随着现代信息技术的迅猛发展，网络技术在教育中的应用日益广泛和深入，特别是Internet与校园网的接轨，为中小学教育提供了丰富的资源，使网络教学真正成为现实，同时也为中小学教育开辟了广阔的前景。_部长在全国中小学信息技术教育工作会议上指出：全国实施中小学校校通工程，努力实现基础教育的跨越式发展。校校通工程的目标是用5年到10年时间，加强信息基础设施和信息资源建设，使全国90%左右独立建制的中小学校能够上网，使中小学师生都能共享网上资源，提高中小学的教育教学质量。校校通工程的启动和发展，给中小学教学带来革新的机会，为学科教学信息化奠定了物质基础。如何有效地利用网上的资源，建构基于网络的现代教学模式是一个迫切研究的问题，而开展网络教学模式研究的重要理论基础之一就是网络教学的设计与评价。因此，开展网络教学的设计与评价的探索与实践研究有着十分重要的意义。
一、课题研究背景
（一）国内外的研究现状
1、网络教学的设计理论与方法的研究缺乏系统性
通过对国内外有关的学术刊物（如《电化教育研究》、《中国电化教育》、《Educational Technology》等）、教育网站和国际国内有关学术会议（GCCCE、ICCE、CBE等）的论文集进行分析，网络教学的设计研究主要是关于建构主义学习环境的设计和协作学习的设计等方面，缺乏系统的研究。可以说，网络教学的设计理论的研究还处于初级阶段，还有很多问题需要去研究和探索。例如，在网络环境下如何利用网络资源进行主动学习、利用虚拟情境进行探究学习、利用通讯工具进行协商学习、利用工具进行创造学习的设计以及教师指导性活动的设计等方面，都值得我们去研究。
2、网络教学的评价研究才刚刚起步
随着Internet应用的普及，网络教学已成为一种重要的教学手段和教学场所。然而，与传统教学相比，网络教学的质量保证体系却显得不够完善、健全。如何保证网络教学的质量，建立一个行之有效的网络教学评价模型，已成为网络教学研究的一个重要课题。时至2000年，教育部批准全国31所高校建立网络教育学院，但却没有制定出如何保证网络教育质量的相关政策。美国国家教育政策研究所（The Institute For Higher Education Policy）于2000年4月也发表了一份名为在线教育质量：远程互联网教育成功应用的标准的报告，然而，这些文章（报告）也仅仅是描述性的定义网络教学的评价指标，而对如何组织评价、如何获取定量数据、评价数据如何促进教学等方面则很少涉及。目前，网络教学的支撑平台中的学习评价模块往往只含有测试部分，而缺乏相应的分析与反馈。
（二）课题研究的意义
1、促进网络教学的发展，提高网络教学的质量
由于网络教学可以实现信息资源共享，在网上组织最优秀的教材和教法，使学习者在网上可以学到最新的知识，因此是教学改革发展的方向。通过本项目的研究与实践，使网络教学更能为学习者提供一个建构主义的学习环境，充分体现学生的首创精神，学生有更多的.机会在不同情境下去运用他们所学的知识，而且学生可以根据自身的行动的反馈来形成对客观事物的认识和解决实际问题的方案，从而提供网络教学的质量。
2、寻找利用计算机技术和网络技术实现学生远程交互自主学习的教学设计的技术解决方案
3、完善和发展教学设计理论
网络环境下的教学与传统教学，不仅是教学环境的不同，在教学内容、教学手段、教学传播形式上都有本质的区别。通过本项目的研究，能够解决网络环境下，教学如何进行教学设计，如何调控教学过程，如何有效实施教学活动以达成教学目标，是对教学设计理论的完善和发展。
二、课题研究内容
（一）研究的主要内容
1、网络教学设计理论体系的研究
包括教学目标的设计、建构性学习环境的设计、学习情境的设计、学习资源的设计、学生自主学习活动的设计、学生协作学习活动的设计、教师指导性活动的设计、学习评价工具的设计等。
2、基于网络环境下的教学策略与教学模式的研究
（1）网络教学策略的研究，如网络环境下的教学内容组织策略、网络环境下的教学情景营造策略、网络环境下的教学对话组织策略、网络环境下的的课堂管理策略等
（2）网络教学模式的研究，如项目化学习模式、探索性学习模式、研究性学习模式等
3、网络教学评价的内容体系、方法、步骤与模型的研究
4、网络教学设计系统软件的开发与应用
5、网络教学评价系统软件的开发与应用
根据上述研究内容，总课题下设如下子课题：
1、网络教学设计与教学评价的理论研究（谢幼如、李克东）
2、网络教学资源的开发（邓文新）
3、网络教学设计与教学评价系统的开发（柯清超）
4、Web课程的教学过程设计及支持系统的研究（陈品德）
5、网络教学设计与教学评价理论的应用研究（余红）
（二）课题的研究目标
本项目的研究目标是：运用现代教学理论与建构主义学习理论，通过教学改革与实验，探索网络教学的设计与评价的理论和方法，开发相配套的网络教学的设计和评价系统软件，探索普通中小学利用网络资源进行网络教学的途径与方法。
（三）预期成果形式
1、论文与专著
发表有关网络教学的设计与评价的一系列学术论文，出版专著《网络教学的设计与评价》。
2、电脑软件
开发《网络教学设计系统软件》和《网络教学评价系统软件》，制作《网络教学设计》专题教学（学习）网站，建立《教学设计》多媒体资源库。
三、研究方法与技术路线
（一）研究方法与步骤
本项目的研究主要采用行动研究、实验研究、评价研究等方法。对于较大规模的教学设计与教学模式的试验研究，将采用行动研究方法。对于个别带有创新性的，能提出重要见解的小范围的教学研究，则通过建立科学的假设，采用实验研究的方法。关于教学模式的评价和有关教学效果的分析，则采用评价研究方法。
研究步骤如下：
20xx年5月—20xx年8月，收集资料，建立模型
20xx年9月—20xx年1月，开发软件
20xx年2月—20xx年8月，教学试验，评价修改
20xx年9月—20xx年12月，扩大试验，归纳总结
（二）关键技术
1、基于网络的协作化设计思维工具的通讯模型的构建；
2、教学设计系统中师生教学活动的可视化表示与分析；
3、网络教学的教学评价模型的构建；
4、网络教学过程中学习反应信息的自动采集与处理。
四、课题研究价值
（一）创新点
1、建立网络教学设计的理论体系与方法。
2、建立基于网络环境的各类教学评价指标体系。
3、开发出操作性强、具有实际应用价值的网络教学的设计工具和评价系统软件。
（二）理论意义
传统的教学设计是应用系统方法分析和研究教学的问题和需求，确立解决他们的方法与步骤，并对教学结果作出评价的一种计划过程与操作程序。现代教学设计理论已经不拘泥于系统论的理论基础，不强调对教学活动的绝对控制，逐渐放弃呆板的设计模式，开始强调教学设计的关系性、灵活性和实时性，从而更加有利于学生的创新精神和实践能力。本课题的理论成果将完善和发展传统的教学设计理论与方法。
（三）应用价值
1、通过课题的研究与实践，总结并形成基于网络环境下学科教学设计的理论与方法，优化中小学课堂教学结构。
2、通过课题的研究与实践，探索并总结信息化时代如何改革传统的思想和模式，使学生学会利用网络资源进行学习的方法和经验。
3、通过课题的研究与实践，探索普通中小学利用网络资源的途径与方法，形成一批优秀的网络教学课例。
4、通过课题的研究与实践，开发出具有应用推广价值的网络教学的设计工具和评价系统软件。
五、研究基础
（一）已有相关成果
1、曾于93年、97年两度获得部级优秀教学成果奖，其中《多媒体组合教学设计的理论与实践》项目的成果在全国的大中小学广泛应用，《多媒体组合教学设计》（李克东、谢幼如编著，科学出版社）多次再版发行。
2、出版的《多媒体教学软件设计》（含教材与光碟）（谢幼如等编著，电子工业出版社，1999年）、《多媒体教学软件设计与制作》（含教材与光碟）（李克东、谢幼如、柯清超编著，中央广播电视大学出版社，2000年）和《信息技术与学科教学整合》（李克东、谢幼如、柯清超等，万方数据电子出版社，2001年）在全国广泛应用。
3、97年《多媒体技术在基础教育改革中的应用实验研究》和《小学语文四结合教学改革试验研究》获国家教委全国师范院校面向基础教育改革科学研究优秀成果二等奖。
4、承担国家九五重点科技攻关项目《计算机辅助教学软件研制开发与应用》（简称96—750）《小学语文科学小品文》、《小学语文古诗欣赏》、《小学语文扩展阅读》、《初中语文新诗赏析》四个子课题的研制与开发，4个项目6张光盘全部通过教育部组织的专家组鉴定，被评为优秀软件，并由北京师范大学出版社和电子工业出版社出版，在国内及东南亚地区发行。
5、2000年所完成的《学习反应信息分析系统》获广东省高等学校优秀多媒体教学软件一等奖，并出版专著《学习反应信息的处理方法与应用》（谢幼如、李克东著，暨南大学出版社，1999年）。
（二）研究条件
华南师范大学教育技术学科是部级重点学科，华南师范大学教育信息技术学院是211工程重点建设学科单位，我国的教育技术学博士点之一。华南师范大学教育技术研究所拥有从事计算机教育应用研究的人员近30名，其中包括教授2名、副教授5名、讲师8名、博士研究生4名和硕士研究生近15名。他们在长期的研究工作中，对各种多媒体教学软件、网络教学应用软件、学科教学工具、资源库管理应用系统进行了深入的研究与探索，并已取得了实质性的进展和成果。本研究所拥有先进的计算机软件开发实验室两个、部级的多媒体教学软件制作基地一个，在国内教育技术领域方面处于领先地位。
（三）参考文献
1、《多媒体组合教学设计》，李克东、谢幼如编著，科学出版社，1992年第一版、1994年第二版
2、《多媒体教学软件设计》谢幼如等编著，电子工业出版社，1999年
在论文答辩前，你应该熟悉你的论文内容，并提前假设老师可能提出的问题。当然，你也可以在网上搜索前辈的经验，看看老师会问什么样的问题。
注意事项
想要写出优秀的内容，注重平时的积累，确定好了方向后才能写出优秀论文。
建议写论文要早点准备，在论文答辩时底气也足一些。
千万不要抄袭，涉及到抄袭，处理过程很严重的。
价值性：选题要有科研价值、有社会需求 ；
创新性：选题应是新领域探索、空白填补、通说的纠正（推陈出新）、前说的补充（丰实完善）；
可行性：个人条件、实践性调查、资料占有条件、指导教师条件。
总之，要根据自己所具备的能力选择大小、深浅、适度的课题。而且要注意：课题易小不宜大；课题深浅要适度；选题应以所学专业科内容为主；选题课题的时间要适当（大三专科写作时间4--8周内完成）；论文的长短看需要（4000字以上）。
一、以人为本德育观的形成及其特征
以人为本的思想古已有之，春秋时期的管子在其政治主张中指出：“夫霸王之所始也，以人为本。本治则国固，本乱则国危。”212汉代的贾谊也提出了“无民不为本”的思想。传统文化中的“以人为本”，其实质是“以民为本”，强调臣民状况对国家稳固与繁荣的重要性。但这种“民本”思想中也蕴含着重视人的价值，追求天人合一的和谐境界的观念，与现在讲的以人为本思想具有相通性和一致性，是以人为本思想的重要传统文化渊源。新中国建立以来，中国_致力于由“民本”思想向真正的“人本”思想的历史转换，以马克思主义人学理论为指导，继承了传统文化的思想资源，吸收了西方人本主义的合理因素，建立和形成了新时期的以人为本思想。在建国初期，就提出“世间一切事物中，人是第一个可宝贵的。”1512“一切物质因素只有通过人的因素，才能加以开发利用。”34改革开放以来，经济的高速增长曾一度被当成发展，这种“见物不见人”发展观，其实质是一种“以物为本”的思想。在对这种物本思想进行深刻反思的基础上，党的十六届三中全会提出了以人为本的科学发展观，科学回答了发展的目标与依靠力量。从哲学视角看，“以人为本”具有两个层面的含义：一是从本体论意义上说，人及其实践活动是全部现实世界的根本和基础；一是从价值论意义上说，强调人本身的尊贵和重要，要求把人当作主体、本质和目的。
以人为本是对人在社会历史发展中的主体地位和作用的肯定，涉及到人与自然、人与社会、人与人、人与自身的关系，是“一种立足于解放人、为了人并实现人的现代化的价值取向。”作为“一种思维方式，它要求我们在分析、思考和解决一切问题时，要确立起人（或人性化）的尺度。”追随社会发展的脚步，高校德育也明确了以人为本的德育理念，变单纯强调政治要求为重视包含政治、道德、心理等全面素质培养，改单纯突出社会发展需要为关心包含社会和个体需求的全面需要。以人为本的德育观，就是以当代中国的人本思想为基础，在思想政治教育过程中，贯彻人是主体和目的的人本理念，一方面以学生为本，理解和满足其合理需要，培养和提高其综合素质，尊重和实现其个人价值，凸显学生在德育过程中的主体地位；另一方面以教师为本，关注其各方面需要，重视其自身的发展完善，发挥其在德育过程中的主导作用，并最终实现德育双主体的共同发展与完善。
人本德育观“既是一种德育价值观念、思维模式，也是一种德育方法论。”作为一种价值观念和思维模式，人本德育观明确了人是高校德育的价值本源和前提，促进人的个性发展和人格完善，提升人的生命价值，是高校德育的落脚点。德育中坚持以人为本，应该以现实的人为出发点，培养学生的主体意识，满足学生的发展需要，尊重学生的情感和个性，养成学生的健全人格，最终促进其全面发展。作为一种方法论，人本德育观框定了德育过程和方法的特征，即双主体性、平等性和建构性。双主体性是指德育过程以教师和学生之间的双向互动为基础，充分发挥各自的积极性、主动性和创造性，尊重和满足教师个人的合理需求，注重发展其各方面能力，并针对传统德育的不足，尤其注重承认与尊重学生的主体地位和主体人格，培养其独立性、能动性和创造性等主体性特质。在这个过程中，个体的生命体验和现实需要是关注的重点，而人性的唤醒和个性的塑造是最终目的。这就要求在德育过程中，教师与学生人格上各自独立，彼此平等，学生不再是传统德育中被单向灌输的客体，而是具有独特个性，能够进行自我价值建构的新型主体；教师也不再是高高在上的灌输与说教者，而是学生思想的激励者和引导者，是促进学生成长的引导主体，双方构成了一种平等、共生的关系。
二、创新能力的构成要素及人本德育观的作用
在实践以人为本的科学发展观的过程中，根据中国发展和国际竞争的需要，建设创新型国家成为当前的重要国家发展战略。作为培养高级人才的摇篮，高等教育也必然要肩负起培养大学生创新能力的历史使命。创新能力是主体运用已有的知识、经验、已知信息等，结合个体的特有思维与体验等，创造某种新颖独特的具有社会价值或个人价值的新理论、新方法、新发明、新产品的能力，创新意识、创新思维和创新技能是创新能力的基本要素。创新意识是主体意识活动中自觉产生的进行创造活动的意愿和欲望，创新意识能激励和发挥个体所蕴藏的潜在能力，是创新的助推器，引领、统辖和强化着创新活动的过程。创新思维是主体在创新意识的驱使下，对头脑中已有的知识和信息进行选择、加工、重组等，形成新概念、新方法和新理论的一种综合性思维能力。美国著名创新思维学家波诺指出，“思维的目的不在于求正确性，而在于求有效性。虽然思维有效最终会导致求正确性，但两者之间有一个重要的区别：求正确性意味着总是正确，求有效性意味着只是在最后才正确”所以，创新思维是由一系列独特而符合科学规律的思维方法组成的开拓性的心理活动。只有具备了创新思维，才能生成独到而有科学根据的新观点、新理论。创新技能是主体进行创造性活动的行为技巧和行动能力，是个体创造性的操作化、具体化和物质化。“信息加工能力、动手操作能力、掌握和运用创新技法的能力、创新成果的'表达能力及物化能力等是创新技能的主要方面。”研究表明，在接近的智力情况下，非智力因素将成为影响创造力的关键因素。而德育对大学生创新能力的作用主要体现在非智力因素方面，如道德品质、创新意识、创新思维及健全的人格等。
以人为本的德育观有利于培养大学生的主体意识，有利于培养大学生的独特个性，有利于培养大学生的健全人格，从而为创新能力的提升奠定基础。作为一个具有生命活力个体存在，大学生本就是具有反思特性和能动性的主体。主体性是一个人不可让予的权利，即使是德育过程中处于被引导地位的学生也是一样。但在传统的高校德育中，学生的主体性被忽视，其个性化、多样化的发展需要被漠视，教师凭借其拥有的丰富知识与社会经验，成为绝对的主体，以知识和人格权威代表的身份对学生的活动包办代替，德育方法简单化、运动式、命令式，严重抑制了学生的主体性发展。以人为本德育观的双主体性，将矫正传统德育中的这种主体性不足，发挥教师与学生各自不同的主体性作用，尤其将发展学生的主体能力，努力造就独立、自主、具有创新精神的人。个性是创新思维的基础，以人为本德育观的建构性，将促进学生个性的张扬，学生不再是被动接受灌输的客体，而是积极进行自我价值建构的主体，其创造活力将被充分激发。“没有自由思想，没有独立精神，即不能发扬真理，即不能研究学术……一切都是小事，惟此是大事。”519没有独立思考，不可能有创见。以人为本德育观的平等性，将以尊重、信任人为前提，从传授知识和灌输现成的结论，变为让学生“掌握批判的武器，培养其怀疑的意识和批判的理性，使其不盲从标准答案，不满足于已有定论，不屈从于外在压力，坚持自己的主张，养成自主学习、独立研究和解决问题的能力”，提高思维的独立性，从而形成具有“独立之精神，自由之思想”的创造型人格。
三、大学生创新能力提升的人本德育路径
研究表明，大学阶段是个体的创造性曲线从下降转为回升的关键阶段，建设创新型国家又是中国目前的重要发展战略，因此，不论是从个体的发展来看，还是从国家的需求来看，提升大学生的创新能力都是高校不可推卸的重要责任。当前，大学生创新能力提升的主要障碍来自主体性不足和思维与知识的固化。从以人为本的德育观出发，提升大学生的创新能力，可以从德育主体、德育内容和德育方法的变革着手，发展学生的创新意识和创新思维，养成学生的创新人格。首先，应秉持德育的双主体性，以平等的师生关系提升学生的主体意识，养成学生的创新人格。以提升学生的创新能力为主旨的人本德育，能否取得成效的关键就在于唤醒学生的主体意识，使其认识到自身的独特价值，从而充分地施展自身的创造才能，发展其创新能力。为此，教师应放下师道尊严、威不可侵的老传统，抛开以教师为中心的旧观念，以平等的姿态与学生共同融入德育过程。一方面要尊重、理解和信任学生，维护学生的人格尊严，积极创造条件给学生以学习自由，并让学生以主体身份参与德育实践；另一方面要克服对学生的掌控欲望和思想禁锢，与学生作平等的思想交流，鼓励学生的提问、质疑甚至否定自己的想法，对学生抱以欣赏的眼光，虚心吸取学生的意见和长处，以学养、品行和爱心让学生感受到自由、尊重与信任，使其以积极的情感体验，养成敢于并善于质疑、批判和超越教师和书本知识的创新人格。德育实践中，教师可以用先示弱的方式消除学生学生固有的德育主客体观念，可以通过向学生求助问题，消除学生对老师固有的学术权威高高在上、威不可亲的传统印象，营造出平等的德育氛围。德育过程中通过创设各种活动，努力提高学生的参与度，培养其主体性和创造性。如开展“共读一本书”活动，通过一起探讨书中内容，师生间共同分享体会和感受，“让学生感觉到自己的看法被重视，从而增长自尊与自信”，促进其人格的独立和完善。针对性格内向的学生对“深度思想交流的渴望，可引导学生自主建立并命名的QQ群。”
在这里，学生拥有真正的话语权，能够敞开心扉自由表达其思想观点。教师在这一平台参与探讨时，应保持对学生生活和学习中的问题的敏感性，并善于用机智幽默的语言深入打动学生，让其乐于敞开心扉。在QQ群中的这些参与和经历，能够让学生感受到合作、责任和价值，有利于培养其主体意识和理性分析能力，促进其健全人格的形成，为其创新能力的提升奠定了基础。其次，应变革德育内容，以高校思想政治理论课的开放性、时代性和生活性，培养大学生求真务实、灵活多变的创新意识。作为德育的主渠道，高校思想政治理论课为保证其权威性和政治性，其教材采用全国统编方式，但这在具体的德育实践中却面临着学生的不同地域和专业特点的挑战。为此，必须以开放性、时代性和生活性为原则变革德育内容，以“一纲一本”为核心，针对地域特点、学校特点、学生专业特点对教学内容进行有选择性的增减。可以根据课程主旨开设网上教学案例库，将最新的、最有代表性的案例收入其中，供学生随时上网自由浏览、选择与学习。此外，也可以根据学校的实际情况，学生的特点，地域的特点，组织有经验的专家与时俱进地结合时代课题，编写一些具有不同层次性的校内导读教材，作为辅助材料丰富思想政治理论课的教学内容。传统的高校思想政治理论课，以课本、课堂、教师为本位，强调对静态知识的传授与灌输，消减了学生的好奇心、想象力、自主性和创造力，渐渐地磨灭了学生的质疑、否定、批判和反思能力，使本应充满创造快乐的学习过程异化为应付考试的机械训练，教育沦为模铸“单向度的人”（马尔库塞语）的工艺流程。其实，思想政治理论课教学不同于一般知识的传授，它是对人的理想信念、道德水平、思维能力、审美能力以及心理素质的培育，是精神层面的教育。因而思想政治理论课更加重视人的全面发展，重视人生活的意义和生命的价值所在，这就对教学内容的选择提出了更高的要求。马克思说：“正确的理论必须结合具体情况并根据现存条件加以阐明和发挥”［433，所以，在选择具体教学内容时，应避免“高、大、全”的人物和远离现实社会的案例，坚持时代性和生活性原则，选择学生普遍关心的现实问题，选择典型的当代人物和事件作案例。这样，学生的逆反与抵触情绪得以消除，更容易接受马克思主义理论与方法，从而为提升学生的创新意识奠定基础。第三，应变革德育的手段和方法，以高校思想政治理论课的实践性，发展大学生的创新思维。
一直以来，思维的训练和智慧的培养，都没有在思想政治理论课中得到充分重视。而这恰恰是高校德育的重要内容和优势。应通过改进思想政治理论课的教学方法，注重实践性和启发性，激发学生的发散思维与聚合思维、辩证思维与批判思维，炼就学生的思维能力和创新精神。马克思说：“人的类特征恰恰就是自由的自觉地活动。”应创设具有挑战性的问题情境，使学生从被动的学习模式中解放出来，发展个人的想象力和直觉思维，摆脱思维标准化的束缚。如通过课堂演讲、辩论、讨论等进行启发式教学，让学生自主研究和发现有关的问题，学会独立思考、分析和判断。针对大学生现在每天都用大量的时间上网的现实，积极利用网络平台，不断开发网上教学的新方式。教师可以利用微信、QQ等建立课外交流平台，将主要观点、主要问题发到网上，让学生在课余时间进行自由交流和讨论，教师亦可以参与其中。这样，充分的学习自由将调动学生的积极性并激发其探索精神，从而提升其创新能力。教学实践中，应引导学生明白“学习的能力”和“思维的方法”是他们的核心竞争力。思想政治理论课学习的重点不在于对原理和知识点的掌握，而在于对分析问题的方法的领悟，即学会学习。应使团队学习、小组探讨等成为教学的必要组成部分，“学生们通过分享目标，探究合作，建立起良好的人际关系，锻炼了解决问题的能力。这种“授人以渔”的方法，有助于学生养成独立与创新精神。”应充分利用实践教学调动学生学习的主动性，可以布置节假日的校外调研，如组织“三江地区环境保护状况”的调研、“毕福剑事件与言论自由的限度”的讨论，“引导学生自主建立讨论或调研小组，采取分工合作的方式，共同探讨或调查，并选出发言人将结论作三分钟的课堂汇报。”此外，设置“课前分享”环节，也是一个调动学生自主性，培养其思辨能力的好方法。让学生在课前就自己感兴趣或有困惑的事情做分享演说，之后其他学生们再一起运用学过的原理进行点评和讨论。经过几次后，学生的积极性被极大地调动起来，争相预约做分享演讲，“有鬼吗———宗教问题论争”、“亚投行发起始末”、“‘穹顶之下’引发的思考”、“宿舍卫生中的旁观者”都成了分享的主题，学生的思辨能力和自信得到了长足地发展和提高。
四、总结
在以人为本的德育观指导下，提升大学生的创新能力，要求教师成为学生独立思考的助推器，教材成为激发学生创新意识的工具，课堂成为发展和展示学生创新潜能的舞台，而这一切都有赖于教师的优秀素质。陷于篇幅，关于教师素质的提升问题将另作文讨论。
资料、数据是论证学术观点的客观依据，也是论文写作的前提和基础，资料收集、数据采集几乎贯穿论文写作过程的始终。科学研究必须摆事实，讲道理，充分占有大量的客观存在的事实（资料），才能作出深入细致的分析，得出符合事物本来面貌的结论。这就是我们经常挂在嘴边的_实事求是_，这是自然科学研究和社会科学研究都必须遵守的准则。_研究必须充分地占有材料，分析它的各种发展形式，探寻这些形式的内在联系。_[2]（p23）没有资料即使有再好的选题也只能是空想，资料不全则论点说服力不强，容易产生牵强附会的结论，资料不准确则易产生偏差甚至产生与事物客观规律截然相反的错误结论。
从我系XX届本科毕业论文来看，有的同学选题虽好，但文章空洞无物，立论说服力不强，问题产生的原因基本上是资料（或数据）占据不足。文章初稿写成后，对初稿的审阅决定着论文的基本质量，必须反复修改，指导教师要对照开题报告原定要求和《本科毕业论文（设计）工作手册》中所规定的论文撰写规范，逐一对论文中论点、论据、参考文献、标点符号等仔细进行审阅并提出具体修改意见，坚持从严要求。鲁迅当年谈到如何写文章时曾说过：_写完后至少看两遍，竭力将可有可无的字、句、段删去，毫不可惜。_[3]（p523）初稿必须是手写稿，坚持手写是让学生更好地得到思维和写作的锻炼。修改稿（二稿）出来后，再次反复修改，直至达标才能定稿。要坚信文章不厌百回改，古人讲的_佳句三年得，一吟双泪流_虽是言诗，但作文道理也是如此。
摘 要：利用三维实体建模软件Pro/ E 与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS 建立了挖掘机器人机械子系统、液压子系统模型， 并在ADAMS 环境中利用参数关联技术， 将两个子系统模型集成， 建立起挖掘机液压与机械一体化的虚拟样机模型； 在此基础上进行了大量的运动学和动力学仿真。研究结果为预见设计方案的可行性及物理样机的试制提供了一定参考； 可提高产品开发速度和精度， 降低开发成本； 具有重要的理论与工程意义。
关键词：挖掘机器人； 液压机械复合系统； 虚拟样机
挖掘机器人是机液一体化的机械装备， 对挖掘机的开发涉及到机械和液压等学科领域的技术。传统的物理样机开发模式存在开发周期长、成本高、修改困难等多方面的问题。应用数字化虚拟样机技术能有效地克服传统物理样机开发模式的缺陷， 加快产品开发速度， 节约开发成本， 为机） 液复合系统设计、产品复合性能评价提供了一种有效的手段。借此技术，工程设计人员可在建造物理样机之前， 在计算机上建立虚拟样机模型， 伴之以三维可视化处理， 模拟现实环境下系统的运动和动力特性， 并根据仿真结果对各种设计方案进行快速优化对比， 在设计早期就能确定关键的设计参数， 预测产品系统性能， 以减少产品开发阶段， 物理样机的试制、试验次数， 节省设计经费， 缩短设计周期， 提高产品质量及产品系统性能。
一、机械系统建模
利用三维实体建模软件Pro/ E 和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/View 联合建立挖掘机机械系统模型。
Pro/ E 环境建模与装配
机械系统模型的准确性是决定所设计的液压系统是否具有实用性的前提条件， 所以， 建立的机械系统模型应尽可能准确， 但考虑到仿真实时性要求， 模型在基本适合所要求工况的前提下还应尽可能简单。根据研究目的， 建模时将挖掘机结构进行了合理的简化和抽象， 按照是否存在相对运动（ 暂不考虑行走运动） 将挖掘机器人划分为： 转台1、动臂2、斗杆3、铲斗4、铲斗摇杆5、铲斗连杆6、动臂液压缸体7、动臂液压活塞杆8、斗杆液压缸体9、斗杆液压活塞杆10、铲斗液压缸体11、铲斗液压活塞杆12 共十二个大运动部件.
挖掘机三维实体建模包括所有零件的三维实体模型建立及整机装配。利用Pro/ E 特征选项里的拉伸、旋转、剪切、混合扫描等操作命令建立各零部件； 然后按照挖掘机工作装置的各零部件间装配与配合关系，对各零件的三维实体模型进行装配， 得到挖掘机整机的三维实体装配模型。
1. 2 机械系统模型从Pro/ E 传到ADAMS/View 中
ADAMS 提供了与Pro/ E 软件的数据交换接口Mechanism/ Pro， Mechanism/ Pro 是MSC 公司为ADAMS开发的与Pro/ E 软件的专用接口程序， 作为一个菜单，挂接在Pro/ E 环境中。该模块是连接Pro/ E 与ADAMS之间的桥梁。二者采用无缝连接的方式， 使用户不需要退出Pro/ E 应用环境， 就可以将装配完毕的总成传送到ADAMS/ View 中。利用该接口模块解决了ADAMS 环境中不易构建复杂模型的缺点， 使用户可以在其熟悉的CAD 中建立三维机械系统模型， 通过一个按键操作， 就可将数据传到ADAMS 环境中， 提高了工作效率。
三维实体模型进入ADAMS/ View 后， 各零部件之间是毫无联系地独立存在于ADAMS/ View 环境中。这种状态下即使全部零部件都已导入， 也不能构成一台具有现实意义的虚拟样机。只有在此基础上， 借助ADAMS 软件再添加适当的连接、载荷、运动约束和力等模型特性， 才能建立仿真模型即虚拟样机。动臂下铰点铰接在转台上， 利用动臂油缸的伸缩， 使动臂绕动臂下铰点转动， 依靠斗杆油缸使斗杆绕动臂的上铰点摆动。
二、液压系统建模
本文根据需要对液压油路进行了简化， 并按功能划分为结构相似的动臂、斗杆、铲斗、回转、行走五个工作回路. 挖掘机举升机构， 即动臂的液压工作回路， 其是简化的执行元件为液压缸的典型液压回路， 其它几个回路与此类似。当换向阀4 由中位移至左位（ 下） 时， 压力油经单向阀3 进入液压缸底部， 液压缸上腔里的液压油回到油箱， 活塞向上运动； 反之， 当换向阀4 由中位移至右位（ 上） 时， 液压油直接进入液压缸上腔， 使活塞向下运动， 从液压缸下腔流出的油通过阀6 回到油箱，如达到一定压力， 则向液压缸上腔补油。当换向阀处于中位时， 阀5 和阀6 均关闭， 活塞双向锁止， 动臂处于某一固定位置。以下为基于流体传动理论， 利用ADAMS 提供的数值算法和函数， 创建液压元件和液压系统模型的过程。
2. 1 压力源（ 泵） 及油箱
压力源是为整个液压系统提供动力的元件。根据液压系统的设计， 压力源的初始压力设为11. 4MPa。一般情况下， 液压系统工作时压力源的压力变化不大，故认为该压力为定值， 并将压力变化函数设置为与初始压力相同的数值， 即设为定值； 油箱被认为是一个很大容积的蓄能器， 压力可维持不变， 故油箱模型只需设置压力参数即可。
2. 2 方向控制阀（ 三位四通阀）
方向控制阀为整个系统的控制中枢。由操作人员直接控制， 实现液压缸的往复运动。所需设置的参数有阀芯的初始位置、阀开启及关闭所需的时间、阀的泄漏系数和因阀所造成的压力损失等。
2. 3 止回阀（ 单向阀）
止回阀在液压系统中起到正向流通， 反向截止的作用。对于止回阀来说， 需要设置关闭时阀芯两端的压力差及流量， 阀口心截面积变化率以及泄漏系数和响应时间等。
2. 4背压阀
背压阀在液压系统中主要起保压和稳压作用。在背压阀属性对话框中， 需要设置阀口流通截面面积变化率、阀口初始位置、阀的泄漏系数和响应时间等参数。
三、结束语
从虚拟样机系统仿真建模的角度来看， 整个系统可以分为机械系统、液压系统两个大部分。通过对挖掘机液压） 机械系统分别建立虚拟样机模型， 而后利用参数关联技术使机械系统和液压系统成为有机的整体， 实现了整机机） 液复合系统的联合动态仿真分析，打破了单纯机械设计的局限性， 仿真结果基本符合技术上的要求， 为物理样机的试制及其它型式机） 液复合系统的设计和研究提供了很好的参考。可以用于研究液压系统、机械系统参数改变对整机系统性能的影响及挖掘机复合系统设计、系统优化和方案论证； 加快挖掘机产品的开发速度， 降低开发成木， 提高市场竞争力。
