摘要：我国经济发展进入新常态以来，人们对于电能的需求量越来越大，这就对水电站的安全、稳定运行提出了更高的要求。这种情况下，加强水电站机电设备安装和检修工作，对于促进水电站可持续发展具有十分重要的作用。文章就此对水电站机电设备安装过程中存在的问题以及机电设备维修重要性进行了分析，并提出了具体解决措施，最后还探讨了机电设备检修效率提高的对策，内容供大家参考和借鉴。
关键词：水电站；机电设备；安装；检修
引言
水电站的安全稳定运行，离不开众多基础设备的共同作用，其中，机电设备作为重要的基础设备之一，其运行情况直接影响了整个水电站的运行效率。然而，机电设备的安装和检修过程中存在很多的问题，这些问题影响了机电设备运行的安全性，为此，需要企业相关人员加强对机电设备安装和检修工作的重视，并采取有效措施来提高机电设备安装质量和检修效率。
1影响水电站机电设备安装的因素
缺乏完善的安全评价和鉴定标准
在水电站机电安装过程中，由于相关人员没有在机电设备安装完毕之后进行有效评估和检查，再加上不同水电站其使用的机电设备安装方法不同，这就造成了水电站机电设备安装缺乏完善的安全评价和鉴定标准，从而导致部分机电设备长时间处于超负荷运行状态。此外，有些水电站领导人员只重视经济利益，缺乏对机电安装、检修工作的重视，使得机电设备在出现故障之后才进行检修，从而严重影响了水电站机电设备的正常运行[1]。
质量管理标准较为落后
随着我国经济水平的不断提高，科学技术的不断发展，我国水利水电工程机电设备的使用技术也有所提高。但是从我国目前的水电站机电设备安装质量管理标准来看，其指定的标准较为落后，已经不能够符合当下水电站机电设备安装质量管理需求，使得机电设备安装在实际质量管理过程中存在很多的不足之处，进而降低了机电设备安装质量管理水平，阻碍了水电站良好发展。
缺乏专业的监理人员
在水电站的机电设备安装过程中，由于相关监理人员缺乏对应的专业知识，在实际安装过程中，对于一些机电设备安装过程中的突发情况不能及时处理，即相关人员处理能力不够，这就使得机电设备在安装过程中存在安装不合理的情况，进而影响机电安装质量。
2保障水电站机电设备安装的有效措施
加强安装质量的控制
为了提高水电站机电设备安装质量，首先，相关施工单位需要制定明确的质量控制方向，并调控机电设备安装时的安全隐患。设备在安装的过程中需要有专业的技术要求和操作历程，并且还要技术人员具备一定的专业技能，从而提高机电设备安装质量；其次，在实际安装过程中，技术人员需要全面了解机电设备安装现场用到的各类技术，从而才能够在安装过程中判断其是否符合图纸要求；最后，在安装试用阶段，可能会出现一些突发情况，从而影响到机电安装质量，因此，相关技术人员需要根据实际情况制定出合适的质量控制方案，保证水电站机电设备安装工程的顺利进行。总之，水电站的机电设备安装工作对于水电站的发展具有十分重要的意义，因此，相关技术人员一定要转变传统理念，加强重视，采取有效措施来保障机电设备安装质量。
加强图纸检查
在水电站机电设备安装过程中，需要技术人员根据施工图纸进行安装，这是保障机电设备安装质量的重要前提。因此，施工单位的相关部门一定要加强对图纸的检查工作，在施工过程中一定要仔细核对施工图纸，避免施工具体内容和图纸不相符的地方出现，从而保障机电设备的安全性和稳定性。并且还要做好机电设备安装过程中的图纸回收和保存工作，从而方便其施工后期的竣工验收工作[2]。
强化技术控制
水电站中机电设备的安装工作同水利水电工程施工都是一样的，都具有复杂性大、周期长、风险高等的特点，并且对于技术性要求较高。因此，在进行机电设备的安装工作中，相关施工人员需要加强对机电设备安装技术的控制，保证每一个技术人员的技术素养都过关，从而促进机电设备安装质量的提高。
3水电站机电设备检修的重要性
预防维修从根源上降低损坏的可能性
在水电站的实际运行过程中，机电设备的预防维修工作是一项非常重要的工作，其可以在很大程度上减少机电设备的损坏率，延长机电设备的使用寿命，进而促进水电站整体经济效益的提高。因此，相关部门需要加强对水电站中机电设备的预防维修工作。
事后维修防止问题的蔓延
事后维修指的是机电设备在发生故障之后进行维修，这种维修方法具有经济、合理的特点，可以大范围地引用到机电设备维修过程中。并且，机电设备事后维修的有效进行，可以防止机电设备故障问题的蔓延，从而保障机电设备能够安全、稳定、高效运行。
改良性维修提高设备的稳定性
改良性维修指的是维修人员利用先进维修技术，将机电设备运行过程中存在的弊端剔除掉，并提高机电设备的可靠性、稳定性和可维修性，从而确保机电设备的正常运行[3]。因此，这项维修方法的运用对于促进水电站机电设备运行效率提高，增加水电站整体经济效益具有十分重要的意义。
4水电站机电设备的检修策略
优化检修管理方法
水电站需要不断优化机电设备的检修管理方法和规章制度，并提出具有针对性的维修措施，进而提高机电设备维修效率。首先，相关检修部门需要根据水电站实际情况，逐渐完善水电站机电设备的日常维修工作，并加强对水电站机电设备运行维修的重视；其次，相关部门需要转变传统的机电设备维修管理理念，进而创新机电设备维修管理方法；最后，相关部门还要制定出严格的交接班制度，从而使得维修人员能够及时发现机电设备运行过程中的安全隐患，并及时防范，进而促进机电设备安全、稳定运行。
加强技术管理
所谓的加强技术管理指的是，首先，维修人员需要加强自身维修技术水平的提高，不断地充实自己，提高自身综合素质，从而保证维修质量；其次，维修部门需要引进先进的机电设备维修技术，并不断丰富和完善当下的维修手段，从而使得维修技术满足当前机电设备的维修需求；最后，加强机电设备维修技术的创新工作，不断提高维修技术的发展水平，从而使得机电设备维修能够更上一层楼，进而促进维修技术管理水平的提高，保障维修质量。
制定完善的检修制度
有的水电站所处位置比较偏僻，交通不够便利，这就给水电站的机电设备维修质量提高带来环境上的阻碍，主要体现在维修技术人员本身素质不高，具有较高技术能力的人员不愿意在环境较为恶劣的水电站工作。为此，水电站机电设备维修部门需要不断培养维修素质较高的人员，并建立健全检修制度，使维修技术人员严格按照相关标准和要求开展工作，从而保证机电设备的维修质量和效率，提高水电站运行的安全性和可靠性。
5结束语
综上所述，机电设备在水电站运行过程中发挥着重要的作用，是保障水电站安全、稳定运行的关键。因此，相关部门一定要加强水电站中机电设备安装管理和维修管理工作，采取切实可行的措施来提高水电站机电设备运行的质量，进而减少机电设备后期运行过程中故障率的发生，促进水电站健康、可持续发展，从而为人类提供所需的资源。
参考文献：
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[2]李伟君.水电站机电设备安装和检修要点[J].河南水利与南水北调，20xx（06）：45-46.
[3]黎晓阳.浅析水电站机电设备安装和检修工作的质量管理[J].技术与市场，20xx，24（05）：231-232.
机电一体化作为机械与电子技术集成构成的一个综合体系，对推动工业智能化发展有着很大的作用，且对人们生活的方方面面都会产生影响。①在机电一体化不断推广与应用的形势下，社会对相关人才的需求也在不断增多。为了满足社会发展的需求，许多职业技术学校均开设了机电一体化教学课程，用人单位对机电一体化人才的要求不只是具备熟练的操作能力，还要综合运用机电技术知识，从而更好的完成工作。②然而，在机电一体化教学中还存在着一些不足，需要进行一定的改革与创新，这样才可以取得良好的教学效果，满足社会与市场发展的需求。
1部分职业技术学校机电一体化教学体系中的问题分析
专业课程体系设置不合理
现阶段，职业技术学校在开设机电一体化课程的时候，主要把课时安排在“机”、“电”上，但学生学习时间只有两年，再加上学习任务繁重，机械类课程设置较多，导致电类课时设置较少，使得相关人才培养无法达到预定目标，与机电一体化教学目标相违背。③在此种专业课程体系设置中，教学内容与实践脱离的现象非常严重，导致课程专业教学与实践操作教学未能达到预期目标。与此同时，在职业技术学校设置机电一体化课程时，培养学生职业能力是主要的教学目标，因此，在理论知识传授的基础上，也要重视学生综合素质及实践操作能力的培养。然而，在实际教学中，因为学校设备、师资力量等因素的制约，导致普遍存在着重理论、轻实践的问题，未能实现理论和实践的结合，因此，很多学生均未深入理解理论知识，只是了解知识的表层含义，尽管知识丰富，但却未能灵活运用。针对职业技术学校而言，其毕业生的就业方向主要为机床设备安装、机床设备调试、电气线路等有关工作，所以，要求学生具有较强的实践操作能力。倘若在学习中，未能接受良好的培训，就无法有效适应工作岗位的要求，进而出现一些弊端。
专业教学内容不完善
现阶段，机电技术发展越来越快速，但机电一体化教学课程设置却未能跟上机电技术的发展步伐，导致教学效果不佳。④其一，职业技术学校机电一体化教材未能得以及时更换，内容相对老旧，并且教学设备不先进，导致部分教学内容无法落实。部分职业技术学校使用的依然是旧版教材，内容与现代社会脱节严重，学生根本无法学到先进知识，使其无法满足社会发展需求，进而被淘汰。其二，在机电一体化教学中，教师采用的教学方法比较单一，只是按照教材内容予以讲解，很少涉及项目教学，虽然学生能够学到丰富的理论知识，但却无法灵活运用。比如，在“电力拖动”教学中，教师讲解重点为电路工作原理、电路接线方式等，而未对元件选择、故障检修等内容进行讲解，造成学生应用能力较差，导致学生综合素质较低。在理论与实践教学中，如果教师没有充分结合工作岗位需求，非常容易导致学生知识面狭窄，实践操作能力较差，进而不符合用人单位的要求。
机电一体化教学设备陈旧
现阶段，因为经济条件有限，许多职业技术学校的教学设备都比较老旧，特别是具有专业特点的实验设备，数量非常少。现阶段只有部分经济条件好的学校才会配备一些必要的数控机床，如加工中心、控制柜等，为PLC实训一体化的落实提供了可靠保障。通常而言，在机电一体化实践教学中，相关设备的作用非常重要，是有关教学活动得以落实的基础与前提，能够有效培养学生的专业技能与实践能力，如果相关设备配置不全，就会影响教学活动的开展，进而降低教学效果。⑤
教师队伍素质需提升
在机电一体教学过程中，教师作为教学活动的主导，发挥着十分重要的作用，对教学质量有着很大的影响，所以，必须给予高度重视。为此，要想取得理想的教学效果，就要构建一支高素质、高水平的教师队伍。然而，现今许多职业技术学校的教师队伍素质均未达到相应的标准，普遍存在着教师知识体系陈旧、落后的问题，致使学生未能学到先进的知识，进而影响了学生的就业情况。同时，部分年轻教师均是刚毕业的学生，未从事过有关工作，也未对市场需求展开调研，进而导致实践教学效果不佳，使得学生很难满足实际工作的要求。
2职业技术学校机电一体化教学改革的建议
构建标准合理的课程体系
在职业技术学校教学中，应积极构建中国式“校企双制”，从工作岗位的实际要求出发，加强和用人单位的沟通，深入研究用人单位对人才的需求，以工作要求为导向，以工作任务为载体，重新设置符合机电一体化教学的课程体系，以此取得良好的教学效果。⑥在设置课程体系的时候，必须对学生的基础知识予以充分考虑，以此设置符合学生学习特点的课程体系。在实际教学中，应以学生技术应用能力培养为课程设置目标，强化理论与实践的结合，突出专业教学的实用性与针对性，以此提高学生的综合素质。职业技术学校是用人单位技能操作岗位人才储备的重要场所，其发展与用人单位的认可与好评息息相关，所以，职业技术学校的教学目标与考核应和用人单位的要求相统一，将岗位职业能力要求作为构建核心，以技术应用能力与岗位技能为支撑，突出专业性，以此设置合理、科学的.课程体系，同时对教学设计、准备、组织、评价等环节予以改革，有效培养与提高学生的专业技能与职业能力，进而获取有关职业资格证书，更好的适应与完成工作岗位内容。
完善教学场地与设备
在机电一体化教学中，教学场地与设备会对教学效果产生很大的影响。为此，在实际教学中，为了确保教学质量，一定要建立一体化的教学场地，配备相应的设备，以此确保教学活动的全面落实。在实际教学中，应加强实训一体化体系的构建，明确“教、学、做”的要求，保证模拟教学全面展开，从而完全“四位一体”的实训基地，即“教学、生产、培训、鉴定”，有效增强学生的理论水平及实践能力。⑦与此同时，在场地、资金等因素的限制下，致使一些职业技术学校未能构建完善的实训一体化体系，此时，应遵循资源共享、互惠互利的原则，积极和用人单位沟通，设立校外实习基地，从而为学生提供一个实践的平台，进而提高学生灵活运用所学知识的能力。
创建多元教学方法
（1）采用多种教学方法与手段。在机电一体化教学中，具有信息量大、理论性强、抽象等特点，教学内容相对枯燥、乏味，所以，在教学方法与手段上，应重视实训、多媒体、现场教学的结合，以此培养学生的综合素质。比如，在学习“按钮和接触器双重连锁正反转”这一内容的时候，以往教师需要利用3-5分钟的时间将电路原理画在黑板上，在此过程中，学生非常容易走神，导致教学效果不佳，但是如果采用动画演示的方式展现电路原理，再加上教师的讲解，就可以充分吸引学生的注意力，不仅可以节省画图时间，还可以在短时间内讲清电路各种元件等，进而让学生掌握相关知识。（2）加强实践教学。在实践教学中，主要包括课程设计、实验等环节。因为机电一体化课程的实践性非常强，在开展教学活动的时候，一定要注重理论与实践的结合，从而让学生充分掌握相关知识，达到预期的教学目标。比如，在实际教学中，教师可以根据学生的具体情况设置实训方案，让学生根据教学内容予以实践，以此培养学生的知识应用能力，进而使其更好的适应工作岗位要求。
强化师资队伍建设
在职业技术学校机电一体化课程教学中，要想取得理想的教学效果，就要重视“双师型”教师队伍的建设。⑧因此，学校可以组织一些优秀青年教师到用人单位实习，并且对其教学能力与职业技能进行定期考核，或聘请用人单位的专家到校兼任教师，以此提高教学质量。与此同时，学校也应鼓励教师继续进修，利用一些课余时间到用人单位参观学习，积累实践经验，进而在讲课的时候，能够更好的融会贯通，加深学生的印象，让学生可以深入理解教学内容，并且可以灵活运用，以此实现理论与实践的结合，为学生毕业后成功就业奠定坚实的基础。
3结语
综上所述，随着现代社会的快速发展，机电行业市场越来越繁荣，对机电技术人才的要求也越来越高，进而要求职业技术学校进行教育改革，创新教学模式，以此培养复合型机电技术人才，更好的满足社会与市场的发展要求。为此，在机电一体化教学中，一定要构建标准合理的课程体系，完善教学场地与设备，创建多元教学方法，强化师资队伍建设，从而达到预期的教学目标。
本论文在xxx导师的悉心指导下完成的。导师渊博的专业知识、严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严于律己、宽以待人的崇高风范，朴实无法、平易近人的人格魅力对本人影响深远。不仅使本人树立了远大的学习目标、掌握了基本的研究方法，还使本人明白了许多为人处事的道理。本次论文从选题到完成，每一步都是在导师的悉心指导下完成的，倾注了导师大量的心血。在此，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢！在写论文的过程中，遇到了很多的问题，在老师的耐心指导下，问题都得以解决。所以在此，再次对老师道一声：老师，谢谢您！
时光匆匆如流水，转眼便是大学毕业时节，春梦秋云，聚散真容易。离校日期已日趋渐进，毕业论文的完成也随之进入了尾声。从开始进入课题到论文的顺利完成，一直都离不开老师、同学、朋友给我热情的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！在此我向xxxx学校xxxxxxx专业的所有老师表示衷心的感谢，谢谢你们三年的辛勤栽培，谢谢你们在教学的同时更多的是传授我们做人的道理，谢谢三年里面你们孜孜不倦的教诲！
三年寒窗，所收获的不仅仅是愈加丰厚的知识，更重要的是在阅读、实践中所培养的思维方式、表达能力和广阔视野。很庆幸这三年来我遇到了如此多的良师益友，无论在学习上、生活上，还是工作上，都给予了我无私的帮助和热心的照顾，让我在一个充满温馨的环境中度过三年的大学生活。感恩之情难以用言语量度，谨以最朴实的话语致以最崇高的敬意。
最后要感谢的是我的父母，他们不仅培养了我对中国传统文化的浓厚的兴趣，让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依，而且也为我能够顺利的完成毕业论文提供了巨大的支持与帮助。在未来的日子里，我会更加努力的学习和工作，不辜负父母对我的殷殷期望！我一定会好好孝敬他们，报答他们！爸妈，我爱你们！
“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。”这是我少年时最喜欢的诗句。就用这话作为这篇论文的一个结尾，也是一段生活的结束。希望自己能够继续少年时的梦想，永不放弃。
xxx年1月7日（星期二）下午，在阶梯教室召开了xxx级毕业设计工作布置大会，专门就毕业设计工作进行了布置，就机械工程及自动化专业毕业设计要求作了详细说明。
1．机械设计类毕业论文要求：
设计说明书字数12000字至20000字。
机械工程绘图量一般不少于折合图幅A0号3张。
翻译与课题有关的外文资料，译文字数不少于3千字。
要求有方案，有选择，有计算，有优化，应用计算机进行毕业设计。
2．机械软件类毕业设计论文要求：
结合机械类实际进行相关的软件设计编程
提交有效程序软盘和源程序清单
软件设计说明书
项目开发总结
软件测试通过
机械工程绘图量不少于折合图幅A0号1张。
希望毕业设计的同学把大学四年所学知识融会贯通，提高自己设计及解决实际问题的能力，为走向工作岗位奠定良好的基础。
摘要：地铁建设过程中，机电设备的安装与调试工作十分重要。研究地铁工程设计以及施工方面的问题可以发现，每当新技术以及新情况的出现，都会严重影响地铁工程机电设备安装的相应成本。分析地铁工程造价相关问题，提出相应解决办法并给出措施。
关键词：地铁工程；机电设备；安装调试；经济控制
0引言
地铁是我国交通行业发展的重要产物，承担了我国城市交通的重要任务，在我国一二线城市中得到普及，并且各大城市也不断地增加投入，最大程度地缓解城市交通压力。地铁工程由于工程量巨大，相应施工成本较高。在施工成本控制这一环节，经常容易出现问题，严重影响工作计划。如果能够有效实施对于机电设备安装调试成本的控制工作，便能够有效提高地铁施工得经济性，促进我国地铁工程的发展。
1机电设备安装调试工程现阶段情况
设计单位设计方案陈旧
设计单位在实际的工程设计中，没有足够的创新精神，具有项目类似或者含有相同设备的安装与调试工作，经常采用同一套机电设备安装与调试定额。对于常规的机电设备来说，对成熟的定额进行沿用可以达到要求，但是对于技术比较复杂并且集成度高的机电设备而言，套用同行的定额编制，在应用过程中会出现很多问题。首先，编制出来的预算有可能与工程实际不符合；其次，会造成十分严重的造价偏差；另外，还经常会给建设单位施工招标编制工作带来严重影响。建设单位编制机电设备招标文件一般有2种，第一种招标采购方式，要求对于机电设备的报价必须是出厂价，并且需要提供配套设施，这一类的机电设备主要是指常规应用设备。另一种招标采购方式包括了技术指导费用，这一部分机电设备由于设置比较复杂，调试难度很大，必须要专业人士进行现场指导。在地铁建设过程当中，不管采用哪一种招标方式，都将设备的调试以及安装的费用纳入预算考核，这给整体的预算带来严重的偏差。
招标方案的选择情况
就现阶段而言，对于技术要求比较高，机械设备集成化程度高的机电设备，通常都采用第二种采购的方式，并且在做预算时将机电设备安装与调试的费用减去，作为控制的基准线。但是在实际操作过程中，招标单位的采购部门与_门经常会出现沟通障碍，严重地忽略了这一问题。由于在相关的标书中对于采购要求没有明确规定，便使得设备的供应方在投标时也没有对这个问题进行明确，导致在整个过程中这个概念很模糊。至于机电设备安装调试时，很多工程管理部门为了能够早日完成施工任务，对一些难度很高的工程以及特殊的机电设备，都不能做到较好的管理以及调试，多数都需要设备供应方对所有的机电设备进行安装以及调试工作。
施工单位要求供货方完成调试工作
在进行工程建设工作时，有很多建设单位为了使建设工程的各项目标能够尽快实现，对于在施工过程中可能会隐藏的一些施工风险，都会尽量回避，还会对设备方提出很多不符合规定的要求。对于施工单位而言，完成常规的通用机电设备的安装工作不存在任何问题。但是就近几年的情况来说，技术比较复杂的专业设备调试工作，施工单位已不能够独立完成安装与调试。因此，多数施工单位都选择将机电设备的安装以及调试工作交给供货方来进行。这样一来，既能够按时将工程完成，还能够极大程度地提高工程的整体质量。如今，多数施工单位在选择技术含量高的机电设备时，都由供货方来完成相应的安装调试任务。
2机电设备安装过程中经常出现的问题
工程预算标书不合理
从机电设备现阶段的安装投资的构成比例来看，设备采购的费用以及设备的安装调试工程费用占了所有花费的大部分。在招标阶段对标书制定时，对于机电设备的安装与调试方面产生的费用及采购设备所产生的费用都是相互区别的。在进行工程实施时，很多建设单位又将机电设备的安装以及调试工作转到工程实施阶段才进行，这样又把安装与调试的费用重新列入设备采购的费用中，这无形中就将供货方的一部分利润消除了。到了工程结算阶段，对实际投资的结果进行统计时，通常都会出现统计出的投资高于实际的花费。
招标项目划分不合理
近年来，地铁工程一直在推行工程计价的招投标方式，在很多工程中都采用单价固定的合约形式。这样一来，如果在工程设备招标工作上应用第二种招标采购形式，便会使得建设单位将相应机电设备的安装与调试工作都交给供货方去进行，施工单位在全过程中给与相应的配合。在现阶段采用的合同当中，有关机电设备安装以及调试方面的费用，就逐渐变成为施工单位的利润，给供货方造成影响。另外，一旦建设单位将机电设备安装及调试工作交给供货方来完成，相当于对于机电设备的采购价格进行了缩减，造成利润分配的不合理。
建设单位及施工单位沟通不合理
在工程的建设施工过程中，有很多施工企业为了不断完善自身的发展，都会尽量满足建设单位提出的要求，并且针对不同的问题提出相应的建议。但是，由于受到相应传统观念的影响，有很多建设单位十分注重自身地位的维护，不愿意听取施工单位的合理建议，轻易否定其他部门的成果。也就是说，由于建设单位的思想问题，使得与施工单位之间得不到有效沟通，最终导致利益分配不均衡，这样便会造成设备供应方在施工过程中的机电调试工作上出现问题。
3提高机电设备安装与调试经济性的措施
优化相应的设计方案
对于机电设备的安装以及调试工作，应该对设计方案进行优化，提高整体概预算的编制质量，对投资的关键做出有效的控制。对于设计单位而言，应该通过对现场进行调查，对现阶段的方案进行不断的验证以及优化，选出最优方案。如果对于机电设备的安装与调试工作没有确定要委托给哪些供应方，应该对这些问题进行明确。一旦明确了供应方，就需要设计单位与建设单位进行及时沟通，取得相互的意见，进行招标采购工作，要保证计划方案中的每个环节有效衔接，避免出现遗漏以及重复计算的情况发生。
明确工作的界面
对于日常的建设与工作管理过程中，一定要对工作的界面进行明确。需要对工期、施工质量以及施工的造价进行划分。合格的建设管理工作一定要包括这3个主要的部分，才能够保证项目建设正常发展。如果在三者之间存在概念模糊的现象，很容易影响施工的质量以及施工的工期。因此，在建设单位编制的施工招标文件中，需要对招标采购文件进行规范，必须与实际情况相符合，并且需要明确责任方，避免最后出现推卸责任的现象。
强化合同的管理工作
在工程的建设中，建设单位以及施工单位之间具有一定的合同关系，合同一旦签署完成，就一定要按照合同的规定来进行工作安排。作为建设单位，不能因为自己是甲方就一切都要求另一方按照自己的意愿进行工作，而将工作的风险都交给另一方。对于工程中的需求以及分歧，一定要用沟通的方式来解决，如果沟通出现障碍，适当采取法律手段来辅助，有效的沟通能够使双方建立合作精神。所以，在工作过程中，既要合理履行相应的合同，也应该建立和谐的合作精神，努力把工程做好。
对验工的相关规定严格执行
对于已经完成竣工的工程，应该合理验收并且实行验工计价。验工计价是建设单位对工程造价进行控制的重要环节，这部分工作还能为工程的进度提供结算依据。根据国家相关部门的行业规范规定：验工计价必须要遵循相应的法律规定，以诚信为原则，实行先验工后计价的形式，禁止虚假验工计价的情况出现。事实上，也就是需要按照验工计价的需要来安排工作，避免出现过度验工计价的现象，一旦出现过度虚假验工就会导致工程计价费用的增高，对工程的成本造成影响。如果某一部分的机电设备安装与调试由设备的供货方完成了工作，就不应该将这一部分的费用算在对工程承包单位所需要付的款项中。
对机电设备采购进行改革
对于机电设备的采购工作，可以在现有的相应制度基础上进行改革，可以采取施工总承包方式将机电设备的招标采购以及安装调试等所有工作都交给承包商来进行，这样能够有效地缩减合同的主体内容。除此之外，建设单位相应的组织以及协调的工作量也会得到有效减少，这样有利于工程造价的总体控制，有效地将机电设备安装调试工作造价降低到最低水平。
4结束语
基于我国现阶段地铁的规模逐渐扩大，相关设施的需求也越来越高。随着建设标准的不断提高，所需要应用的技术以及设备也增多，新技术投入使用，便使得工程设计中不断有新情况发生。对于机电设备调试与安装的定额编制、概预算的执行，得出应该优化方案、明确工作界面、强化合同的管理工作、规范验工计价工作以及优化采购方案。通过对以上工作的调整，可以提高机电设备安装与调试的整体经济性。
参考文献
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［2］陈元直。地铁车站机电设备调试管理探究［J］。工程技术（文摘版），20xx（5）：00125。
今年毕业设计是在特殊的环境下完成的，学生思想波动较大，在资料查阅、教师指导、相互交流等方面有一定困难，学生毕业设计受到较大冲击，投入的时间精力明显不足。 指导教师在特殊时期认真履行指导职责，通过面对面指导、校外集中指导、电子邮件、电话随时与学生保持联系，督促学生抓紧时间完成设计，同时教师调整了部分设计内容，做到既符合毕业设计要求，又能使学生有能力按时完成。
机械自动化学院在此次毕业设计中，充分利用了现有的实验设备进行毕业设计，部分学
生结合柔性加工系统、机电一体化实验系统、数控设备、电脑绣花机、PLC编程、软件编程、力学振动设备进行毕业设计，由于设备体现了先进技术与实际应用紧密结合的特点，激发了学生主动设计的积极性，取得了较好的效果。
本年度的毕业设计是非常特殊的一届毕业设计，老师和同学都面临从未遇到过的困难，经过大家的共同努力，较为圆满地完成了毕业设计工作。
摘要：利用三维实体建模软件Pro/E与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了挖掘机器人机械子系统、液压子系统模型，并在ADAMS环境中利用参数关联技术，将两个子系统模型集成，建立起挖掘机液压与机械一体化的虚拟样机模型；在此基础上进行了大量的运动学和动力学仿真。研究结果为预见设计方案的可行性及物理样机的试制提供了一定参考；可提高产品开发速度和精度，降低开发成本；具有重要的理论与工程意义。
关键词：挖掘机器人；液压机械复合系统；虚拟样机
挖掘机器人是机液一体化的机械装备，对挖掘机的开发涉及到机械和液压等学科领域的技术。传统的物理样机开发模式存在开发周期长、成本高、修改困难等多方面的问题。应用数字化虚拟样机技术能有效地克服传统物理样机开发模式的缺陷，加快产品开发速度，节约开发成本，为机）液复合系统设计、产品复合性能评价提供了一种有效的手段。借此技术，工程设计人员可在建造物理样机之前，在计算机上建立虚拟样机模型，伴之以三维可视化处理，模拟现实环境下系统的运动和动力特性，并根据仿真结果对各种设计方案进行快速优化对比，在设计早期就能确定关键的设计参数，预测产品系统性能，以减少产品开发阶段，物理样机的试制、试验次数，节省设计经费，缩短设计周期，提高产品质量及产品系统性能。
一、机械系统建模
利用三维实体建模软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/View联合建立挖掘机机械系统模型。
环境建模与装配
机械系统模型的准确性是决定所设计的液压系统是否具有实用性的前提条件，所以，建立的机械系统模型应尽可能准确，但考虑到仿真实时性要求，模型在基本适合所要求工况的前提下还应尽可能简单。根据研究目的，建模时将挖掘机结构进行了合理的简化和抽象，按照是否存在相对运动（暂不考虑行走运动）将挖掘机器人划分为：转台1、动臂2、斗杆3、铲斗4、铲斗摇杆5、铲斗连杆6、动臂液压缸体7、动臂液压活塞杆8、斗杆液压缸体9、斗杆液压活塞杆10、铲斗液压缸体11、铲斗液压活塞杆12共十二个大运动部件.
挖掘机三维实体建模包括所有零件的三维实体模型建立及整机装配。利用Pro/E特征选项里的拉伸、旋转、剪切、混合扫描等操作命令建立各零部件；然后按照挖掘机工作装置的各零部件间装配与配合关系，对各零件的三维实体模型进行装配，得到挖掘机整机的三维实体装配模型。
机械系统模型从Pro/E传到ADAMS/View中
ADAMS提供了与Pro/E软件的数据交换接口Mechanism/Pro，Mechanism/Pro是MSC公司为ADAMS开发的与Pro/E软件的专用接口程序，作为一个菜单，挂接在Pro/E环境中。该模块是连接Pro/E与ADAMS之间的桥梁。二者采用无缝连接的方式，使用户不需要退出Pro/E应用环境，就可以将装配完毕的总成传送到ADAMS/View中。利用该接口模块解决了ADAMS环境中不易构建复杂模型的缺点，使用户可以在其熟悉的CAD中建立三维机械系统模型，通过一个按键操作，就可将数据传到ADAMS环境中，提高了工作效率。
三维实体模型进入ADAMS/View后，各零部件之间是毫无联系地独立存在于ADAMS/View环境中。这种状态下即使全部零部件都已导入，也不能构成一台具有现实意义的虚拟样机。只有在此基础上，借助ADAMS软件再添加适当的连接、载荷、运动约束和力等模型特性，才能建立仿真模型即虚拟样机。动臂下铰点铰接在转台上，利用动臂油缸的伸缩，使动臂绕动臂下铰点转动，依靠斗杆油缸使斗杆绕动臂的上铰点摆动。
二、液压系统建模
本文根据需要对液压油路进行了简化，并按功能划分为结构相似的动臂、斗杆、铲斗、回转、行走五个工作回路.挖掘机举升机构，即动臂的液压工作回路，其是简化的执行元件为液压缸的典型液压回路，其它几个回路与此类似。当换向阀4由中位移至左位（下）时，压力油经单向阀3进入液压缸底部，液压缸上腔里的液压油回到油箱，活塞向上运动；反之，当换向阀4由中位移至右位（上）时，液压油直接进入液压缸上腔，使活塞向下运动，从液压缸下腔流出的油通过阀6回到油箱，如达到一定压力，则向液压缸上腔补油。当换向阀处于中位时，阀5和阀6均关闭，活塞双向锁止，动臂处于某一固定位置。以下为基于流体传动理论，利用ADAMS提供的数值算法和函数，创建液压元件和液压系统模型的过程。
压力源（泵）及油箱
压力源是为整个液压系统提供动力的元件。根据液压系统的设计，压力源的初始压力设为。一般情况下，液压系统工作时压力源的压力变化不大，故认为该压力为定值，并将压力变化函数设置为与初始压力相同的数值，即设为定值；油箱被认为是一个很大容积的蓄能器，压力可维持不变，故油箱模型只需设置压力参数即可。
方向控制阀（三位四通阀）
方向控制阀为整个系统的控制中枢。由操作人员直接控制，实现液压缸的往复运动。所需设置的参数有阀芯的初始位置、阀开启及关闭所需的时间、阀的泄漏系数和因阀所造成的压力损失等。
止回阀（单向阀）
止回阀在液压系统中起到正向流通，反向截止的作用。对于止回阀来说，需要设置关闭时阀芯两端的压力差及流量，阀口心截面积变化率以及泄漏系数和响应时间等。
背压阀
背压阀在液压系统中主要起保压和稳压作用。在背压阀属性对话框中，需要设置阀口流通截面面积变化率、阀口初始位置、阀的泄漏系数和响应时间等参数。
三、结束语
从虚拟样机系统仿真建模的角度来看，整个系统可以分为机械系统、液压系统两个大部分。通过对挖掘机液压）机械系统分别建立虚拟样机模型，而后利用参数关联技术使机械系统和液压系统成为有机的整体，实现了整机机）液复合系统的联合动态仿真分析，打破了单纯机械设计的局限性，仿真结果基本符合技术上的要求，为物理样机的试制及其它型式机）液复合系统的设计和研究提供了很好的参考。可以用于研究液压系统、机械系统参数改变对整机系统性能的影响及挖掘机复合系统设计、系统优化和方案论证；加快挖掘机产品的开发速度，降低开发成木，提高市场竞争力。
摘 要 讨论了机电一体化技术对于改变整个机械制造业面貌所起的重要作用，并说明其在钢铁工业中的应用以及发展趋势。
关键词 机电一体化 技术 应用
1 机电一体化技术发展
机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。
数字化
微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。
智能化
即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。
模块化
由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。
网络化
由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。
人性化
机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。
微型化
微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(Micro Electronic Mechanical Systems，简称MEMS)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学Berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在MEMS工艺、材料以及微观机理研究方面取得了很大进展，开发出各种MEMS器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。
集成化
集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。
带源化
是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的.机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。
绿色化
科学技术的发展给人们的生活带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归自然，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。
2 机电一体化技术在钢铁企业中应用
在钢铁企业中，机电一体化系统是以微处理机为核心，把微机、工控机、数据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来，采用组装合并方式，为实现工程大系统的综合一体化创造有力条件，增强系统控制精度、质量和可靠性。机电一体化技术在钢铁企业中主要应用于以下几个方面：
智能化控制技术(IC)
由于钢铁工业具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的控制技术遇到了难以克服的困难，因此非常有必要采用智能控制技术。智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经网络等，智能控制技术广泛应用于钢铁企业的产品设计、生产、控制、设备与产品质量诊断等各个方面，如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢---连铸---轧钢综合调度系统、冷连轧等。
分布式控制系统(DCS)
分布式控制系统采用一台中央计算机指挥若干台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。分布式控制系统可以是两级的、三级的或更多级的。利用计算机对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制。随着测控技术的发展，分布式控制系统的功能越来越多。不仅可以实现生产过程控制，而且还可以实现在线最优化、生产过程实时调度、生产计划统计管理功能，成为一种测、控、管一体化的综合系统。DCS具有特点控制功能多样化、操作简便、系统可以扩展、维护方便、可靠性高等特点。DCS是监视集中控制分散，故障影响面小，而且系统具有连锁保护功能，采用了系统故障人工手动控制操作措施，使系统可靠性高。分布式控制系统与集中型控制系统相比，其功能更强，具有更高的安全性。是当前大型机电一体化系统的主要潮流。
开放式控制系统(OCS)
开放控制系统(Open Control System)是目前计算机技术发展所引出的新的结构体系概念。“开放”意味着对一种标准的信息交换规程的共识和支持，按此标准设计的系统，可以实现不同厂家产品的兼容和互换，且资源共享。开放控制系统通过工业通信网络使各种控制设备、管理计算机互联，实现控制与经营、管理、决策的集成，通过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联，实现测量与控制一体化。
(CIMS)
钢铁企业的CIMS是将人与生产经营、生产管理以及过程控制连成一体，用以实现从原料进厂，生产加工到产品发货的整个生产过程全局和过程一体化控制。目前钢铁企业已基本实现了过程自动化，但这种“自动化孤岛”式的单机自动化缺乏信息资源的共享和生产过程的统一管理，难以适应现代钢铁生产的要求。未来钢铁企业竞争的焦点是多品种、小批量生产，质优价廉，及时交货。为了提高生产率、节能降耗、减少人员及现有库存，加速资金周转，实现生产、经营、管理整体优化，关键就是加强管理，获取必须的经济效益，提高了企业的竞争力。美国、日本等一些大型钢铁企业在20世纪80年代已广泛实现CIMS化。
现场总线技术(FBT)
现场总线技术(Fied Bus Technology)是连接设置在现场的仪表与设置在控制室内的控制设备之间的数字式、双向、多站通信链路。采用现场总线技术取代现行的信号传输技术(如4～20mA，DC直流传输)就能使更多的信息在智能化现场仪表装置与更高一级的控制系统之间在共同的通信媒体上进行双向传送。通过现场总线连接可省去66%或更多的现场信号连接导线。现场总线的引入导致DCS的变革和新一代围绕开放自动化系统的现场总线化仪表，如智能变送器、智能执行器、现场总线化检测仪表、现场总线化PLC(Programmable Logic Controller)和现场就地控制站等的发展。
交流传动技术
传动技术在钢铁工业中起作至关重要的作用。随着电力电子技术和微电子技术的发展，交流调速技术的发展非常迅速。由于交流传动的优越性，电气传动技术在不久的将来由交流传动全面取代直流传动，数字技术的发展，使复杂的矢量控制技术实用化得以实现，交流调速系统的调速性能已达到和超过直流调速水平。现在无论大容量电机或中小容量电机都可以使用同步电机或异步电机实现可逆平滑调速。交流传动系统在轧钢生产中一出现就受到用户的欢迎，应用不断扩大。
参考文献
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摘要：在当前的煤矿开采行业中，机电一体化数控技术的应用具有重要的现实意义，不仅可以保证煤矿生产的安全可靠，提供煤矿开采的效率和质量，还可以促进机电一体化数控技术的进一步完善。
关键词：煤矿机械;机电一体化
科学技术的进步，在客观上带动了机电一体化数控技术的更新和完善，并且在当前的发展态势下，被广泛应用到了众多的领域中。煤矿开采作为社会经济发展的重要支撑，是社会经济稳定正常运行不可忽视的方面，机电一体化数控技术在煤矿开采企业中的应用，可以大大地提高开采的质量和效率，改进开采的技术和方式，并且在不断的实践探索中，在采煤机故障的诊断以及微机监控等方面也取得了显著的成效，根据机电一体化数控技术的发展状况，它在煤矿机械设备中的应用是具有重要意义的。
1机电一体化数控技术在煤矿中应用的概况分析
从当前的煤矿开采施工的现状来看，机电一体化数控技术的应用具有重要的作用，它是综合了各种先进的技术，包括液压控制技术、电子技术以及机械技术等的综合，可以极大地提高煤矿机械设备操作的安全性、可靠性和经济性，并且也为后期的维护拆除等各种提供了便利。当前的应用现状，主要是以微处理器和微机为核心的控制装置和电子技术，在很多的煤矿机械设备中都有体现，其中电子技术较为突出，例如煤矿机械设备中故障的报警、自诊以及在线监控等，还包括提升机的PLC系统、采煤机的变频控制系统等的诸多方面，而且随着煤矿开采技术的进一步发展，会对煤矿机械性能有更高的要求，这就使得在煤矿机械的结构构成中，电子控制装置的应用会更加的普遍，维护会更加的专业。在实际的煤矿生产过程中，煤矿机械的经济性和性能的自动化程度是决定着煤矿生产通风、排水以及供电等安全性能的。煤矿电子性能的优劣以及控制系统的质量是否良好是直接影响着机械设备的运行可靠性、动力性和经济性的，然后对其使用寿命、生产效率和施工质量产生深刻影响，作为现代煤矿机械设备重要组成部分的电子控制系统，逐渐成为了现代煤矿机械化水平的重要体现。科学技术的.不断发展，在煤矿机械设备中，电子控制系统的地位更加的巩固，随之而来的就是它的结构复杂程度不断加深，那么它的性能作用会更加全面的发挥，这就需要操作人员有专业的技能水平，可以对机械设备有熟练的掌握，能够简单处理一些故障问题，并制定合理的维护保养措施。一般来说，从大量的煤矿机械设备在实际开采中的应用可以看出，煤矿机械设备需要满足以下几方面的性能，首先，具有较高的精度，施工的操作简单，自动化程度高不需要过多的人工投入，并且满足节能降耗的要求，生产效率十分良好，并且实用性强，便于后期的维修管理;其次，要满足使用寿命长、安全系数高以及运行稳定可靠的要求，并且它的制造和使用成本不会过高;第三，负责操作的工作岗位条件好，劳动强度不能过高;最后，可以大大降低停机维修的时间，可以对出现故障的部位及时准确的查出，并且可以对故障进行自诊和自动警报。随着时代的发展，如果仅仅依靠液压技术和机械技术，那是很难满足煤矿机械设备各种性能改进的要求的。因此，就需要积极地发展电子控制技术，提高其普及率和使用率，它是机电一体化数控技术的重要体现，如果可以在煤矿开采机械设备中应用，必然会推动煤矿开采机械设备的又一次更新换代，从性能上产生质的飞跃。
2煤矿机械中机电一体化数控技术的应用分析
煤矿综合采煤中的应用
当前，机电一体化数控技术在煤矿机械设备中应用最为典型的就是电牵引采煤机，它是机电一体化数控技术的有力体现，从它的实际应用来看，在它的牵引特性上，是远远优于液压牵引的，具有无可比拟的先进性，可以很好地应用在大倾角煤层上。它还具有一系列的应用优点，例如反应灵敏、使用周期长、运行效率高、安全可靠、动态性好以及结构简单等等。
煤矿开采运输的提升设备
第一，带式输送机。这是煤矿开采输送环节中重要的运输设备，其自身具有效率高、运行可靠、输送量大，运输距离长等的特点。第二，矿井提升机。它可以轻松的完成全数字化交直流提升工作，特别是对内装式提升机，驱动和滚筒是连接在一起的整体，它是机电一体化数控技术应用的典型设备，它的应用可以大大地简化机械设备的结构。
其他类的煤矿机电一体化装置
从实质上来说，煤矿供电设备是属于其他机电一体化设备范畴的。根据煤矿供电的特点，也就是要满足大功率设备的要求，设备的质量较高，运行安全可靠，因此，就要根据煤矿开采的实际来采取合理的方法以最大程度的减少无功功率的损耗，减少供电系统中的无功电流，进而提高功率的因数，一般来说，常用的方法有两种，即就地补偿和集中补偿。从当前的应用现状来看，使用最为广泛的是微机保护开关，它的网络功能是较为齐全的，对于煤矿开采来说，是十分有益的，值得大力的推广采用。
煤矿安全生产中的应用
除了上述的分析外，机电一体化数控技术在煤矿机械中的应用还涉及到矿井安全生产监控系统，它是一种十分高效和合理的措施，可以对煤矿管理和安全生产起到积极的维护作用。从实际的煤矿开采工作来看，它所具有的特点就是，首先，它所采用的是Win-dows操作系统，可以接入互联网，实现网络功能，可以促进测控分站智能化水平的提高;其次，根据煤矿开采工作的特点，严格的遵守煤矿开采安全生产的规章章程，要求在一些大中小的煤矿高瓦斯矿井中，特别是瓦斯含量超标的矿井中，必须要安装矿井监测监控系统，对矿井的情况进行实时的监测，便于及早发现异常状况。
3机电一体化数控技术在煤矿机械中应用的建议
由于我国的机电一体化数控技术起步较晚，相对于国外先进技术来说，还存在着很大的差距，加上从当前我国的社会经济发展态势来看，就需要研究人员加大科研力度，增加在机电一体化数控技术上的资金投入，进而在实践中不断的提高我国的机电一体化数控技术水平，使其可以更好的应用在煤矿机械中，提高自动化程度。另外，也可以积极的借鉴国外先进的技术，并依据我国煤矿开采行业的实际状况，把握开采活动的要点，从而制定出一套不仅符合我国煤矿企业发展而且又可以促进机电一体化数控技术进步的发展规划，使其两者可以更好的结合，从而使我国的煤矿开采行业发展前景更为广阔。
4结束语
在当前的煤矿开采行业中，机电一体化数控技术的应用具有重要的现实意义，不仅可以保证煤矿生产的安全可靠，提供煤矿开采的效率和质量，还可以促进机电一体化数控技术的进一步完善。我国的机电一体化数控技术起步较晚，相对国外先进技术来说，还有很大的不足之处，需要技术人员加强研究，并积极借鉴先进经验，从而推动煤矿机械的智能化、自动化发展。
参考文献
本人的学位论文是在我的导师温老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，温老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。在此谨向温老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
在此，我还要感谢在一起愉快的度过大学生活的每个可爱的同学们和尊敬的老师们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。
在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!谢谢你们!
