身的综合体。这在无形中增加了助产士的劳动强度。而且，助产士在产妇生产过程中的助产工作不仅仅是一项体力劳动，还是一项脑力劳动。各种舆论、社会压力让助产士在工作中不能够在丝毫的懈怠和马虎，否则会引发注入医疗纠纷等问题，威胁到助产士自身的职业发展。
助产士责任技术风险。诚如上述，助产士面临着来自方方面面的压力，因此，助产士往往深感自身责任重大，要求不断提高自身的责任意识和基础护理理论实践水平。而技术高低和水平差异是助产士群体产生职业分化的重要因素。那么，要求助产士群体具有高度责任心、敏锐观察力，保证母婴安全。
职业暴露风险。首先是器具损伤风险。助产士在助产操作、急救过程中必然需要面对各种器械的操作。而上述器械往往锐利，对于助产士的皮肤有极强的损伤。如果不能很好滴加以处理，往往会造成各种感染。另一方面，随着社会发展，类似于乙肝、丙肝、艾滋病等传染性疾病的感染者数量持续增加，一旦造成医疗器械的损伤，又跟易感人群之间有密切的接触，则造成一定的危险。其次是羊水、血液等各种感染源的感染风险。助产士在实际的工作操作过程中会面临产妇羊水破裂、血液、体液污染及病变部位的感染等诸多威胁，一旦处理不当，后果则不堪设想。再次，环境风险。助产士工作的环境往往要求消毒严格，但是，环境相对嘈杂，要实现环境的消毒与安全，就必然通过消毒液、紫外线等多种渠道。消毒液杀菌作用固然明显，对于助产士的身心损害也是不容小视的。紫外线辐射更会影响到更为明显些。嘈杂的'环境让助产士身心疲惫，心情易于烦躁、易于动怒，对于助产士的生活上产生了一定的影响。此外，制度风险。尽管助产士工作压力大、强度大、风险多，属于职业高危行业，但是，现实生活中对于助产士的护理补贴和职业防护工作却做的不到位。制度的缺失让助产士的生产、生活面临诸多风险，这也在一定程度上制约了助产士工作积极性提升。
2、助产士职业风险防范措施
强化角色意识。助产士角色工作强度高、责任重大、事情繁复，助产士要树立并不断强化自身角色意识，让助产士工作本身更为安全、顺畅。一方面，助产士要不断增强自身体质，只有强健的体魄才能够在高强度的工作压力面前保持旺盛的战斗力和昂扬的精神。同时，助产士要加强自身自信心的培养，让自身能够积极应对社会上的各种质疑的声音和不良作风的诱惑，让自己保持一颗平常心，让自己成为情绪的住在这里。既能控制好自己的情绪，全身心投入到工作中区，又能够让自己不影响他人尤其是产妇情绪。此外，助产士为了更好滴履行自身的角色，必然认真学习相关法律法规基础知识，熟悉工作中存在的潜在的法律问题，尽可能避免医疗行为和医疗矛盾。
提高技术水平。助产士的角色危机很大程度上来自于患者对于医生及护理人员要求的不断提升。这在一定程度上要求助产士不断扎实学习护理及其相关知识，不断充实自己的实践行为和业务水平。同时，助产士的从业危机也来自于同行业、同群体不断的竞争压力。这要求助产士要熟悉技术操作规程，尤其是在工作中及时发现并迅速处理产妇存在的异常情况，并用专业的知识进行疏导和处理，以保证母子平安、理论知识水平上有更多的提升空间。
完善职业安全防护措施。首先，针对器具损伤及各种传染源的威胁，要强化助产士自我防护教育的力度，通过不断提高助产士的安全操作意识，了解助产士行业的职业感染的风险。同时，要熟悉并熟练掌握助产士相关的预防感染的知识，以正确、理智的态度来对待感染行为本身，不断消除助产士自身存在的恐惧心理。其次，针对羊水、血液等血液传染源的高危威胁，助产士应当加强职业防护力度，严格遵守安全操作规范。对于医疗器械的操作上，助产士要十分小心，提高自身防护意识。既要注意不伤及别人，也要注意不能伤及自身。操作完成后，助产士要及时处理医疗垃圾和废物，要不断做好职业防护的演练，养成沉着、冷静的工作作风。树立标准意识，所有患者一视同仁，采取普及性保护。严格洗手、手消毒步骤，严谨徒手接触血液、体液及产妇分泌物，对于产妇的人工破膜、接产会阴缝合等操作要戴双层手套。
参考文献
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喧嚣过后，一切归于宁静。这篇拙文的写作过程如是，我的三年读研生活亦如是。今日，论文已近定稿，相伴母校的时光也所剩无几。在这宁静的子夜，我的思绪不禁纷飞开来，回首在龙山脚下的三载春秋，唯有感恩二字。感谢母校，感谢恩师，感谢益友。
母校安庆师范学院，宽容大度，有好生之德。在我最低落的时候，是她敞开胸怀接受了我的调剂申请，彼时激动之情至今难于言表。入学以后，我在惊叹于母校旖旎风光的同时，也深深折服于众位授课老师的个人魅力。方锡球老师的博学、梅向东老师的沉稳、汪祚民老师的风趣、魏远征老师的和蔼、汪长林老师的洒脱在我心头烙下了永恒的印记，毕业临近，即将与各位恩师分别，在此说一声感谢，感谢恩师教授的一切治学与做人的学问。读研三年，文学院与研究生处对我青眼有加，为我搭建了展示自己的平台，籍此平台，我的实践能力得到很大提高，在此一并谢过。
导师胡祥云先生博雅。入学之初，我即为先生超然尘外的气质所倾倒，遂萌生追随之意，后蒙先生不弃，成为他的开门弟子。自入师门，先生对我要求甚为宽厚。拙文草创之初，先生即拿出心爱藏书借我查阅，黾勉之意可见一斑。我本天资驽钝，论文写作于我实为难关，然而先生不辞劳苦，悉心指导我的拙文写作。每遇难题，他总是在查阅大量资料后，为我详细解答。拙文初稿完成后，先生翻阅数遍，大到论文结构，小到遣词造句，他都详加批注。最为可贵的是，标点符号的错讹之处，他也一一修改，细致之心，于此可见。不惟治学，先生对我的工作生活亦颇多关照。考博就业，先生为我四方_，良苦用心，我惟有感激。作为先生的开门大弟子，我仅拿出这篇拙劣文章作为毕业论文，实在有愧师恩。
同窗诸友秉性各异，我读研三年的学习与生活受他们恩惠颇多。龙飞师兄阅历丰富，我工作中每遇困境，他都为我指点迷津;永生师兄、书宾师弟勤奋好学，与我毗邻而居，学习上为我答疑解惑不少;室友旅佳师弟，与我寝则同室，食则共案，朝夕与共三年，生活中对我眷顾有加。不惟此四人，同窗师兄弟师姐妹十八人于我均有关照之处，在此一并道声感谢。
春秋寒暑，岁月荏苒。转眼间读研生活即将结束，三年结束我虽离登堂入室尚远，然亦可谓受益颇多，于我心足矣。快乐的三年时光，是母校、恩师、益友的馈赠，此刻，再多的话语也道不尽我的感恩之情。最后，让我再一次真诚的向这片学习生活过的土地和人们道一声：谢谢!
摘 要：利用三维实体建模软件Pro/ E 与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS 建立了挖掘机器人机械子系统、液压子系统模型， 并在ADAMS 环境中利用参数关联技术， 将两个子系统模型集成， 建立起挖掘机液压与机械一体化的虚拟样机模型； 在此基础上进行了大量的运动学和动力学仿真。研究结果为预见设计方案的可行性及物理样机的试制提供了一定参考； 可提高产品开发速度和精度， 降低开发成本； 具有重要的理论与工程意义。
关键词：挖掘机器人； 液压机械复合系统； 虚拟样机
挖掘机器人是机液一体化的机械装备， 对挖掘机的开发涉及到机械和液压等学科领域的技术。传统的物理样机开发模式存在开发周期长、成本高、修改困难等多方面的问题。应用数字化虚拟样机技术能有效地克服传统物理样机开发模式的缺陷， 加快产品开发速度， 节约开发成本， 为机） 液复合系统设计、产品复合性能评价提供了一种有效的手段。借此技术，工程设计人员可在建造物理样机之前， 在计算机上建立虚拟样机模型， 伴之以三维可视化处理， 模拟现实环境下系统的运动和动力特性， 并根据仿真结果对各种设计方案进行快速优化对比， 在设计早期就能确定关键的设计参数， 预测产品系统性能， 以减少产品开发阶段， 物理样机的试制、试验次数， 节省设计经费， 缩短设计周期， 提高产品质量及产品系统性能。
一、机械系统建模
利用三维实体建模软件Pro/ E 和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/View 联合建立挖掘机机械系统模型。
Pro/ E 环境建模与装配
机械系统模型的准确性是决定所设计的液压系统是否具有实用性的前提条件， 所以， 建立的机械系统模型应尽可能准确， 但考虑到仿真实时性要求， 模型在基本适合所要求工况的前提下还应尽可能简单。根据研究目的， 建模时将挖掘机结构进行了合理的简化和抽象， 按照是否存在相对运动（ 暂不考虑行走运动） 将挖掘机器人划分为： 转台1、动臂2、斗杆3、铲斗4、铲斗摇杆5、铲斗连杆6、动臂液压缸体7、动臂液压活塞杆8、斗杆液压缸体9、斗杆液压活塞杆10、铲斗液压缸体11、铲斗液压活塞杆12 共十二个大运动部件.
挖掘机三维实体建模包括所有零件的三维实体模型建立及整机装配。利用Pro/ E 特征选项里的拉伸、旋转、剪切、混合扫描等操作命令建立各零部件； 然后按照挖掘机工作装置的各零部件间装配与配合关系，对各零件的三维实体模型进行装配， 得到挖掘机整机的三维实体装配模型。
1. 2 机械系统模型从Pro/ E 传到ADAMS/View 中
ADAMS 提供了与Pro/ E 软件的数据交换接口Mechanism/ Pro， Mechanism/ Pro 是MSC 公司为ADAMS开发的与Pro/ E 软件的专用接口程序， 作为一个菜单，挂接在Pro/ E 环境中。该模块是连接Pro/ E 与ADAMS之间的桥梁。二者采用无缝连接的方式， 使用户不需要退出Pro/ E 应用环境， 就可以将装配完毕的总成传送到ADAMS/ View 中。利用该接口模块解决了ADAMS 环境中不易构建复杂模型的缺点， 使用户可以在其熟悉的CAD 中建立三维机械系统模型， 通过一个按键操作， 就可将数据传到ADAMS 环境中， 提高了工作效率。
三维实体模型进入ADAMS/ View 后， 各零部件之间是毫无联系地独立存在于ADAMS/ View 环境中。这种状态下即使全部零部件都已导入， 也不能构成一台具有现实意义的虚拟样机。只有在此基础上， 借助ADAMS 软件再添加适当的连接、载荷、运动约束和力等模型特性， 才能建立仿真模型即虚拟样机。动臂下铰点铰接在转台上， 利用动臂油缸的伸缩， 使动臂绕动臂下铰点转动， 依靠斗杆油缸使斗杆绕动臂的上铰点摆动。
二、液压系统建模
本文根据需要对液压油路进行了简化， 并按功能划分为结构相似的动臂、斗杆、铲斗、回转、行走五个工作回路. 挖掘机举升机构， 即动臂的液压工作回路， 其是简化的执行元件为液压缸的典型液压回路， 其它几个回路与此类似。当换向阀4 由中位移至左位（ 下） 时， 压力油经单向阀3 进入液压缸底部， 液压缸上腔里的液压油回到油箱， 活塞向上运动； 反之， 当换向阀4 由中位移至右位（ 上） 时， 液压油直接进入液压缸上腔， 使活塞向下运动， 从液压缸下腔流出的油通过阀6 回到油箱，如达到一定压力， 则向液压缸上腔补油。当换向阀处于中位时， 阀5 和阀6 均关闭， 活塞双向锁止， 动臂处于某一固定位置。以下为基于流体传动理论， 利用ADAMS 提供的数值算法和函数， 创建液压元件和液压系统模型的过程。
2. 1 压力源（ 泵） 及油箱
压力源是为整个液压系统提供动力的元件。根据液压系统的设计， 压力源的初始压力设为11. 4MPa。一般情况下， 液压系统工作时压力源的压力变化不大，故认为该压力为定值， 并将压力变化函数设置为与初始压力相同的数值， 即设为定值； 油箱被认为是一个很大容积的蓄能器， 压力可维持不变， 故油箱模型只需设置压力参数即可。
2. 2 方向控制阀（ 三位四通阀）
方向控制阀为整个系统的控制中枢。由操作人员直接控制， 实现液压缸的往复运动。所需设置的参数有阀芯的初始位置、阀开启及关闭所需的时间、阀的泄漏系数和因阀所造成的压力损失等。
2. 3 止回阀（ 单向阀）
止回阀在液压系统中起到正向流通， 反向截止的作用。对于止回阀来说， 需要设置关闭时阀芯两端的压力差及流量， 阀口心截面积变化率以及泄漏系数和响应时间等。
2. 4背压阀
背压阀在液压系统中主要起保压和稳压作用。在背压阀属性对话框中， 需要设置阀口流通截面面积变化率、阀口初始位置、阀的泄漏系数和响应时间等参数。
三、结束语
从虚拟样机系统仿真建模的角度来看， 整个系统可以分为机械系统、液压系统两个大部分。通过对挖掘机液压） 机械系统分别建立虚拟样机模型， 而后利用参数关联技术使机械系统和液压系统成为有机的整体， 实现了整机机） 液复合系统的联合动态仿真分析，打破了单纯机械设计的局限性， 仿真结果基本符合技术上的要求， 为物理样机的试制及其它型式机） 液复合系统的设计和研究提供了很好的参考。可以用于研究液压系统、机械系统参数改变对整机系统性能的影响及挖掘机复合系统设计、系统优化和方案论证； 加快挖掘机产品的开发速度， 降低开发成木， 提高市场竞争力。
这篇论文得以顺利完成，首先要感谢我的导师xxx教授。从论文选题的确定，篇章结构的安排，到具体内容的科学性、学术性，甚至是注释的格式，他都倾入了大量的心血。在写作过程中，我常常因为目的不明确，而出现主线把握不准的问题，在这时候，x老师便会立足于高处给予我宏观上的指导。这于我而言是莫大的帮助，使我能够正确的把握论文的研究方向，顺利完成论文。更重要的是，x老师给予了我充分的鼓励和信任，让我得以信心饱满地将论文撰写下来。
第二，我要感谢xx学院xx教授、xx教授、xx教授、xxx副教授、xxx老师和xx老师，感谢他们从开题报告到预答辩，给予了我许多中肯有益的建议。尤其是xx老师，在中学历史教学教法和教学设计上给予了我很大的帮助，十分感谢。
如今，论文已经顺利完成，我的研究生生涯也接近尾声。在求学期间，我有幸认识了xx系的诸位同期和xxx方向的诸位学长学姐，他们或者给我以鼓励和建议，或者与我讨论交流，又或者关心我的生活起居，给我的求学生活留下了许多美好的回忆。
此外，教学科研秘书xx老师，研究生辅导员xx老师，都在工作、学习、生活上给予过我重要的帮助，在此一并感谢。
最后，由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正！
资料、数据是论证学术观点的客观依据，也是论文写作的前提和基础，资料收集、数据采集几乎贯穿论文写作过程的始终。科学研究必须摆事实，讲道理，充分占有大量的客观存在的事实（资料），才能作出深入细致的分析，得出符合事物本来面貌的结论。这就是我们经常挂在嘴边的_实事求是_，这是自然科学研究和社会科学研究都必须遵守的准则。_研究必须充分地占有材料，分析它的各种发展形式，探寻这些形式的内在联系。_[2]（p23）没有资料即使有再好的选题也只能是空想，资料不全则论点说服力不强，容易产生牵强附会的结论，资料不准确则易产生偏差甚至产生与事物客观规律截然相反的错误结论。
从我系XX届本科毕业论文来看，有的同学选题虽好，但文章空洞无物，立论说服力不强，问题产生的原因基本上是资料（或数据）占据不足。文章初稿写成后，对初稿的审阅决定着论文的基本质量，必须反复修改，指导教师要对照开题报告原定要求和《本科毕业论文（设计）工作手册》中所规定的论文撰写规范，逐一对论文中论点、论据、参考文献、标点符号等仔细进行审阅并提出具体修改意见，坚持从严要求。鲁迅当年谈到如何写文章时曾说过：_写完后至少看两遍，竭力将可有可无的字、句、段删去，毫不可惜。_[3]（p523）初稿必须是手写稿，坚持手写是让学生更好地得到思维和写作的锻炼。修改稿（二稿）出来后，再次反复修改，直至达标才能定稿。要坚信文章不厌百回改，古人讲的_佳句三年得，一吟双泪流_虽是言诗，但作文道理也是如此。
毕业论文
本科专业（含本科段、独立本科段）自考生在各专业课程考试成绩合格后，都要进行毕业论文的撰写（工科类专业一般为毕业设计、医科类一般为临床实习）及其答辩考核。毕业论文的撰写及答辩考核是取得高等教育自学考试本科毕业文凭的重要环节之一，也是衡量自考毕业生是否达到全日制普通高校相同层次相同专业的学力水平的重要依据之一。但是，由于许多应考者缺少系统的课堂授课和平时训练，往往对毕业论文的独立写作感到压力很大，心中无数，难以下笔。因此，对本科专业自考生这一特定群体，就毕业论文的撰写进行必要指导，具有重要的意义。
本文试就如何撰写毕业论文作简要论述，供参考。
毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节，它是应考者的总结性独立作业，目的在于总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际问题的能力。从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或理论问题进行科学研究探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。
首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为，选题是毕业论文撰写的第一步，它实际上就是确定写什么的问题，亦即确定科学研究的方向。如果写什么不明确，怎么写就无从谈起。
教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是为鼓励理论与工作实践结合，应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目，报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目，由应考者选择。毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相一致，做到通过论文写作和答辩考核，检验应考者综合运用专业知识的能力。但不管考生是自己任意选择课题，还是在主考院校公布的指定课题中选择课题，都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的一半。
第一、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界，以推动社会的不断进步和发展。因此，毕业论文的选题，必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要，以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。选题要符合科学研究的正确方向，要具有新颖性，有创新、有理论价值和现实的指导意义或推动作用，一项毫无意义的研究，即使花很大的精力，表达再完善，也将没有丝毫价值。具体地说，考生可从以下三个方面来选题。首先，要从现实的弊端中选题，学习了专业知识，不能仅停留在书本上和理论上，还要下一番功夫，理论联系实际，用已掌握的专业知识，去寻找和解决工作实践中急待解决的问题。其次，要从寻找科学研究的空白处和边缘领域中选题，科学研究
还有许多没有被开垦的处女地，还有许多缺陷和空白，这些都需要填补。应考者应有独特的眼光和超前的意识去思索，去发现，去研究。最后，要从寻找前人研究的不足处和错误处选题，在前人已提出来的研究课题中，许多虽已有初步的研究成果，但随着社会的不断发展，还有待于丰富、完整和发展，这种补充性或纠正性的研究课题，也是有科学价值和现实指导意义的。
第二、要根据自己的能力选择切实可行的课题。毕业论文的写作是一种创造性劳动，不但要有考生个人的见解和主张，同时还需要具备一定的客观条件。由于考生个人的主观、客观条件都是各不相同的，因此在选题时，还应结合自己的特长、兴趣及所具备的客观条件来选题。具体地说，考生可从以下三个方面来综合考虑。首先，要有充足的资料来源。巧妇难为无米之炊，在缺少资料的情况下，是很难写出高质量的论文的。选择一个具有丰富资料来源的课题，对课题深入研究与开展很有帮助。其次，要有浓厚的研究兴趣，选择自己感兴趣的课题，可以激发自己研究的热情，调动自己的主动性和积极性，能够以专心、细心、恒心和耐心的积极心态去完成。最后，要能结合发挥自己的业务专长，每个考生无论能力水平高低，工作岗位如何，都有自己的业务专长，选择那些能结合自己工作、发挥自己业务专长的课题，对顺利完成课题的研究大有益处。
选好课题后，接下来的工作就是研究课题，研究课题一般程序是：搜集资料、研究资料，明确论点和选定材料，最后是执笔撰写、修改定稿。
第一、研究课题的基础工作搜集资料。考生可以从查阅图书馆、资料室的资料，做实地调查研究、实验与观察等三个方面来搜集资料。搜集资料越具体、细致越好，最好把想要搜集资料的文献目录、详细计划都列出来。首先，查阅资料时要熟悉、掌握图书分类法，要善于利用书目、索引，要熟练地使用其他工具书，如年鉴、文摘、表册、数字等。其次，做实地调查研究，调查研究能获得最真实可靠、最丰富的第一手资料，调查研究时要做到目的明确、对象明确、内容明确。调查的方法有：普遍调查、重点调查、典型调查、抽样调查。调查的方式有：开会、访问、问卷。最后，关于实验与观察。实验与观察是搜集科学资料数据、获得感性知识的基本途径，是形成、产生、发展和检验科学理论的实践基础，本方法在理工科、医类等专业研究中较为常用，运用本方法时要认真全面记录。
第二、研究课题的重点工作研究资料。考生要对所搜集到手的资料进行全面浏览，并对不同资料采用不同的阅读方法，如阅读、选读、研读。
通读即对全文进行阅读，选读即对有用部分、有用内容进行阅读，研读即对与研究课题有关的内容进行全面、认真、细致、深入、反复的阅读。在研读过程中要积极思考。要以书或论文中的论点、论据、论证方法与研究方法来触发自己的思考，要眼、手、脑并用，发挥想象力，进行新的创造。
在研究资料时，还要做好资料的记录。
第三、研究课题的核心工作―――明确论点和选定材料。在研究资料的基础上，考生提出自己的观点和见解，根据选题，确立基本论点和分论点。提出自己的观点要突出新创见，创新是灵魂，不能只是重复前人或人云亦云。同时，还要防止贪大求全的倾向，生怕不完整，大段地复述已有的知识，那就体现不出自己研究的特色和成果了。
