在通讯技术与网络技术的高速发展状态下，家庭生活环境更趋于现代化，各种新兴技术直接影响着人们的生活，改变了人们的生活习惯，提高了人们的生活质量，智能家居系统成为技术手段更新换代的体现。智能家居系统利用计算机信息技术、布线技术与生活家居的子系统相关联，给予家居系统更多的智能选择，提高了家居环境的服务水平。
一、智能家居系统设计的流程
单片机系统是微机应用产品化的最佳机种之一，其系统本身具备很多优点。例如，较其他系统，单片系统的体积更小，成本更低，功能性更加强大，单片机所带来的系统已经在智能化产品工业制作中被广泛应用。并且随着技术水平的不断进步，逐渐完善的单片机系统能够满足设计过程中的各种要求。
在总体设计的流程中，外界信息经过感应器传导，其信号内容进行放大与整形，进一步传导单片机信号分析处理，再由单片机系统与外部信息结构进行指导交换，引导红外与光电装置，将信息内容传递于执行器件。在控制系统中，系统控制器会接收到远端传递过来的信号，并且对其解码，再传递给中央处理系统。在控制系统的设计中，我们要充分考虑用户使用的便捷性，在控制系统中添加语音提示操作系统，使用户能够在无人值守系统的情况下，更好地进行系统操作。
二、智能家居系统的应用设计
(一)传感器应用设计
传感器的应用设计，是家庭智能设计过程中的信号来源。在传感器设计上，应根据产品本身的特点添加各种感应装置。在智能家居系统中，火灾警报传感器是设计的第一项，火灾烟雾传感器的体积小、可靠性高，能够及时将烟雾信号转换为电信号，在智能家居的设计中，烟雾传感器可以固定在每个房间的天花板或者墙壁上，将家居系统与小区或消防警报系统相链接，充分利用智能家居系统的安全性。
其次，我们要设立可燃气体传感器，将感应器放置于厨房等气体容易泄露的地方，监视气体疏通管道的安全性，如果发生天然气泄露等情况，感应器会自动关闭天然气输送管道阀门，并且向外界发出信号，及时通知家庭以及小区物业，降低财产损失。在可燃气体感应器设置上，利用气体浓度来对天然气等装置进行监控。在智能家居生活中，防盗报警系统可以分为两部分，一部分是对家庭周围环境的防护，例如周围环境的监视控制，门窗系统中的开关以及玻璃周围的感应系统等;另一部分是针对
家庭无人的情况，对于室内的感应防盗系统，利用红外感应装置，在他人进入房间且未关闭监控系统的情况下发出警报。在房间有人活动的时候，关闭室内防盗系统，开启室外防盗系统，在无人活动的情况下，室外系统与室内系统均开启，并且防盗系统的灵敏程度可以根据房屋周围环境而设定。
(二)通讯接口应用设计
智能家居的生活控制系统中，数据通信电路需要完成信息的接受与发送、与计算机的沟通、与软件的控制等几个方面。分析模块组成部分可以发现，GSM基带处理器相较于供电模块、闪存、天线接口等几个部分而言是TC35的核心，GSM主要负责处理终点内的语音与数据信号，并且在不需要额外增加电路支持的情况下，可以完成FR和EFR的编码工作。
在连接方式上，TC35与单片机需要采用串行异步通信接口，使用红外和通信电缆两种传输方式进行传输。在整体的传输设计过程中，红外接口的特点在于信号稳定，接口之间相互独立，使用方面抗干扰性强，不会对手机的通讯产生影响，缺点是传输的距离有限，传播的方向受到接口的限制。而电缆连接的通讯装置传输距离远，可靠性高，不过缺点在于传输接口的电气参数不兼容，设计过程中容易对手机的通讯产生影响。在接口的设计中，要分析家庭周围的环境，考虑接口信号对于家庭通讯设备的影响，选择合适的接口，应力求将红外接口与电缆接口进行结合，提高智能家居系统工作的效率。
(三)红外线应用设计
在系统设计的控制方面，可以加入更多的红外设计理念，在智能家居设计中，红外遥控器是被广泛应用的，但是在实际操作过程中，一个红外遥控器所针对的只是特定的品牌产品，遥控器之间的兼容性很差，在新型智能家居设计中，可以利用红外插座、红外开关等产品，将电器的操作信号与电信号进行混合，利用红外系统中的学习与记忆功能，使红外插座成为信号传递的枢纽，同时利用单片机对遥控器发射出信号的波形进行测量，然后对测量数据进行反馈，从而提高遥控器的效率，实现家庭智能控制系统的优化。
总之，在智能家居系统的设计中，首先要明确选择系统的性质，其次建立合理的设计流程。设计过程要符合信息技术的要求，并且最大化地提高用户的使用效率。在应用设计方面，分析传感器的种类并选择合适的连接端口，提高控制系统的灵敏度，并结合红外线感应技术，增强智能家居控制系统的完整性，使其能更好地提高人们生活质量。
引言
不断发展成熟的科学技术是推动现代社会持续前进的动力源泉。随着我国社会主义现代化建设事业的深入推进，大量先进技术深入各行各业，在国民经济发展建设和改善人民生活方面发挥了巨大的作用。我国是以工业为主的社会主义国家，工业生产在国民经济体系中占据主导地位。工业也是先进科学技术应用范围最广，程度最深的领域之一。工业现代化是我国社会主义现代化建设的主要组成部分之一，也是我国现代化事业的重要基础。由于历史原因，我国工业现代化整体水平较低，和国外先进国家相比，差距尤其明显。改革开放30多年来，我国工业现代化建设事业实现了突飞猛进的巨大进步，在某些领域已经追上先进国家的脚步，甚至取得了一定优势。但整体水平的追赶，依然需要漫长的过程和时间。在工业现代化建设进程中，自动化控制是一项不可或缺，也无法规避的关口，自动化控制水平是一个国家工业产业发展水平和综合国力的重要体现，也是实现工业现代化的重要支撑。电子技术是自动化控制得以实现的技术基础，要推动工业自动化，就必须从发展电子技术着手。
1电子技术概述
电子技术的基本内涵
电子技术是在自然科学完善和成熟过程中所形成并在自然科学发展到一定水平后正式确立的。电子技术的正式出现，起源于机械工业发展到极致，人们急需一种新的技术作为提高生产效率的方法的时期。电子技术的形成，契合了经济发展的规律，适应当时市场需求，一经出现就获得了快速的发展，成为人类发展史上一座里程碑。以此为开端，发展诞生出一系列在人类史上举足轻重的重要技术，计算机就是其中一项重要发明。计算机的出现，是数学和机械的高度融合，它标志着自动化控制得以实现的可能，宣告了信息时代的到来。电子技术短短一百来年发展历史中，经历了多次变革。每一次变革都是对电子技术的一次突破。电子技术依托电子元器件来实现功能，因而电子元器件的性能水平和工艺质量对于电力技术的发挥有着至关重要的影响。在电子技术刚刚出现的时代，由于设备技术水平不高，很多功能只能停留在理论阶段，没有在工业领域进行大规模应用。但就是这样，电子技术的优势也引起了人们的足够重视，随着科学技术的发展，特别是电子元器件质量的改进，电子技术在工业领域获得了越来越广泛的应用。
电子技术特点分析
自动化是电子技术最大的优势和特点。电子技术的具体应用，往往通过智能芯片等设备来实现，如果在工业生产过程中，应用电子技术，对于提高生产效率十分有利。生产效率是现代化大生产高度重视的一项关键指标。电子技术这个特点，受到了相关技术人员和企业管理者的高度重视，大量资源被投入到电子技术研究开发工作中。随着电子技术在工业领域应用的发展，在生产效率之外，加工精度也成为电子技术发挥优势的一项内容。随着工业水平的提高，产品结构越来越趋于复杂，加工精度越来越高，传统的加工方式已经不能适应当前生产需求，比如最新的半导体加工工艺已经达到了纳米级别，这种级别的加工精度是人工机械加工所无法企及的，必须依靠电子技术。经由电子技术构成的精密系统对原料进行加工，达到设计的精度标准。电子技术的形成和发展，突破了传统机械加工技术的精度瓶颈，将生产力水平提升到一个前所未有的高度。电子技术出现后，工业产品生产效率和加工精度水平实现了飞跃，发展进程得以加快。
关于电子技术的发展前景展望
时至今日，电子技术已经广泛应用到工业生产的各个领域，在社会的各个方面都能够看到电子技术的身影。随着市场竞争日益激烈，对生产力有极大促进效用的电子技术受到企业家的广泛青睐，因而成为市场上的主流技术之一。电能作为现代社会最主要的能源种类，应用范围覆盖社会生产、人类生活的各个方面，这给电子技术的应用创造了宽阔的发挥空间。未来，电子技术在工业领域的应用发展趋势包括以下几个方面。
（1）电子技术的应用范围会进一步扩大，从电子技术自身所占产业，向相邻产业链逐步扩展，必将遍及工业生产和制造业的绝大部分。
（2）电子技术是门基础学科，它的发展和完善，对于许多先进科学技术都有促进作用。其中，通信技术和电子技术的发展水平结合程度很深，许多通信领域的难题都依赖于电子技术的发展来解决。计算机领域同样如此，电子技术与计算机技术进行有效结合，从而实现了软件技术以及单片机等远程技术的发展。
（3）随着社会的发展，特别是智能化的理论的出现，为电子技术指明了发展方向，也提出了更高的要求。电子技术必须实现自我突破，在更高的领域发挥自己的作用，从而实现占有更大的市场发展空间。综上所述，电子技术未来发展前景十分广阔，无论经济效益还是社会效益都非常令人期待。
2电子技术在工业工程领域的应用分析
一是在工业工程控制领域中的应用。大量电子技术的应用，使得信息化、自动化、智能化控制成为可能。国外先进国家的高水平生产力与其大量应用自动化控制管理有着密不可分的关系。我国自动化技术尚处于起步阶段，产业结构、制度保障、人才培养等相配套体系尚未建立，但经过几年的发展，也已经取得阶段性成效。根据企业生产实际，按照科学的设计方案，使用相应的电子元器件构件成一个系统，全面覆盖企业生产流程，从而实现对企业生产工艺过程的有效管理，促进生产效率的提高。二是在工业工程管理中的应用。将电子技术、信息技术、网络技术、计算机技术与企业管理向相结合，利用网络平台，实现企业内部各个管理节点间信息、指令的有效传递和反馈，从而将企业管理活动纳入有效的控制之中。电子技术在工业管理中的应用包括硬件设施和软件两个方面，在实际工作中，需要对这两个方面进行针对性设计，才能使其作用达到最大化。
3结束语
1，现行研究和问题的提起
1、 はじめに
2，研究意义
2、研究の意義
中国与日本自古有着千丝万缕的联系。通过对审美特征和文化本质的研究，剖析其国民性和价值观，从而对异文化游较深的了解。更为重要的是希望通过本文为我国解决传统与现代问题提供借鉴和参考。日中両国は、一衣帯水の間にある隣国である。美意識と文化の本質の研究を通じて、両国の国民性と価値観を分析して、それによって異文化に対しての理解を深める。もっと重要なのは本文から、我が国の文化においては、伝統と現代とのバランスのとれた融合を手本とすることを望む。
3，研究方法
归类分析法 例证法分類分析法 例証法
4，研究内容4、 研究内容
要旨 要旨
本文以和食器为对象研究日本人的审美特征及其成因以达到加深对日本食文化及其民族的了解。具体而言，通过和食器的质材，形状，颜色和季节的选用搭配中，研究和民族崇尚自然地情结；通过对和食器的色泽，质地以及其残缺性美了解和民族与茶道花道相通的热爱佗寂之美的特征；分析器包容之美并揭示其民族深层的值得我们学习的地方。本文は和食器を通じて、日本人の美意識および成因を研究して、日本の文化に対して理解を深める。具体的に言れば、和食器の材質、形、色や季節に合わせて使うことから、日本民族の自然を神と崇め、自然と共存して生きてきたことを理解できる；和食器色、材質ゃ不完全美などから、日本民族の茶道や花道は通じ合っている美意識；和食器から見た日本人の美意識を分析して、私たちが学ぶに値するものを求める。
キ－ワ－ド 日本民族 和食器 审美特征キ－ワ－ド日本民族 和食器 美意識
はじめに 每个国家对食器都有所重视，但在日本最为明显，他们一直追求在满足使用者基本功能需求的同时，使和食器更具观赏性和由此引发的深沉意义，形成了和民族食器文化及其审美特征，在此基础上研究其深沉次原因。 はじめに どの国でも食器を重視して、日本は最も明らかで、彼らはずっと使用者の基本的な機能の需要を満足させる同時に、食器観賞性を求めて、深い意味を更に備えて、民族の食器の文化と美意識を形成してと、この基礎の上でその深層原因を研究する。
本论
以自然和谐为美
崇尚自然地文化
食器的质材
食器的形状
食器的颜色与季节
佗寂之美
什么是佗寂之美
餐器的色泽
餐器的质地
餐器的残缺之美
以兼以并蓄为美
国内与国外的有机吸收
传统与现代的完美结合
本论
自然と調和した美しさ
自然を崇め文化
和食器の材質
和食器の形
和食器の色と季節に合わせて使用
佗寂の美
佗寂の美ということ
食器の材質
食器の材質
食器の材質不完全美
併せ持った美しさ
国内と国外は有機的に結びつけ
伝統と現代は完璧な組み合わせて
通过对和食器的研究，我们明白和民族是崇尚自然并于生活中体现自然美的民族，是善于精雕细琢同时又能发掘残缺之美内涵的民族，是具有很大包容性，善于借鉴吸收外来养与本民族文化有机结合形成自己的竞争力的民族，这一特点也是我们应该学习的地方。
4．5結
和食器を通じて、大和民族は自然を神と崇め、自然と共存して生きてきた民族ということ分かった。彼らは腕によりをかけて仕上げることに長じて、同時に、大きい収容性を持っていて、さまざまな外来文化を受容し共存させることは日本民族の特性である。この点では私たちが勉強すべきなことである。
一、校方要做的准备工作
答辩前的准备，对于校方来说，主要是做好答辩前的组织工作。这些组织工作主要有：审定学员参加毕业论文答辩的资格，组织答辩委员会，拟订毕业论文成绩标准，布置答辩会场等。
(一)审查学员参加毕业论文答辩的资格
参加毕业论文答辩的学生，要具备一定的条件。这些条件是：
1.必须是已修完高等学校规定的全部课程的应届毕业生和符合有关规定并经过校方批准同意的上一届学生。
2.学员所学课程必须是全部考试、考查及格;实行学分制的学校，学员必须获得学校准许毕业的学分。
3.学员所写的毕业论文必须经过导师指导并有指导老师签署同意参加答辩的意见。
以上三个条件必须同时具备，缺一不可，只有同时具备了上述三个条件的大学生，才有资格参加毕业论文答辩。另一方面，具备了上述三个条件的大学生，规定要进行论文答辩的除了个别有特殊情况经过批准者外，只有经过答辩并获得通过才准予毕业。
(二)组织答辩委员会或答辩小组
毕业论文的答辩，必须成立答辩委员会或答辩小组。答辩委员会是审查和公正评价毕业论文、评定毕业论文成绩的重要组织保证。
答辩委员会由学校和学校委托下属有关部门统一组织。答辩委员会一般由三至五人组成，其中应有两人或两人以上具有高级或中级职称，从中确定一位学术水平较高的委员为主任委员，负责答辩委员会会议的召集工作。
(三)拟订毕业论文成绩标准
［摘要］随着时代的发展，在要求人才具备扎实理论知识的基础上，还要求人才具有一定的实践能力，可以满足工作的实际需求。对于电子技术课程而言，电子技术课程设计属于具有实践性的教学内容，是人才培养目标的重要内容。鉴于此，对电子课程设计内容改革的研究与实践展开了探究，以期能够为相关工作与研究提供参考和借鉴。
［关键词］人才需求；理论知识；实践能力；教学内容
近年来，我国各个领域都在发展，电子技术课程设计，就是数字电路教学发展以及模拟电路教学发展的结果，已经成为电子技术教学中的重点。电子技术课程设计，对学生的学习有着至关重要的影响，一方面，可以让学生学习和掌握电子系统的设计以及电子系统的调试；另一方面，能够有效提高学生的电路设计能力，促使学生掌握实验技能。为进一步发挥电子技术课程设计的作用，笔者立足电子技术教学实践，对内容改革与实践进行分析探究。
一、电子技术课程设计内容改革的原因
（一）满足学生的发展需求
随着时代的发展，学生的实际情况也在发生变化，原有的电子技术课程设计已经无法适应现代学生的实际情况，无法满足学生的发展需求。例如，原有的电子技术课程设计，其设计时间通常为15天，而课程设计的题目大多数由教师确定，然后，学生对某个电路进行焊接与调试，其基本教学流程长期没有改变与创新，一个课题反复使用多年，对不断发生的时代与学生而言，课题缺乏新意和吸引力，难以激发学生的学习兴趣，导致学生无法产生学习积极性，进而导致学生对学习产生厌烦情绪，引发学生中的抄袭问题，导致教学失效，无法实现教学目标。除此以外，教学方法单一、教学模式固定，也限制了学生的发展。
（二）满足时代发展的要求
电子时代背景下，在电子技术教学中，只有将新技术引入课堂，并结合教学内容，不断完善实验内容体系，才能保证教学的时代性与实用性，才能培养出具有时代精神、掌握先进技术，并能将技术用于实践中的复合型人才，满足学生发展的需求，满足时代的要求，因此，电子技术课程设计内容改革是具有现实依据和现实意义的，是课程发展的必然趋势，也是时代提出的新要求。
二、电子技术课程设计内容改革的实践
（一）课题选择上，注重实用性和趣味性
对电子技术课程设计而言，在选择课题时，要立足学生的实际情况，同时，应该充分考虑课题与所教学的理论知识之间的匹配程度，此外，还要考虑课题是否具有实用性和趣味性，趣味性是保证学生的学习兴趣，实用性是保证实践具有现实意义，两者兼顾可以保证设计内容满足教学要求的同时，又满足生产的实际需求。举例而言，课题的制订选择上，可以从学生的生活实际出发，让学生亲自实践组装可以用于现实生活的声控开关，或者是可以在电压异常时及时切换电源的电力安全开关，或是让学生组装防盗报警器等。除此以外，教师还可以选择音乐彩灯控制等新颖、有趣的新型课题，进而激发学生的学习欲望，充分发挥学生的创造力，提高知识的应用能力。
（二）注重对综合理论知识的灵活运用
就电子技术课程设计而言，其本质是用于生活实践，通过理论知识的学习，最终解决生活中遇到的实际问题。但是，若是想要实现解决实际问题的目标，在进行教学内容设计时，就要注重对课程理论知识的灵活运用。具体而言，在课程设计过程中，作为学生，要有意识地锻炼自己全面掌握、灵活运用理论知识的能力，培养自己独立进行内容设计的能力。在学习过程中，学生可以通过查阅相关资料、进行线路设计以及元件选择，实施电路安装，实现对知识的巩固目的，提高自己对知识的利用能力，实现理论与实际两者之间的有效结合。例如，在进行数字钟电路设计这一课题时，为完成任务，学生必须将自己掌握的所有零散数字电路知识完整地整理总结，然后在实践中具体地应用各个理论知识，通过反复的练习，可以有效培养学生的设计与分析能力，挖掘学生的内在潜能，提升学生的综合能力与素质。
（三）充分考虑专业特点与需要
为拓宽学生的眼界，让学生对所学知识产生浓厚的兴趣，在进行内容设计时，教师要将专业特点、自己的专业需要作为考虑因素。例如，“电动机测速系统”设计，一方面，该设计可以广泛地应用到工业生产领域中的控制调速系统当中；另一方面，设计中的锯齿波发生器以及设计中的电压比较器两者，也与教学中的电子技术课程内容有着紧密的联系。此类设计内容，一定程度上可以加强学生对专业的认同感，有助于学习兴趣，还可以开拓学生的知识视野。此外，还可以为学生后续的深入学习，奠定扎实的专业基础，以适应未来的岗位工作。综上所述，电子技术课程设计，以专业发展过程中形成与产生的具有时代性的实践性课程，为学生的电子技术应用实践提供了机会，对专业发展有着重要的作用。因此，要保持电子技术课程设计的先进性，使其能够适应学生的实际情况，满足时代的要求。
参考文献：
［1］侯素芳，任艳频.电子技术课程设计内容改革的研究与实践［J］.实验室研究与探索，20xx（1）：108-110.
［2］王晓丽，周浔，薛海鹰.电子技术课程设计教学改革研究与实践［J］.实验技术与管理，20xx（7）：180-181.
摘要:随着时代的进步,社会开始普及机器人产品,产品性能直接影响社会发展水平,需要及时改造和创新机器人技术。航空航天、工业生产等行业中已经广泛应用工业机器人,因此，未来发展研究六自由度工业机器人运动控制系统尤为重要。
关键词:六自由度；工业机器人；运动控制系统
自动化工业系统中工业机器人是一种不可或缺的设备,为人类社会进步和历史发展奠定基础。随着社会生产力的全面提升,越来越多的劳动力被需要,这就使得逐渐凸显出重复劳动力的问题,为了有效解决上述问题,机器人是一种良好措施。虽然工业机器人研究方面具备一定成绩,但是相比国外发达国家来说,还是具备一定差距,为此需要进一步研究六自由度工业机器人,集中阐述运动控制系统。
1设计运动控制系统基本方案
基于六自由度工业机器人基本系统的基础上来构建控制系统,六自由度工业机器人运动控制系统主要包括两个部分：软件和硬件。软件主要就是用来完成机器人轨迹规划、译码和解析程序、插补运算,机器人运动学正逆解,驱动机器人末端以及所有关节的动作,属于系统的核心部位。硬件主要就是为构建运动控制系统提供物质保障[1]。
2设计硬件控制系统
在六自由度工业机器人的前提下,利用ARM工控机来设计系统方案。下位机模块是DMC-2163控制卡。通过以太网工控机能够为DMC-2163提供相应的命令,依据命令DMC-2163执行程序,并且能够发出控制信号。利用伺服放大器对系统进行放大以后,驱动设备的所有电机进行运转,保障所有环节都能够进行动作。工业机器人通过DMC-2163输送电机编码器的位置信号,然后利用以太网来进行反馈,确保能够实时监控和显示机器人的实际情况。第一,DMC-2163控制卡,设计系统硬件的时候,使用Galil生产的DMC控制器,保障能够切实满足设计的性能和精度需求,选择DMC-2163控制器来设计六自由度工业机器人,依据系统API来二次开发工控机。第二,嵌入式ARM工控机。实际操作中为了满足系统高性能、可靠、稳定的需求,使用嵌入式FreescaleIMx6工控机,存在主频率。Cortex-A9作为CPU，拥有丰富的硬件资源,能够全面满足设计六自由度机器人的需求[2]。
3设计和实现控制系统软件
实现NURBS插补依据系统给定的控制顶点、节点矢量、权因子来对NURBS曲线进行确定,插补NURBS曲线的关键实际上就是利用插补周期范围内存在的步长折线段来对NURBS曲线进行逼近,因此,想要实现NURBS插补就需要切实解决密化参数和轨迹计算两方面内容。第一,密化参数。实际上就是依据空间轨迹中给定的补偿来对参数空间进行映射,利用给定步长来计算新点坐标和参数增量。第二,轨迹计算。实际上就是在具体体现空间回轨迹的时候合理应用参数空间坐标进行反向映射,以便于能够得到对应的映射点,也就是插补轨迹新点坐标。为了有效提升插补实时性以及速度,需要进行预处理,确保可以降低计算量。通过阿当姆斯算法,有机结合前、后向差分来进行计算,保障能够防止计算隐式、复杂的方程。为了确保可以有效地进行插补计算,设计过程中通过Matlab平台进行仿真处理[3]。实现ARM工控机基于ARM工控机来展现六自由度工业机器人运动控制系统的软件,实际操作中开发软件环境是首要问题,把Linux系统安装在FreescaleIMx6中,构成ubuntu版本的控制系统,并且系统中移入嵌入式Qt,并且在ubuntu中移入DMC控制器中的Linux库[4]。利用图形用户界面来设计软件,构件主体框架的时候合理应用QMainWindows,为了能够全面实现系统所有模块的基本功能,需要合理应用QDialog、QWidget类,通过Qt信号、配置文件、事件管理、全局变量等来展现模块的信息交流功能。控制软件系统包括以下几方面内容：第一,文档管理模块。文档管理模块能够保存文件、重新构建文件,是一种可以被DMC-2163解析的文档二字符指令集,以便于能够简单控制代码测试机器人的轴[5]。第二,与下位机通讯模块,这部分实际上就是通过DMCComandOM()函数来对编码器数值进行关节转角数据的获取,计算运动轨迹的时候应用正逆运动学,同时利用DMCdownloadFile()函数,在控制器中下载运动指令。第三,人机界面模块。这种模块主要就是用来更新和显示机器人运动状态的,此外也能够设置用户输入的数据,保障能够实时监控和控制机器人的基本情况。第四,运动学分析模块,在已经获取末端连杆姿态和位置的基础上,来对机器人转角进行计算的方式就是逆解。在已经计算出关节转动角度的基础上,来对空间中机器人姿态和位置进行求解的方式就是运动学正解。机器人想要正确运行的前提就是运动学分析模块,并且对机器人目标点是否符合实际情况进行分析,保障能够及时更改错误。第五,轨迹规划模块。这种模块可以为完成基本运动作业提供依据,不仅可以完成圆弧运动和直线运动,也能够进行NURBS插补,保障能够自由地进行曲线运动。第六,机器人在完成十分复杂的再现和示教操作的时候,利用再现模式界面来对示教动作进行自动操作。第七,设置系统。设计的过程中应该对系统进行合理设置,如限制运动权限、进入系统的密码、机器人系统参数等。在设置系统参数的时候,能够在六自由度工业机器人中来实现控制系统软件的基本作用,以此来保障控制软件系统设计的通用性。第八,状态显示模块。这种模块可以具体显示完成作业的进度、机器人安装的姿态和位置、控制器I/O。第九,设置机器人参数,一般来说主要包括伺服驱动倍频比/分频比、运动学DH参数,六自由度工业机器人设计结构取决于DH参数;机器人DMC控制卡输送单个脉冲过程中的关节转动角度取决于倍频比/分频比[6]。运行系统软件软件控制系统设计中成功测试各模块以后,在程序主框架中进行合理应用,以便于设计实现机器人系统。成功测试系统软件以后具备运动控制系统的基本功能。
4结语
综上,在基于目前已经存在的六自由度机器人系统上来设计运动控制系统,嵌入式ARM工控机和DMC-2163控制卡是硬件系统设计的关键。在Ubuntu的基础上构建Qt平台,此时合理科学地设计软件系统。此外把NUBRS插补计算方式融入到控制系统中,保障在轨迹空间中机器人末端能够形成自由曲线轨迹。运动控制系统为机器人提供图形界面,能够为系统运行提供比较好的扩展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此这种运动控制系统应用具备广阔的前景。
参考文献
[1]张鹏程,张铁.基于矢量积法的六自由度工业机器人雅可比矩阵求解及奇异位形的分析[J].机械设计与制造,20xx(8):152-154.
[2]张鹏程,张铁.基于包络法六自由度工业机器人工作空间的分析[J].机械设计与制造,20xx(10):164-166.
[3]倪受东,丁德健,张敏，等.视觉功能六自由度工业机器人的研制[J].制造业自动化,20xx,34(24):1-4,9.
[4]吴应东.六自由度工业机器人结构设计与运动仿真[J].现代电子技术,20xx(2):74-76.
[5]田东升,胡明,邹平，等.基于ANSYS的六自由度工业机器人模态分析[J].机械与电子,20xx(2):59-62.
[6]栾本言,孙首群,田科技，等.六自由度工业机器人位姿误差的补偿方法[J].信息技术,20xx(1):191-194.
1功能
电气自动化控制系统在今天的社会中被广泛应用于各个领域，是随处可见的社会单元，而这一现象的实现与它自身的功能是密不可分的。一个事物的社会普遍化的背后一定潜藏着更深层次的原因。电气自动化控制系统的核心也是主要功能在于它的自动控制、保护功能。以实时监测为基础实现设备各个部件之间的联动，实现整体功能的开关、制动等功能，这就是所谓的自动控制的实现，这也是电气自动化的最为重要的功能。我们可以举一个简单的例子:在特定的触发机制下，实现整个系统的自动化操作，简单来说就是自动开启与关闭。一定的电气设备被我们通过各种各样的模拟信号、磁场信息、电流等外在刺激形成关联，当这些外在刺激达到一定程度后，会触发相应电气设备机制，从而带动设备完成既定的机械运动，这就是电气设备功能。而机械装置在整个运行的过程之中遇到问题，产生故障，进而导致整体的崩溃，这时装置能够自行检测出问题所在，进而发出警报信号然后完成对于装置整体的临时应对，是为保护。我们需要注意的是，上述的一切行为机制完成的前提是监视监测机制的健全无误。上述功能的实现是电气自动化控制系统得以正常运行的前提，正是凭借着这些功能，电气自动化控制系统才能够在借助动力控制系统和网络之后，实现与整个社会生产之间的链接，进而生成控制网，这种控制网是多种多样的。
2电气自动化控制系统的发展现状概述
我国近年来，随着改革开放程度的进一步推进，以及与国际接轨的日益加深，我国的经济发展水平不断攀升，经济是科学技术进步的源动力，在经济发展的刺激下，我国的电气自动化水平得到了长足的发展。但这只是纵向的比较，只是与我国过去的比较，同世界发达国家进行横向比较时，我们能够清晰的发现我国电气自动化水平的稚嫩。经济在发展，社会在进步，随之而来的是我国电气自动化技术的不断完善，但是我们同样能够清晰的感受到的是在这一领域竞争压力的扩大化。因此，我们在研究电气自动化控制系统是必须立足于实际生活，不可脱离实际，空谈理论，一切理论只有付之于实践才有意义。分布式自动化控制系统首先我们要认识一个名词DCS，这是一种分布式的电气自动化控制系统。它具有良好的实时性，并且结构可靠。但是也具有致命的缺陷，那就是维护难度高，而且企业生产标准难以达到要求。集中式自动化控制系统这一系统与分布式自动控制系统等其他控制系统相比，解决问题速度慢，这一缺陷归根是控制方式的问题，这一缺陷会影响整个控制系统的运行速度。
3电气自动化控制系统在日常生活中的应用
（1）交通领域的应用。电气自动化在交通领域应用很多，汽车自动化开关、安全气囊等都是这一技术的应用。（2）服务行业的应用。典型的应用就是POS机的推广应用，保障了资金安全、提高了交易效率。
4电气自动化的未来发展趋势
（1）标准的统一化。信息、制作规格等各个方面标准的统一化能够降低工程成本以及能够进一步促进电气自动化的发展。（2）智能化。全面提升电气自动化控制系统的智能化水平，使之能够更加便捷的接受外界的信号刺激，进而快速做出反应。
题目/作品名称：《隐秘的雪莲》
课题来源及意义：
我们组的毕业作品纪录片《隐秘的雪莲》是关于乡村教师及小学的拍摄和展现。平时在电视上看到过央视的《寻找中国最美乡村教师》的节目，很受触动，有时朋友圈里一个朋友经常发一些参与公益活动捐助偏远山区小学物资的消息和图片，看了每次都很受感动，因为是毕业作品的拍摄，希望自己拍摄的作品可以展现真实的中国社会并且有深刻的意义，因而我联系到朋友希望能够参与公益活动并且拍摄这些需要帮助的学校和孩子们，让更多的人了解关注他们。
研究目标及内容：
了解展现中国偏远山区的教育条件及发展情况，寻找乡村教师的坚守和坚持，发现偏远山区教育发展的不足和问题，并提出解决方案，促进偏远山区的'教育条件改善和发展。
研究方法及手段：
实地调研、考察、采访，对山区教育的硬件设备及软件实力进行拍摄和采访，展现真实的情况，对学校负责人进行采访和追问，通过抢拍抓拍等方式进行纪录片的创作，最终完成一个完整的纪录片。
进度安排：
在10月初首先联系需要帮助的藏区学校，并且询问相关负责人可否进行捐款并且拍摄纪录片，尊重对方的意愿和要求，准备在学校发起“中国梦?卡尔莱丽”慈善募捐活动，发动更多同学的力量捐助需要帮助的学校，10月中旬向学校领导批准申请举办这项活动，10月底举办完成活动，准备出发拍摄前的纪录片大纲及设备人员。11月份，拍摄和录音;12月份后期剪辑和整理。
实验方案的可行性：
在多方努力的参与和支持下，我们成功在学校举办了三天慈善募捐活动，捐款总计将近六千多元，随后我们联系了青海省循化县政府书记，真诚恳切的表达了我们的诉求和来意，希望对方允许我们过去拍摄，书记知道我们的初衷和目的后同意拍摄，所以我们可以进行行前的准备及拍摄提纲。
已具备的实验条件：
人员团队的组成，我们组共五个成员分别有导演、摄像、剪辑、录音、灯光等人员，和学校批借了单反级脚架等设备，联系到的南鹏老师作为接待人员可以接待我们拍摄。
具体参考文献：
《纪录片创作》、《文艺心理学》、《电影镜头设计》
论文课题：
浅析我国b2c电子商务物流配送问题及对策研究——以京东为例
研究背景：
近年来，随着知识经济的发展和信息高速公路的建设，众多的b2c电子商务企业的崛起，物流配送的重要性逐渐被认识，越来越多的文献就关于b2c电子商务企业物流配送的研究做了不同观点的阐述与分析。人们对物流缺乏正确的理解和认识，观念陈旧、商业环境相对落后、物流基础设施布局不合理、物流企业经营管理体制落后，物流企业服务水平亟待提高和物流人才严重缺乏。更提出我国“物流瓶颈”形成的原因包括长期以来，由于受计划经济的影响，我国物流社会化程度低，设施利用率低，布局不合理，重复建设，资金浪费严重；网络无法解决物流问题；目前呈现出重商流、轻物流，重信息网、轻物流网的倾向比较严重；物流基础设施还不能适应物流发展的需要和管理体制和服务水平的落后，以及物流人才的匮乏。针对以上种种提出建立与完善法规政策，加强基础设施的投入、树立物流信用体系，提高科技含量的对策。长期以来“物流瓶颈”问题一直都是电子商务企业的主要问题之一，信息流、商流、资金流都能在高速发展的网络上完成，唯独是物流，它是商品的物理移动过程。
分析电子商务的物流瓶颈，更有的学者深入的着重于我国b2c电子商务模式企业的物流配送瓶颈问题进行分析。包立军、章扬、李旺彦在《我国b2c物流配送瓶颈问题及分析》一文中认为b2c模式下物流配送的最大特点就是用户分散且距离远近不同，面对庞大和分散的消费者，电子商务运营商要想抓住每一个客户，除了要提供物美价廉的商品外，更要能让消费者在尽可能短的时间内享受到商品或服务带给他们的乐趣和福利。概括b2c企业主要有邮政体系配送(特别是ems体系)的物流模式、网站自建配送的物流模式和借助第三方物流企业的模式以及网站与传统商业结合的模式。并指出了b2c电子商务的物流配送应积极发展第三方物流、加快发展物流行业联盟及信息交流、适当发展自建物流和充分利用邮政物流的配送方式的相应对策。文献主要观点是支持b2c企业发展第三利润源，将企业的物流配送外包。毕竟就现阶段我国b2c企业在b2c电子商务环境下的物流配送需面对的顾客数量极多,要做到具有快速及时、准确无误、安全优质高效、低成本是极为复杂的。我国b2c企业，大部分着重于在网站上的销售业绩，能有效的进行电子商务经营，为实现最大利润化目的在资金的问题上企业不得不考虑将物流配送外包，将物流配送系统的各大问题交由第三方物流来完成，从而专注于商品的销售。
无可厚非发展第三利润源对我国b2c电子商务企业来说是一条不错的物流配送经营模式，但是我国b2c电子商务企业要取得长期的发展，必须要有灵活高效的物流配送体系与之相匹配，提出b2c物流配送体系必须做到以下几点：物流管理柔性化、物流服务系列化、配送流程自动化和物流配送信息化。阐述b2c电子商务的物流体系水平不一，经营模式各不相同，概括为以下四种类型：企业自营配送模式、外包给第三方的物流配送模式、自营和外包相结合的配送模式以及共同配送模式。着重提出b2c企业应根据自身的战略目标、企业规模、行业特点选择合适的配送模式。比如企业自营配送模式适合与a企业，并不代表它就适应于b企业，或许b企业更多的适应于外包给第三方的物流配送模式。每个企业都有自身的经营特点，选择适合的配送模式尤为重要。
综上所述，目前国内对b2c企业物流配送探讨的文献大致分为三类：对现阶段电子商务物流配送问题的剖析优化物流体系、在“物流瓶颈”剖析的基础上支持发展第三方物流以及针对企业的自身经营选择相适应模式的研究。b2c企业要能长期发展就要把住消费者这一关，为零散客户提供快速便捷的服务是我国b2c企业物流配送的当务之急，必须从物流配送这一关做起，毕竟网上购物能与客户面对面的就只有配送这一关，能使消费者对企业的初步认知也在这一点上。增加便利性的服务是旗下b2c电子商务企业的当务之事。
国外的文献对b2c电子商务的探讨要更丰富和深入，但更多的文献只是着重于分析b2c电子商务企业的销售业绩和市场的开发，对b2c企业的信息流、商流、资金流的细述，而极少的文献会就关于电子商务企业物流配送做专题的`论述。纵使有有关于物流配送的文献，但主要是结合其本国、本区域的经济发展情况而论，各国的经济发展不一，物流配送模式的建立与运作也不同。从20世纪60年代起，货物配送的合理化在美国就已经普遍得到重视，发展至今，物流配送体系已相对的成熟。如美国的亚马逊书店是世界上销售量最大的书店，物流是亚马逊促销的手段、开源节流是亚马逊促销成功的保证、完善的物流系统是亚马逊生存与发展的命脉；在欧洲诸国，尤其是德国，近XX年来德国的物流配送己经摈弃了商品从产地到销地的传统配送模式，基本形成了商品从产地到集散中心，从集散中心(有时通过不止一个集散中心)到达最终客户的现代模式。各国的物流配送模式都结合了其本国的国情，故此论述我国b2c电子商务企业的物流配送亦要从结合我国的经济发展状况而言，国外较为成熟的物流体系对我国b2c企业物流配送未来的发展有着重大启示。
与发达国家的电子商务是建立在高效的现代物流的基础上不同，我国的电子商务是在传统物流向现代物流发展的道路上。因此，本文尝试以从现实的约束为条件建立理论，从b2c配送模式选择、物流配送等基层作业实施以及物流配送的系统化三个方面着手提出增值性的物流服务，从而引出：“第四方物流”，并且结合国内各_2c企业网站案例进行分析说明，以及国家政策对我国b2c电子商务企业发展的影响，以便能够更加清楚地理解我国电子商务企业在现行约束条件下的选择以及这个选择给电子商务物流配送现状带来的影响，为我国b2c电子商务的发展提供有效的经验参考。
研究目标：
随着信息和网络技术的飞速发展，我国b2c电子商务市场交易活跃，b2c电子商务企业随之而崛起，网上购物成为了百姓购物的新方式。随着新生购物方式的诞生，b2c电子商务企业的物流配送发展存在一定的障碍。
纵观全球，国外在物流以及物流配送研究方面起步相对较早，目前己取得了不小的成就，美国、日本和欧洲一些发达国家现已基本上构筑起了不同层次的物流配送体系。相比之下，我国物流体系目前尚处于发展初期，其规模还比较小、发展水平也比较低，导致了电子商务高效快捷的优势不能很好的体现出来。
在电子商务的几种模式当中，物流对b2c电子商务模式的影响和制约最大，这是因为在b2c模式下，由于分散客户所需商品较少，且所购商品一般为低价小件商品，这样物流费用所占比例相对较大，这导致b2c的配送相比b2b更难做。并且绝大部分b2c商家都没有与第三方物流建立完善长期的合作关系，缺乏规模优势，无法利用信息技术来提高物流效率，降低物流成本，本该比起c2c应成为优势的物流效率和物流成本没有体现出来，有时还因为企业自身的问题，变为了劣势。
面对如此的形式，我国b2c电子商务企业应如何提出对策，抓住机遇，寻找出路，逐渐走向成熟，稳定电子商务企业的地位,本课题以制约我国b2c电子商务企业物流配送因素进行浅析，并为b2c电子商务企业的物流管理运作提供有效的经验参考。
文献综述
我国电子商务迅猛发展，而物流发展相对滞后，远远不能满足电子商务发展的需要。本文针对我国电子商务发展中的物流问题进行分析并提出一些对策，以期我国电子商务能够健康快速发展。
研究方法和技术线路
1、资料收集法，通过书籍、期刊、网络等途径，收集与电子商务相关的分析资料
2、归纳法，通过收集资料，归纳出各个文献中的观点和类别
3、引用分析法，引用文献中的方法和工具，对研究的内容进行阐述
4、案例分析法
研究内容和论文结构
本课题主要包括四个部分：
第一部分，介绍了我国b2c电子商务企业物流配送现状，包括对b2c电子商务与物流配送概述、我国b2c电子商务企业物流配送发展史与现状；
第二部分，介绍了制约我国b2c电子商务企业物流配送因素分析，包括对现阶段电子商务物流配送问题阐述、现阶段电子商务物流配送问题剖析、b2c企业物流配送的外包分析、b2c企业物流配送模式的选择分析和b2c物流配送基层作业分析；
第三部分，介绍了我国b2c电子商务的物流配送“瓶颈”的解决对策，包括b2c物流配送基层作业效率、增值性物流服务和第四方物流；
第四部分，总结全文。
研究计划和方案
：网上查阅、寻找资料，确定研究课题，完成开题报告。
：根据所选课题继续查阅资料，根据计划进行研究分析，完成论文初稿。
：根据修改意见进行完善，完成论文终稿。
参考文献
[1]丁立言 张泽 .物流配送[m]. 北京：清华大学出版社，XX年.
[2]陈晓 . 浅谈我国电子商务物流问题 [j]. 山西：山西科技 . 第一期.
[3]李云芝 张贵荣 . 发展我国电子商务面临的问题与对策探析 [j]. 北京：情报杂志 . XX年.
[4] 张润彤 周建勤.电子商务物流管理[m]. 大连：东北财经大学出版社，XX年.
[5] 杨路明等.电子商务物流管理[m]. 北京：机械工业出版社，XX年.
[6] 吕廷杰. 电子商务教程[m]. 北京：电子工业出版社，XX年.
[7] 王芸. 电子商务法规[m].北京：高等教育出版社，XX年.
[8] 赵林度. 电子商务物流管理[m]. 北京：科学出版社，XX年.
[9] 潘军. 电子商务物流管理[m]. 南京：东南大学出版社，XX年.
[10] 姚国章. 新编电子商务案例[m]. 北京：北京大学出版社，XX年.
[11] 吴军等. 电子商务物流管理[m]. 浙江：浙江大学出版社，XX年.
[12] 刘萍. 电子商务物流[m]. 北京：电子工业出版社，XX年.
[13] 何杨平等. 现代物流与电子商务[m]. 山东：暨南大学出版社，XX年.
[14] 刘娜. 物流配送[m]. 北京：对外经济贸易大学出版社，XX年.
问题表述:
毕业论文开题报告论文题目:学生姓名: 学 号:专 业:指导教师:年 月 日开题报告填写要求 1 开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一
问题回复:
开题报告论文题目:学生姓名: 学 号:专 业:指导教师:年 月 日开题报告填写要求 1.开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一.此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签署意见审查后生效. 2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写,按成教处统一设计的电子文档标准
格式
打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见. 毕 业 论 文 开 题 报 告 1.本课题的研究意义 中国互联网经过10年的持续发展。目前在普及应用上正步入崭新的多元化应用阶段。有关数据显示，中国宽带用户、网络国际出口带宽、上网方式和途径、网络应用服务更趋多样化。人们对互联网的使用广度、信用度、依赖度正在逐步提高。随着网络提供的功能和服务的进一步完善，网络应用化、生活化服务正逐步成熟。互联网的影响正逐步渗透到人们生产、生活、工作、学习的各个角落。中国互联网整体呈现较快的增长态势。但中国地区之间互联网发展水平、普及水平还存在明显的差距，呈现东快、西慢，城快、村慢的特点，因此，加大对于互联网应用和发展的研究力度，借鉴国外互联网应用的成功范例引入和普及互联网应用的先进经验是当务之急。 2.本课题的重点和难点
第一，从全国人口来看，互联网普及率还很低，仅有，与世界平均水平约14%还有较大差距。因此要普及互联网，让更多人来使用互联网是任重道远的事情。
第二，网上信息资源还不够丰富，质量比较好的、能反映我国优秀文化的.、对广大网民有真正用处的信息还不够多。根据国信办的调查，截至20xx年底，我国共有亿中文网页，比20xx年底差不多翻了一番，但是仅占全世界网页数量(300多亿)的2%，比例很低。因此我们需要网上有更多丰富的内容，特别是健康的、有质量的、有针对性的内容。
第三，目前，互联网产业虽然在电子政务、电子商务方面进行了不少探索，也取得了一些成果，但是从整体上看网络应用水平和实效(即网民的用户体验)还比较初级。在技术驱动下产生的包括网络游戏、电子商务、无线宽带、VoIP、P2P等新的应用还没有形成成熟的盈利模式。
第四，新技术发展遭遇机遇和挑战。当前国外互联网新技术层出不穷，一直处于互联网发展的领先地位，而我国的自主创新能力比较薄弱，因此需要更加努力，迎头赶上。
第五，网络安全和网络文明面临严峻挑战。网络文明要靠政府法制、行业自律、网民的自觉来维护，而最关键的应该是网民素质的提高。就像交通管理一样，有交通法规的限制，也有警察的监管，但是最关键的还是司机素质的提高，否则交通事故还是无法避免的。同时，提供内容、服务的企业也应当承担其责任，实施行业自律。 3.论文提纲我国互联网在若干领域的应用 1.互联网在政府中的应用 2.互联网在企业中的应用 3.互联网在消费群体中的应用 我国互联网应用前景 1.互联网将加速融入我们的生活 2.互联网经济逐渐产生效益 3.宽带网络建设打通互联网应用瓶颈 4.互联网成为国民经济新的增长点
指导教师意见: (对本课题的深度,广度及工作量的意见)
指导教师: (亲笔签名)
年 月 日系部审查意见: 系部负责人: (亲笔签名)年 月 日
