摘 要：利用三维实体建模软件Pro/ E 与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS 建立了挖掘机器人机械子系统、液压子系统模型， 并在ADAMS 环境中利用参数关联技术， 将两个子系统模型集成， 建立起挖掘机液压与机械一体化的虚拟样机模型； 在此基础上进行了大量的运动学和动力学仿真。研究结果为预见设计方案的可行性及物理样机的试制提供了一定参考； 可提高产品开发速度和精度， 降低开发成本； 具有重要的理论与工程意义。
关键词：挖掘机器人； 液压机械复合系统； 虚拟样机
挖掘机器人是机液一体化的机械装备， 对挖掘机的开发涉及到机械和液压等学科领域的技术。传统的物理样机开发模式存在开发周期长、成本高、修改困难等多方面的问题。应用数字化虚拟样机技术能有效地克服传统物理样机开发模式的缺陷， 加快产品开发速度， 节约开发成本， 为机） 液复合系统设计、产品复合性能评价提供了一种有效的手段。借此技术，工程设计人员可在建造物理样机之前， 在计算机上建立虚拟样机模型， 伴之以三维可视化处理， 模拟现实环境下系统的运动和动力特性， 并根据仿真结果对各种设计方案进行快速优化对比， 在设计早期就能确定关键的设计参数， 预测产品系统性能， 以减少产品开发阶段， 物理样机的试制、试验次数， 节省设计经费， 缩短设计周期， 提高产品质量及产品系统性能。
一、机械系统建模
利用三维实体建模软件Pro/ E 和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/View 联合建立挖掘机机械系统模型。
Pro/ E 环境建模与装配
机械系统模型的准确性是决定所设计的液压系统是否具有实用性的前提条件， 所以， 建立的机械系统模型应尽可能准确， 但考虑到仿真实时性要求， 模型在基本适合所要求工况的前提下还应尽可能简单。根据研究目的， 建模时将挖掘机结构进行了合理的简化和抽象， 按照是否存在相对运动（ 暂不考虑行走运动） 将挖掘机器人划分为： 转台1、动臂2、斗杆3、铲斗4、铲斗摇杆5、铲斗连杆6、动臂液压缸体7、动臂液压活塞杆8、斗杆液压缸体9、斗杆液压活塞杆10、铲斗液压缸体11、铲斗液压活塞杆12 共十二个大运动部件.
挖掘机三维实体建模包括所有零件的三维实体模型建立及整机装配。利用Pro/ E 特征选项里的拉伸、旋转、剪切、混合扫描等操作命令建立各零部件； 然后按照挖掘机工作装置的各零部件间装配与配合关系，对各零件的三维实体模型进行装配， 得到挖掘机整机的三维实体装配模型。
1. 2 机械系统模型从Pro/ E 传到ADAMS/View 中
ADAMS 提供了与Pro/ E 软件的数据交换接口Mechanism/ Pro， Mechanism/ Pro 是MSC 公司为ADAMS开发的与Pro/ E 软件的专用接口程序， 作为一个菜单，挂接在Pro/ E 环境中。该模块是连接Pro/ E 与ADAMS之间的桥梁。二者采用无缝连接的方式， 使用户不需要退出Pro/ E 应用环境， 就可以将装配完毕的总成传送到ADAMS/ View 中。利用该接口模块解决了ADAMS 环境中不易构建复杂模型的缺点， 使用户可以在其熟悉的CAD 中建立三维机械系统模型， 通过一个按键操作， 就可将数据传到ADAMS 环境中， 提高了工作效率。
三维实体模型进入ADAMS/ View 后， 各零部件之间是毫无联系地独立存在于ADAMS/ View 环境中。这种状态下即使全部零部件都已导入， 也不能构成一台具有现实意义的虚拟样机。只有在此基础上， 借助ADAMS 软件再添加适当的连接、载荷、运动约束和力等模型特性， 才能建立仿真模型即虚拟样机。动臂下铰点铰接在转台上， 利用动臂油缸的伸缩， 使动臂绕动臂下铰点转动， 依靠斗杆油缸使斗杆绕动臂的上铰点摆动。
二、液压系统建模
本文根据需要对液压油路进行了简化， 并按功能划分为结构相似的动臂、斗杆、铲斗、回转、行走五个工作回路. 挖掘机举升机构， 即动臂的液压工作回路， 其是简化的执行元件为液压缸的典型液压回路， 其它几个回路与此类似。当换向阀4 由中位移至左位（ 下） 时， 压力油经单向阀3 进入液压缸底部， 液压缸上腔里的`液压油回到油箱， 活塞向上运动； 反之， 当换向阀4 由中位移至右位（ 上） 时， 液压油直接进入液压缸上腔， 使活塞向下运动， 从液压缸下腔流出的油通过阀6 回到油箱，如达到一定压力， 则向液压缸上腔补油。当换向阀处于中位时， 阀5 和阀6 均关闭， 活塞双向锁止， 动臂处于某一固定位置。以下为基于流体传动理论， 利用ADAMS 提供的数值算法和函数， 创建液压元件和液压系统模型的过程。
2. 1 压力源（ 泵） 及油箱
压力源是为整个液压系统提供动力的元件。根据液压系统的设计， 压力源的初始压力设为11. 4MPa。一般情况下， 液压系统工作时压力源的压力变化不大，故认为该压力为定值， 并将压力变化函数设置为与初始压力相同的数值， 即设为定值； 油箱被认为是一个很大容积的蓄能器， 压力可维持不变， 故油箱模型只需设置压力参数即可。
2. 2 方向控制阀（ 三位四通阀）
方向控制阀为整个系统的控制中枢。由操作人员直接控制， 实现液压缸的往复运动。所需设置的参数有阀芯的初始位置、阀开启及关闭所需的时间、阀的泄漏系数和因阀所造成的压力损失等。
2. 3 止回阀（ 单向阀）
止回阀在液压系统中起到正向流通， 反向截止的作用。对于止回阀来说， 需要设置关闭时阀芯两端的压力差及流量， 阀口心截面积变化率以及泄漏系数和响应时间等。
2. 4背压阀
背压阀在液压系统中主要起保压和稳压作用。在背压阀属性对话框中， 需要设置阀口流通截面面积变化率、阀口初始位置、阀的泄漏系数和响应时间等参数。
三、结束语
从虚拟样机系统仿真建模的角度来看， 整个系统可以分为机械系统、液压系统两个大部分。通过对挖掘机液压） 机械系统分别建立虚拟样机模型， 而后利用参数关联技术使机械系统和液压系统成为有机的整体， 实现了整机机） 液复合系统的联合动态仿真分析，打破了单纯机械设计的局限性， 仿真结果基本符合技术上的要求， 为物理样机的试制及其它型式机） 液复合系统的设计和研究提供了很好的参考。可以用于研究液压系统、机械系统参数改变对整机系统性能的影响及挖掘机复合系统设计、系统优化和方案论证； 加快挖掘机产品的开发速度， 降低开发成木， 提高市场竞争力。
教师要引导学生高度重视，认真对待，树立信心，积极投入。毕业论文不是学习的额外加码，而是训练和考核专业知识、实践能力、思维能力和表达能力的一种重要方式，是为今后在工作岗位上能肩负重担的一种准备。还要树立求新的观念，积极主动地去接受新知识、新事物，力求毕业论文能反映符合时代要求的研究项目和应用项目。
同时，在思想上要有充分的准备。要树立积极投入写作的信心，克服畏难情绪，认识到初次写作毕业论文虽然有一定的难度，但毕竟是一个非常好的学习、锻炼机会，并能得到教师的指导和帮助。要有坚韧不拔的精神，遇到问题和困难不气馁，坚持把论文写好、改好。
一、序言
个人投资理财是个人(或家庭)为了实现各自的愿望，将自身所拥有的各种资源投入到金融或非金融领域，使其保值增值并达到计划所要求的目标。个人理财在我国是一个新兴领域，虽然专业金融服务业中出现了一批有一定经验的理财师，但由于我国金融业还是分业经营，分业管理的模式，理财师们往往只是在自己专业的方面有所擅长，这与个人理财是全方位服务的要求出现了背离，加上理财师们所针对的都是高端客户，收取相对较高的佣金，使个人理财的普及和推广受到了很大的限制。
对于普通人如何进行个人理财，有关这方面的资料很少能够发现，随着个人理财需求的增加，更多的理财人都希望能够得到相关的指导，以帮助他们能够安全地进行理财活动。本文正是希望通过引出个人理财这个话题，试图总结和归纳普通理财者的一些误解和错误行为，通过大家所熟知的一些理财工具入手进行分析，帮助和加深个人理财者对一些正确理财原则的印象，并给出相关的理财建议供其参考。
二、个人投资理财存在的问题
(一)目标不明确影响理财计划制定
1.投资理财目标不明确
投资理财首先需要确定好一个理财目标，我们为什么要进行理财?确定好了目标，结果也就成功了一半。而对于理财目标，很多人都会这么说，我要存一笔钱结婚用，我要给孩子筹集一份教育基金，我要买一套房子和一辆车子，我要给自己退休留些养老保障。确实，这些都是非常好的理财愿望，但却不是明确的理财目标。您是否想过，如果您想买一套房子，您是想买两室一厅80平方米的还是三室两厅130平方米的?您是想买多层、小高层还是高层?您是准备买在内环、中环还是外环?您准备什么时候买房子呢?我们在选定理财目标的时候，很多时候只给出一个较为模糊的概念，其理财结果往往不能用货币精确计算，也没有具体实现目标的期限，而这样一个模糊的概念往往只能使我们处于空想状态，无法制定出合适的理财计划，即使有理财计划也会使该计划显得相当的盲目和空洞。
2.个人目标收益期望过高
每个理财人都会制定出自己的理财目标，都希望通过一定的理财手段和时间的积累来实现梦想。但并非所有目标都是可以实现的，有些目标对于许多人来说却是遥不可及。比如一个月收入只有20xx多元的小职员，计划在5年内买一套价值200多万的`房子和一辆20万元的轿车。虽然这些都是他的梦想，但要在短短5年中实现它其可操作性的概率却几乎为零。之所以理财人在制定理财目标时会过高的预期收益是因为每个人心中都有欲望，欲望会随着不切实际的想法膨胀。但这对于投资理财来说并不是一件好事，过高的目标期望首先不符合实际，会造成理财者一直处于空想状态，没有与之相对应的计划能够去实现这个目标，其次它会使人们在理财计划中更多的使用风险大的工具以博取更大的收益，这并不符合理财活动一贯遵循的安全稳健，保值增值的原则。
3.经常仅为单一目标进行理财
理财目标有各种各样，有为了结婚买房买车，有为了小孩教育培养，有为了退休后养老生活等等，这些最基本的理财目标是我们一生中都会遇到的问题。然而在一般的理财过程中，往往会将这些目标独立分开，即仅仅为单一目标进行理财，这也是理财人在制定理财目标时经常犯的一个错误。因为这些目标都处于我们生命周期的不同阶段，在某一阶段，我们的理财活动只是因为该阶段有某种特殊的需要，而在满足这种需要的同时，我们不会想到在人生的后一阶段可能会存在的其他潜在需求，只有等我们快进入后一生命周期，这种潜在的需求迫在眉睫时才开始认识到为这个潜在的需求进行理财的必要性，但此时我们已经失去了最佳的理财时机。我们所缺乏的正是从人整个一生的角度去制定理财目标，所以许理财结果往往顾此失彼，理财的效果也可想而知。
(二)方法不正确使理财过程缺乏控制
1.没有详细的收入支出账簿
账簿是记录我们收支状况的最好工具，它不仅能够详细地反映出我们收入支出状况，更能够帮助我们进行理财活动。但在当今年轻一代中，很少再有人从事这项麻烦的工作。自身工作繁忙是一个原因，电子账单的泛滥也是一个不可忽视的要素。电子账单上有详细货物名称、数量及金额，使得理财人感觉好像能对自己的消费了如指掌，但电子账单不适合保管，而且一乱人就烦，烦了就不会花时间对电子账单进行汇总整理。没有汇总的数据，也就无法掌握自己的经济状况，而且由于没有细化账簿，将其分类处理，更不能对进行数据之间的对比，找出消费突然增多的原因。
2.理财过程缺乏控制和调整
理财计划一旦确定下来，理财人就认为万事大吉，每个月按照计划将资金存入银行，投入股市，购买保险，也不管理财账户中还有多少剩余资金，也不管现在市场状况如何，也不管是否存在新的收益风险率更高的理财产品。因为我们所关心的仅仅是理财结果。但有时，理财的实际情况往往会和理财计划有所差别，有时甚至差别还很大。在整个理财活动期间，风险率高波动较大的理财工具，比如股票会出现较大幅度的涨跌，如果不及时监控我们的股票账户余额，或者在利空压力很大的情况下不及时卖出股票，就会造成巨大的损失，严重影响我们理财计划的实施。
3.理财计划往往难以坚持
制订一个好的理财计划我们费尽心思，花费了很多的人力、物力和财力，也预期获得一个心目中的理财结果。在投资理财初期，我们都会热情高涨，因为向往着心仪的理财目标，感觉自己在完成一件非常伟大的事业。但热情会随着时间的推移慢慢消退，这时候我们很有可能在实施理财计划时会大打折扣。有时因为出现意外情况，当月花费突然增加使生活压力很大，于是原先每月1000元的理财资金这个月只拿出800元，心想等到下个月手头宽裕后再补上，但情况往往就是下个月拿出的可能比800元还少。另一种情况是由于理财目标的实现是一个比较长的过程，并非一朝一夕，几个多月下来，看到理财目标离自己依旧是遥遥无期，失去了信心，最后都是自己主动放弃精心策划的理财计划。
[1] 周庆荣，张泽廷，朱美文，等.固体溶质在含夹带剂超临界流体中的溶解度[J].化工学报，1995，46(3)：317-323.
[2] 金显贺，王昌长，王忠东，等.一种用于在线检测局部放电的数字滤波技术[J].清华大学学报：自然科学版，1993，33(4)：62-67.
[3] 刘仲能，金文清.合成医药中间体4-甲基咪唑的研究[J].精细化工，2002(2)：103-105.
[4] Mesquita A C，Mori M N，Vieira J M， et acetate polymerization by ionizing radiation[J].Radiation Physics and Chemistry，2002，63：465.
[1]蒋挺大.亮聚糖[M].北京：化学工业出版社，2001：127.
[2]Kortun G. Reflectance Spectroscopy[M]. New York: Spring-Verlag，1969.
[3][英]M奥康诺尔著，王耀先译.科技书刊的编译工作[M].北京：人民教育出版社，1982：56-57.
[1]郭宏，王熊，刘宗林.膜分离技术在大豆分离蛋白生产中综合利用的研究[C].//余立新.第三届全国膜和膜过程学术报告会议论文集.北京：高教出版社，1999：421-425.
[2]Eiben A E，Vander Hauw J 3-SAT with adaptive genetic algorithms [C].//Proc 4th IEEE Conf Evolutionary ：IEEE Press，1997：81-86.
物流是物品从供应地向接受地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能实施有机结合。物流活动与社会经济的发展相辅相成。在我国现代化进程中，对资源的开发和利用必须有利于下一代环境的维护以及资源的持续利用。因此，可持续型发展就成为社会经济发展的必然选择。可持续发展的原则之一，就是使商品生产、流通和消费不至于影响未来商品的生产、流通和消费的环境及资源条件。将这一原则应用于现代物流管理活动中，就是要求从环境保护的`角度对现代物流体系进行研究，形成一种与环境共生的综合物流系统，改变原来经济发展与物流之间的单向作用关系，抑制物流对环境造成危害，同时又要形成一种能促进经济和消费生活健康发展的现代物流系统，于是社会就呼唤一种能够达到社会效益与经济效益“双赢”的物流体系——“绿色物流”。
论文题目：次贷危机的警示与我国住房抵押贷款证券化研究
首先介绍了住房抵押贷款证券化的相关理论基础，对其概念、原理、参与者和运作流程进行了简要阐述。其次深入探讨了美国的次贷危机，主要阐述了次贷危机产生的相关机制、发展历程和内在原因。然后讨论我国在次贷危机背景下继续开展住房抵押贷款证券化的意义，分析了我国当前开展住房抵押贷款证券化的潜在风险，并利用credit poirtfolio view经济计量模型对我国住房抵押贷款证券化的信用风险进行实证研究。最后通过借鉴次贷危机的经验和教训，针对我国实际情况，提出了我国今后开展住房抵押贷款证券化并规避危机的相关建议和策略。
一. 绪论
1.研究背景与意义
2.国内外研究现状
3.基本框架与思路
二. 住房抵押贷款证券化概述
1.住房抵押贷款证券化的理论基础
2.住房抵押贷款证券化的运作机制
三. 美国次贷危机的历程与成因
1.美国次贷危机产生的相关机制
2.美国次贷危机的发展历程
3.美国次贷危机发生的内在原因
四.我国开展住房抵押贷款证券化的意义及风险
1.我国住房抵押贷款证券化的发展状况
2.我国开展住房抵押贷款证券化的.意义
3.我国开展住房抵押贷款证券化的风险研究
五.国开展住房抵押贷款证券化的策略
1.加强商业银行个人住房抵押贷款风险管理
2.建立健全相关法律制度
3.建立健全信用评级体系
4.建立完善的证券定价机制
5.扩大投资者范围
6.完善金融监管机制
7.选择合适的时机与条件适度推行
培养和坚持优良的学风，严格遵守学校纪律和学术道德规范，要实事求是，尊重别人的劳动成果，在毕业论文中引用别人资料一定要说明出处。
在毕业论文的写作过程中，学生是主体，但与学校教师和实习调研单位仍是教学关系，学生应虚心主动地接受学校和实习调研单位的导师的检查指导，和别人讨论问题一定要谦虚。
严禁弄虚作假、抄袭等不良行为，更不允许有别人代作，一经发现要受到严肃处理。
摘要：
电工电子实训是各高校20xx年后新开设的一门以实际操作为训练手段,满足培养学生实践能力需要的课程。针对几年来辽宁工程技术大学实训中各位老师遇到的常见问题,如安全用电、常用仪器仪表的使用、焊接技术、收音机装配调试等,
关键词：
电力大专毕业论文
电工电子实训课是大专电子类专业实践教学的重要组成部分，它是以传授电工技术相关知识和电子工程相关理论为基础，以实践操作为手段，培养学生技术应用能力和职业技能的、由教育部重点扶持的实训项目之一。通过实训，不但能够培养学生理论与实际相结合的实践能力，还能增强其社会适应力和竞争力。因此，对于电工电子实训教学的研究具有重要意义，下面本人结合电工电子实训教学经验浅谈以下几点体会。
一、营造良好的学习氛围，激发学生学习兴趣
兴趣是产生一切动力的源泉，是促进学生主动学习的最好导师，因此，在实训过程中教师要注意营造良好的学习氛围，并结合学科特点，灵活运用教学手段充分激发学生的学习兴趣。例如，课程中涉及到收音机的装配这一内容，教师可以在教学伊始展示上届学生的作品与成果，将上一届学生制作完成的收音机接上电源，打开开关播放一段音乐让学生听听，感受一下上届学生的学习风采和学习成果。这些作品无疑在一定程度上激发了学生浓厚的学习兴趣，他们也跃跃欲试，希望通过自己的努力赶超上届学生的作品和成果。同时教师还应该注意自己的角色定位，自己不仅仅是知识的传授者，还是学生学习过程中的引导者和组织者。因此在教学中，教师要注意营造良好的学习氛围，围绕学生的主体地位，激发学生学习的积极性和主动性。
二、增加电工电子实训项目，丰富实训教学内容
电工电子实训的主要内容包括：有关电的基础知识、正确认识常用的元器件、并掌握其性能和工作原理、熟练使用常规仪器等。学生在实训过程中，可以增强对于基础知识的掌握能力，并通过自己的设计安装和调试具有特定功能的产品，切身体会依靠自己能力完成作品的成就感和自豪感。教师一定要注意，实训的内容应随着知识的更新而不断深入和层层递进，适当增加实训项目，进一步体现实训教学的先进性和实用性。例如在电工方面，可以在简单的低压配电和电动机正反转控制的基础上，增设综合应用控制比较复杂的三台电动机等内容;在电子方面，立足于原有的焊接练习、万用表安装调试、稳压电源制作等基础课程，增设关于多谐振荡器、数字抢答器、数字计数器、环型流水灯等制作内容。而且，在增设了实训项目之后，我们在教学中就可以进行更多的优化组合教学，针对学生不同的专业来选择不同的实训项目，同时，又能对于同样的实训项目结合学生专业要求达到不同的实训目的。
三、改进传统教学模式，让学生在“乐学”中得到发展
在素质教育的大背景下，中职电工电子实训教学也要改变传统的教学模式，将学生放置在学习主体的位置上，强调教师的指导作用，重视学生的动手和思考能力。实训教学中，教师要注意加强学生了解电工电子的相关技术和操作流程，利用实践性极强的教学模式激发学生学习兴趣、提高课堂实践效率。让学生在扎实掌握理论知识的基础上，取得良好的`实训成果。在进行实训时，可以根据理论基础知识，让学生自主选择实训项目，通过内容选择所需要的仪器设备，并独立制定实验方案、方法以及步骤，然后由教师对于学生给出的方案进行正确的启发和引导，保证其实施的可行性、安全性以及实效性。实验结束之后，要对整个实验过程以及结果进行总结评价，教师从中做出正确指导和评价。实训教学中，教师应要求学生自己检查所有元件，将所有元件焊接起来形成电路，然后对电路进行检查，检查过程也应该有步骤、有计划，比如按照一定顺序检查示波器、信号发生器、稳压电源等，并让学生对这些元件进行调试和测量，提升其成就感和兴趣感。
随着计算机信息技术的飞速发展，教师可以利用现代化的教学手段来改进实训教学模式，比如现在广泛应用的计算机分析和数据处理系统、计算机模拟技术和仿真技术等，这些高端信息技术本身所具有的形象性和直观性，就能够大大激发学生参与学习的主动性和积极性。
四、鼓励学生不畏错误和失败，大胆动脑和动手
在实训教学中，教师要在确保做好各种安全措施的基础上，鼓励学生大胆动手进行操作，比如在做日光灯管实验以及电动机正反转实验的时候，常常会出现短路的现象，甚至引起个别学生的恐慌，不敢打开电源，导致实验不能继续完成。针对这类现象，教师要在确保安全的基础上，要求学生大胆操作，不要害怕，尽量完成实验项目。面对学生在操作中出现的错误和失误，只要不违反实验室的安全规章制度，我们都要给予允许，让他们在不断的失败和失误中总结经验，吸取教训。当然，教师要在适当的时候给予指导和问题式的启发，拓展学生思维能力，让他们通过自己的思考克服困难、解决问题，只有这样的实训教学才能达到较好的教学效果。
总之，教师要提高对于大专电工电子实训课程的重视程度，通过自身的深入研究总结出更好、更有效的教学方法，进一步提高学生的动手能力、创新能力以及工程实践能力，争取做到在学生还没有走出校门的时候，就让他们拥有一定的工程经验，逐渐成长为国家需要的应用型和创新型人才，同时也为学生将来能够顺利就业打好基础。
