摘要：变频技术的优势就在于具有很好的调节功能并借此达到节能效果。在不断的发展变化变频技术在很多领域都已经有很好的发展，其中最显著的就是在空调设备上的应用。但是鉴于变频技术的节能效果以及良好的调节功能，它的应用范围在逐渐的扩展。本文主要分析变频技术在煤矿机电设备改造中的应用，来对煤矿机电设备如何更好的节能提供参考。
关键词：变频技术；煤矿机电设备改造；节能效果
我国的现代化建设的步伐十分的迅速，在现代化的建设应用中对于新兴技术的应用以及发展是其中一个显著的特点。变频技术最初是应用在空调中的用于凸显节能效果的技术，但是随着研究的深入变频技术的调节以及节能功能逐渐的凸显出来应用的范围也逐渐的实现扩展。在煤矿机电设备改造过程中运用变频技术就是为了更好的达到节能以及灵活的调节效果。
1变频技术
变频技术就是在通过对交流电进行有意识的干预调节，之后通过电力半导体组件的通断影响就可以很好地将工频电源顺利的春丽的准换成为所需要的另外一种形式的频率的电能控制装置，来更好的实现对交流异步电机进行调节从而实现改变功率、提高运转精度变频调速等功能。其实变频技术的运用在发展过程中有非常良好的运用，可以进一步的对生产效率的提高以及生产成本的降低都起到非常良好的应用效果，应用的空间也是非常广泛的。但是在技术的推广应用上还是存在一定的限制，就是以往的电气设备所采用的一般都是没有办法改变的交流电频率。但是当以变频技术为主要特点的变频器已经出现，对于变频器中对于整流、逆变以及滤波这三方面相结合将变频技术进行良好的合理的设计可以进一步的达到变频调速的作用，对于设备的运行的效果进行有效的改进，在多个领域中都有了很好的推广以及使用。
2在煤矿机电设备运行中变频技术以及变频器应用现状
煤矿机电设备在运行过程中所耗费的电量是非常大的，设备整体的运行功率也比较高，对于煤矿机电设备进行改造的空间是非常大的，尤其是对于机电设备的能耗上进行改造的空间非常大。在对煤矿机电设备改造过程中人们为了更好的达到设备生产的质量以及生产效益提升的效果，将变频技术运用到煤矿机电设备中，在提高工作性能的同时更好的达到节能的效果，在创造经济效益的同时也更好的而兼顾社会利益。但是传20xx年09月技术与信息统意义上对于变频技术进行运用的过程中变频技术没有办法很好的对机电设备的工作性能进行很好的提升和调节，因此在使用变频技术的使用过程中就需要更多的借用变频驱动的方法来进行调节来更好的保证变频器的效率，也更好的满足煤矿单位生产的要求。其实在煤矿机电设备的运行过程中不只是需要变频技术的协助改造还需要更多的将更更多的新型技术相结合运用到煤矿机电设备的改造以及使用过程中。
3变频技术在煤矿机电设备改造中的发展
在对于变频技术在煤矿机电设备改造中的应用以及发展进行分析过程中，我们将要对其中的一组设备来进行具体的解说，其中就以某矿顺槽的胶带输送机电动机为例来对变频技术的应用进行说明。其中设备的具体运行驱动在2乘以两百千瓦/660V，在设备使用变频器进行改造之后功率有了非常明显的变化其中主要有：第一点，在电机缓慢的带动胶带启动，整个的启动过程中胶带的张力非常的小，电动机和胶带的软启动两者进行结合，更好的实现设备的软启动，这样在极小的张力之下几乎不会对胶带产生损伤。第二点就是在使用变频器之后其实会更好的实现主从控制，在胶带满载主从电流相差是比较小的大约在2V左右，当轻载或者是空载的时候主从电流差比较大大约在5V左右；当以这样的电流差实现之后会更好的对功率进行调节以及平衡。第三点就是启动时间的调整上，在使用变频器进行调节之后，胶带输送电动机的启动时间会出现一定的变化，时间一般会控制在六十秒到两百秒之间并且还可以进行调节，启动时间的可调节性会对胶带带强的要求大幅度的降低，这对于设备初期的投资的降低也是有很大的帮助作用的。第四点就是变频器的使用对于设备的维护成本的降低也是有重要的作用的；经过变频器的调节之后设备在启动、运行的过程中受到的冲击也会比较小，因此运用于设备的维修上的费用会大大的降低，而且还会在一定程度上延长设备的使用寿命。第五点，节能、高效；在设备采用变频器进行驱动之后，设备的传输效率会进一步的提升，同时对于设备的功率因数也会达到零点九以上。以山西中煤华晋能源公司王家岭煤矿厂在对于胶带输送机使用变频器进行改造之后，运量维持在4000/h，要比改造之前上升大约四个百分点，在全长十二点四千米的长度范围以及变频器的调节之下，运行一直都非常的平稳，并且设备的维护上所使用的的费用要比之前每年降低二十万左右，是一个运用变频技术对煤矿机电设备进行改造的一个成功案例。
4在煤矿机电设备改造中运用变频技术的重点
在对于变频技术的运用过程中首先就需要严格严格的遵
循设备的运行条件以及设备的实际状况其实在煤矿机电设备有非常多不同种类、不同功率、不同功能的机电设备，它们之间会有非常大的差异性，针对不同的机电设备来进行改造以及使用变频技术需要更多的遵循设备的运行规律以及条件。变频器在进行使用的过程中虽然说是具备调节以及节能的优点同时对于设备的维护等都具有非常好的促进作用，但是变频器价格非常的昂贵、会产生一定的噪音、并且振动幅度非常大等缺点，并且非常难以进行改正。其中一个进口的变频器价格普遍在十万以上，甚至有一些会超过百万。因此在根据设备的运行、使用条件、工作条件等都进行综合性的考虑之后再对于是否需要使用变频器以及该如何使用变频器考虑。还有就是在进行改造的过程中还需要对电压、容量、加速以及减速时间等都进行一定的设计以及考虑。
对于负载匹配方式的选择一定要保证正确性
其实在进行设备改造的过程中最基础的就是在保证负载能力的同时进行电动机还有变频器的选择。比如说是恒转矩负载要选择转矩恒定、过载能力比较强的同时时间相对的比较大的变频器。
在进行变频器的使用以及安装一定要规范
摘要：随着经济的发展，机电一体化技术也得到了快速发展,而机电一体化在工程机械中的应用与发展也促进了工程机械的不断进步。本文主要对机电一体化技术以及其在工程机械中的应用与发展进行了分析研究。
关键词：工程机械 机电一体化技术 应用 发展
引言
随着科学技术以及新兴科技突飞猛进的发展，极大地促进了学科之间的相互渗透、融合，同时也促进了工程建设领域的革新与创新。目前，机电一体化已经渐渐成为一种独立的技术，在各行各业都有不同程度的应用。尤其是科学技术的发展，在很大程度上促进了机电一体化的进步与创新，并且在工程机械中得到了很好的应用。积极地采用机电一体化，将机械、电子技术和液压技术进行了有效的结合，大大地提高了机械的多种功能，比如说，动力性能提升，燃油的经济效益提高，安全性和可靠性大增，操作的精准度和舒适度都大幅度提高，机械的使用寿命也随之延长。所以，研究工程机械机电一体化的应用与发展有着重大意义。
一、机电一体化技术的概述
机电一体化就是综合地运用机械、计算机、微电子、电力电子、光学、接口等技术，对各个功能进行合理的配置，从而实现了高质量、多功能、低能耗的价值和功能。机电一体化也称之为机械电子学,属于一门新兴的边缘综合科学, 机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、控制技术和
精密机械技术有机结合，并综合应用到实际中去的综合技术。主要是通过微电子技术的应用,把微电子技术引进到相关的动力功能、机械主功能、控制功能等方面,在软件方面能够使得机械装置与电子装置相互进行有机结合而形成有效的系统。而随着科学技术的发展，机电一体化技术也得到了快速发展，并且处于不断创新与进步之中。机电一体化技术逐渐走向了高智能化、微型化、网络化、个性化和绿色化的趋势。而机电一体化技术在工程机械中的应用,能够使得各种性能方面都得以明显改善,比如操作舒适性能够得以有效提高;机械能耗能有效大幅度降低,明显提高机械功效。可靠性不断提高;不断提高相应的作业精度和作业效率。
二、工程机械机电一体化技术的应用
机电一体化技术具有广阔的发展前景和极高的应用价值，尤其是在工程机械中的应用更具广泛性和有效性，机电一体化技术在工程机械中的应用主要表现在以下几个方面：
1、机电一体化技术的在工程机械提高生产效率、节能降耗方面的应用
在传统的工程机械中，能量的充分利用率和使用率比较低。比如说，液压挖掘机其燃料的充分利用率仅仅占了30%，剩下的70%左右的能量都被浪费了。在能源资源高度紧张的今天，迫使机械工程的发展必须向着“节能降耗”的方向发展。比如说，小松公司生产的挖掘机能够很好地达到节能降耗的目的，大约可以节省23%的燃料，最主要的原因就是新型的控制节能器的采用。日立公司生产的挖掘机，采用了“卡特电子效率”节能控制体系，通过对泵以及发动机的综合、全面控制，大大提高了利用率，其能量利用率能够达到98%左右，生产率也相应地得到了大幅度的提升。所以说工程机械中电子节能控制器的运用，大幅度提高挖掘机等大型工程机械设备的能量利用率，一定程度上发挥到了节能的作用。电子节能控制器操作比较简单，对机械的磨损也相对减少，从而提高了工作的效率。
2、在自动化以及半自动化的作业全过程中的应用
工程机械全面地实现作业自动化以及半自动化水平，可以有效地降低操作人员的劳动强度，有效地提高生产效率，大大减少了因为操作人员的经验不足或技术不到位对于操作精度的影响。比如说，三菱公司设计生产的挖掘机，有控制挖掘机轨迹系统的功能，相关的操作人员在控制板上将铲斗的运动形状和运动轨迹设定好之后，相应的微机操作系统就会根据不同角度的传感器发出的信号，对动臂、铲刀和斗杆的运动进行自动的控制，从而实现多种特定断面沟槽、开口和斜坡的精准挖掘，有效地实现了挖掘操作的自动化水平。
3、在控制柴油机上的应用
要想进一步深入发展柴油机技术, 应该要解决发动机排放质量与最低油耗间的矛盾。在电子技术发展十分迅速的今天,采用电子节能液压泵系统能够有效减小能耗, 还能自动控制冷风扇的转速随温度的变化, 这样的'条件下, 电子控制自动变速,还包括根据负荷条件自动调节柴油机油门等内容都能得以实现, 能够使得在各种变工况下的柴油机, 在满足经济指标和排放指标的最佳喷油时间的同时, 能够实现净化排气、节约能源、提高效率。
4、机械操作的自动化能够降低劳动强度
摘要：嵌入式系统以计算机为基础，它跟传统的控制系统相比，具有专用性强、系统精简、高实时性等优点，是机电控制系统中的最佳选择。随着嵌入式系统的普及面越来越大，在机电控制系统中引用嵌入式系统已逐渐成为人们拓展嵌入式系统应用的重要方式，为机电控制系统中的硬件和软件平台的发展奠定了坚实的基础，嵌入式系统在机电控制中的广泛应用提高了企业的经济效益，同时也增强了企业之间的竞争力。文章针对嵌入式系统在机电控制中的应用进行分析。
关键词：机电控制;嵌入式系统;应用
简单来说，嵌入式系统是对计算机系统的补充和延伸，但实际上，由于其发展时间并不长，其本身还存在一定的问题，发展不够完善。工程师需要根据机电的功能要求设计芯片，通过这个芯片指导机电完成各种工作，以满足用户的各种需求。嵌入式系统对计算机的硬件要求比较低，可以在投入成本比较少的情况下，扩大嵌入式系统的应用，促进了嵌入式系统更好更快的发展。由于芯片体积比较小，将来各种机电将会越来越小，功能也越来越全面，在生产过程中也会得到更好的运用。
1、嵌入式系统的概述
嵌入式系统是一种完全嵌入受控器件的内部，为了特定的应用而专门设计的计算机系统，用来监视或者控制机器、工厂、装置等一些大规模设备。与计算机系统不同的是，嵌入式系统通常执行的是带有特定程序并且预先设定好的任务。由于嵌入式系统往往只针对一项特殊的任务，工程师能够对它进行简化，缩小体积、降低成本。嵌入式系统通常是大规模生产的，所以作为单个系统，它的成本比较低，为嵌入式系统大规模应用奠定了基础。作为嵌入式系统的基础的计算机系统，是嵌入式系统不可缺少的重要结构，同时也是嵌入式系统运行中涉及到的重要条件，而其中的运用模板不仅仅需要软件的支持，也需要硬件系统的高度配合，只有这样，才能对最后配置标准形成直接影响。如果能够将这两个部分进行改进，那么就有可能实现整体结构更完善的配置。嵌入式系统自身存在比较强的自拟功能，在它实际的运用过程中，计算机系统会在其中发挥很大的功能，从嵌入式系统运行环境的`可靠性和功能消耗低的角度来说，这些为嵌入式系统提出了更高的要求。
2、嵌入式系统所具备的特点
嵌入式微处理器是嵌入式系统的核心，以下四点是它所具备的特点：
①对实时的任务有比较可靠的支持能力，能同时完成多项任务并且中断响应时间比较短，从而能够做到内部的代码和实时内核心的执行时间缩短到最低的程度；
②储存区保护功能比较强。这是因为嵌入式系统的软件结构已经逐渐模块化，因此为了能够避免在软件模块之间发现错误的交叉，需要设计功能比较强大的存储区保护功能，同时也有利于诊断软件是否出现问题；
③嵌入式微处理器十分便于携带，并且能耗相对较低；
④嵌入式微处理器可以扩展处理器结构，以便能最快地开展出最高性能的满足应用的嵌入式微处理器。因此，在实际应用过程中，嵌入式系统能够拥有多任务的操作系统，因为它系统精简，所以在操作的时候不会有太复杂的操作过程，工作人员比较容易上手。技术人员将程序储存在芯片中，因为芯片集成技术的应用和普及能够给人们带来丰富的利润回报，它能够迎合了现如今信息技术部高速发展的特点，进一步在生产生活中被人们普及利用。
3、嵌入式系统需要的应用软件应用软件
一个设备的驱动程序在刚开发的时候，应按照一定顺序来启动，对硬件信息进行收集的时及寻找正确的访问方式的时，外部设备通过查询与中断等设定好的通讯程序对主体软件进行全方位查询，每一种应用情况都有相应的应用方式。通过对目标功能编写源代码来对相应的驱动程序进行软件的实时驱动。一般用嵌入式系统内核自带的PRINTKO函数对其输入相应的代码信息来进行调试，或在核内设置相应的驱动程序。当驱动程序加入到内核以后，便可以和内核一起进行程序编译，也可以利用动态的形式在运行状态下强行输入，在常规驱动软件之前，应仔细进行检查，使用软件来模拟驱动的过程，能及时找出源程序中存在的问题，并及时进行反复调试，有效减少在直接加载到实物上时出现问题的可能性。
4、结束语
嵌入式系统的应用在当今已成为研究和应用的热点，采用嵌入式系统的机电系统相较于传统的机电系统具有功耗低、体积小、性价比高、实用性强等优点。当前市场上的很多生产设备内都安装有内嵌的通讯系统，并且有能够被互联网访问的功能，这一技术为互联网将来远程遥控的发展打下了坚实的基础。嵌入式系统是在不同的软硬件上慢慢壮大的系统，随着嵌入式系统在生活中的广泛应用，逐渐形成了机电系统和嵌入式系统的共同发展的局面。通过对嵌入式系统的进一步研究，有利于研究和开发更完善的机电控制系统，为今后大规模工业化的发展打下了更加坚实的基础。更重要的是，它使人们的生活更加便利。总而言之，随着嵌入式系统的应用领域不断扩大，研究深度的不断提高，它在机电控制系统中的应用将会更加的有效化、规范化。另外，想要不断优化嵌入式发展系统，需要市场的正确导向，只有准确地把握市场动态，嵌入式系统的活力将会一直保持，迎来更好的发展。
参考文献：
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摘要：
对于建筑艺术与音乐艺术来说，两者有着广泛的审美共通性。本文通过揭示和把握建筑艺术与音乐艺术的审美共通性，进而在一定程度上帮助人们组织开展建筑审美活动时，进一步展开审美想象、深化审美体验，进一步实现审美超越。
关键词：
建筑;音乐;艺术;探究
1.建筑艺术与音乐艺术的特性
通过对建筑、音乐进行研究和对比，两者之间存在一定的差异性，主要表现为：前者属于空间艺术，后者属于时间艺术。对比建筑艺术与音乐艺术，在一定程度上逐渐成为人们审美的共识。在西方，建筑被视为凝固的音乐。在中国，建筑同样具有音乐美感。在中国无论是宫殿、寺庙，还是园林、民居，通常情况下不注重高大的单体，往往侧重宏伟的群体;在修建建筑物的过程中，中国不是追求空间凝固的音乐，而是侧重在时间的流动中不断呈现旨趣和品格。无论是建筑艺术，还是音乐艺术，两者都有着共通性，其中建筑所具有的音乐般的韵律和节奏感是关键所在。建筑艺术凭借自身的立面造型、平面布局等独特的艺术语言，使自己的节奏和韵律等在一定程度上得到充分的表现。对此，梁思成曾比喻说，连续与重复的一柱一窗，好像2/4拍子的乐曲，而连续重复排列的一柱二窗，就好比3/4拍子的华尔兹圆舞曲。通常情况下，一座建筑的内部通常由许多室内空间构成，对于整个建筑来说，在空间的形状、大小等方面存在一定的差异，但是同样存在整体的和谐性。在进行建筑审美时，人们在空间之间进行转移时，通常情况下会出现步移景异的景象。在空间前后转移的过程中，欣赏着一方面保留前一个空间的记忆，同时怀着下一个空间的期待，使得建筑艺术的空间理性特征在一定程度上得到充分的显示。
2.数的共通性
对于音乐与建筑来说，两者之间存在数的共通性，主要表现为：首先两者之间存在潜在的数的关系，同时需要数学计算做基础;其次，两者之间具有一个完整的结构式，共同构成一个有机统一体，并且该统一体符合一定的数量关系;此外，在时间和空间方面，它们之间都具有一定的变化和对比。对于建筑来说，从设计到施工直至竣工，都伴随着建筑的空间、进深，墙的位置、高度等各种数量关系。置身在建筑空间，时刻进行着建筑审美，在这种情况下，我们可以体会到，通过人的参与，凝固的空间关系在一定程度上可以表达为流动的时间关系，对于时空交汇的节奏感与韵律感，人们可以进行无限地冥想。
3.空间感的共通性
通常情况下，建筑空间和音乐空间分别属于实体空间、想象空间，在表现形式方面，二者存在一定的差异性。从表达方式上，建筑空间属于直观的，通常情况下，依靠墙与墙之间的相互位置关系进一步限定、表现空间。墙与墙的距离和音与音之间的距离存在一定的联系。
4.节奏感、韵律感的共通性
对于建筑艺术来说，通常情况下是把人们置于时间中去领略其造型，通过空间的时间化，建筑的审美特征可以进一步被人们所认识，并且在一定程度上可以充分感受时间序列的和谐与韵律。对于一个建筑物来说，其效果主要依靠这些韵律关系来获得。对于建筑空间的韵律感一般可以从建筑外部空间、内部空间两个角度进行感受。对于建筑物和音乐来说，无论是在水平方向上，还是垂直方向彼此之间都有相似的节奏和韵律，并且效果与音乐相类似。
5.建筑艺术的审美
对于建筑来说，作为一种艺术形式，通常情况下，一方面要满足建筑本身的实用性功能，另一方面要具备独特的建筑美感。在建筑实践过程中，建筑师们通过对建筑美感的客观规律进行不断积累，同时进行探索和创新，进而在一定程度上设计出建筑作品。下面从现实生活出发，对建筑的美学现象进行积极的探讨，同时对建筑艺术中的审美规律进行分析。与其他生物一样，人类同样是自然的一个部分，在日常生活中同样需要效法自然的准绳，这是无法改变的事实。无论科学技术如何发展，尖端的科学技术、深奥的艺术形式等都在不同程度上具有古代时期的雏形，与自然存在某种联系。对于建筑来说，不仅是一种物质现象，同时更是文化现象。在建筑设计的过程中，建筑师将自身的建筑理念、情感因素，以及人们的审美追求等因素融入其中，在一定程度上使建筑本体实现从物质向精神的跨越，同时将人的“情”转移到建筑中来。在这种情况下，可以说建筑有了不同形式的具象，同时成为人们情感的物质载体。
6.音乐艺术的审美
作为一种艺术结构形态，音乐具有一定的独特性，人类主体的内在审美情感通常情况下通过声响的方式，在时间运动中的自由组合来表现。在人类社会发展的进程中，音乐凭借自身的艺术魅力，进一步对人们的情感进行抒发，同时拨动人们的心弦，并且对人们的惰性进行不同程度的陶冶。同工艺、建筑、书法、舞蹈一样，音乐一般都不摹拟客体对象，风雨雷鸣，鸟语钟声等只是对音乐所表现的审美情感与自由想象进行明确的诱导。从某种意义上说，音乐有着声响，进一步带有非语义性、非造型性、在现实生活中缺乏原型等特点，这便造成了它作为主观的客体性艺术形态的抽象性、概括性和某种程度上的模糊朦胧意味。从对音乐艺术欣赏的角度讲，听众的审美情感可以很容易越出这种内容意蕴中不明确的朦胧的内心因素，把主体的审美经验、情感内容因素造成的心境摆进去，达到一种物我统一状态，从而对这种内容有较具体的感受和接近一般化的观念。
7.情感体验是音乐教学中所不容忽视的
情感体验的重要性。在音乐教学过程中，从心理学角度上讲，情感通常情况下是人对客观现实的一种反应，在一定程度上代表着人对待外界事物的态度，同时也体现了人对客观现实产生的体验。从艺术价值来看，音乐是一种最富情感的艺术，通过音乐可以激发和调动人们的情感，同时可以体现个人的修养。在实践教学过程中，可以进一步获得、培养情感体验。
音乐课堂中的情感体验。通常情况下，情感体验就是在欣赏音乐的过程中，欣赏者对音乐作品产生的情感反应。在音乐教学过程中，随着音乐的不断发展，学生的情感逐渐产生共鸣，并且在一定程度上可以满足艺术需求，进一步陶冶心灵情操。作为音乐教师，在音乐教学过程中，需要采取措施教会学生体验音乐、感受音乐，同时释放学生的情感，使学生喜爱音乐、理解音乐。
创设情境，引导情感投入。根据音乐的情绪、风格，创设环境氛围，这一过程被称为创设情境。通常情况下，可以借助良好的环境氛围，帮助学生聆听音乐，进而在一定程度上帮助学生调动视听感官，通过激发学生的想象力，可以不断培养学生的思维意识。从根本上说，创设情境就是营造课堂聆听环境，帮助学生培养良好的聆听习惯。
着手意境，引出情感共鸣。对于音乐来说，描绘出让人心动的意境和让人心醉的情感这是音乐的奇妙所在。在教学过程中，无论是歌曲，还是乐曲，通常情况下都可以从意境着手，以情感为切入口，按照艺术审美活动的客观规律，通过想象的画面和音乐让学生去表述自己对音乐的情感体验。然后出示出彩色画面，聆听歌曲，让学生把内心深处感受与歌声进行结合，同时激起情感共鸣，从内心底深处使人喜欢上这首歌。可以看出，在教学过程中，只有引起学生的情感共鸣，音乐才能真正进入他们的心灵。
励创造，引起情感升华。从本质上说，艺术创新就是借助其他艺术手段对实践进行创新，进一步对音乐的情感体验进行再现，在一定程度上实现艺术审美的情感升华。对于音乐的旋律特征、结构特点等，通常情况下，可以通过肢体动作、绘画等进行再现;同时也可以通过乐曲伴奏，或者通过简单的线条进行表达。但是，这些需要创设一个民主平等的教学氛围，通过对课内、课外进行结合，或者通过小组和个人结合的方式进行讨论，进一步达到理想的效果。
8.结语
在设计建筑的过程中，需要讲究主题与形象的统一与均衡、对比与调和等建筑艺术法则，与音乐创作艺术法则相比，在美学信息方面两者之间存在一定的相似性。对于建筑工程设计者来说，如果能够了解一点音乐知识，同时提高自己的艺术素质，在这种情况下，在建筑创作设计方面，一般会获得更大的自由，进而在一定程度得到启迪和灵感。对于音乐和建筑来说，虽然两者属于不同门类的艺术，各自具有不同性质。“音乐是流动的建筑”形象直观地道出了音乐和建筑之间的内涵。
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根据《维修电工国家职业技能标准》的要求，高级维修电工理论知识考核范围包括：继电控制电路、交直流传动系统、电子线路等知识的读图、测绘、分析、调试与维修。考核深度要求掌握电气图测绘地步骤和方法，熟悉机床电路的组成、原理及常见故障;掌握PLC的基本指令表，熟悉编程技巧，掌握编程软件的使用方法，熟悉PLC常见故障的类型和解决方法等，其中可编程逻辑控制器理论知识点和实操都占到30%甚至更多。从现代生活需求还是工业发展方向，都需要高技能复合型人才。可想而知，对于可编程控制器的学习需要不断地深入。在多次的高级维修电工理论知识培训考核中，机械手类题目就多次出现，从专业的知识方面来看，机械手学习的综合知识面广，涉及知识较多;从 逻辑思维 方面来看，在现代化的生产生活中，社会分工逐步细化，生产设备越来越精密，自动化生产设备越来越复杂，机械手控制精细化，同时可以很好地锻炼学生逻辑思维方面的能力。
一、机械手背景
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛地应用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲倦，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到应用。
1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。在1962年，美国联合控制公司又试制成一台数控示教再现型机械手。同年，美国机械制造公司也试验成功一种叫Vewrsatran机械手，该机械手的中央立柱可以回转、升降，采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在60年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。目前，机械手大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制;改进的方向主要是降低成本和提高精度。对于我们维修电工高级工学习机械手来说是比较复杂的，通过我的教学和观察，发现学生的 学习方法 和技巧还有待提高。
二、机械手结构及工作原理
结合维修电工考证和《国家职业技能鉴定标准》要求，我校与企业联合研制出针对考证训练地_械手，大概分为3个模块：(1)送料机构;(2)抓取机构;(3)分拣系统;采用电磁阀气动控制。送料机构有物料检测，当料槽有物料时，物料检测传感器会发出信号，通过程序控制电磁阀，送料气缸推出物料，等待机械手抓取;抓取机构有3个自由度的控制，每个自由度都规定初始位置，当物料放于指定位置时，机械手开始动作下降，夹紧物料;此过程需要位置传感器来检测抓取物料的精确度;取完后，机械手要放物料在分拣系统中。该系统由传送带带动，有物料检测、颜色检测、金属检测，结合企业生产实际，分拣到不同的收料处。机械手控制涉及气动、电磁阀控制、传感器检测、机械位置调整、硬件电路接线调试综合能力训练，所以学习起来比较费劲。经过3年的教学，总结出自己的一套学习方法。
三、机械手学习
对于机械手，模块化学习是很重要的，使用时要根据各个模块的功能有针对地做练习，这样学习起来会很容易上手。下面介绍模块化分步学习的方法及注意事项。
(1)对于机械手结构，我们把它分为3个模块来学习，如图1所示。供料单元、搬运单元、分拣单元;第一模块上料检测单元，此模块又可分为物料检测、推送物料、循环供料;物料检测主要用于入料口，并在需要时将料仓中物料送至抓取搬运平台，为搬运单元做好准备。在物料检测过程中需要注意调整检测传感器的灵敏度，因为这是机械手搬运过程的第一步中的`第一个环节，如果这里检测出现错误就可能导致搬运单元过程的失败。此过程需要循环进行，下一次何时开始推送物料要看机械手把第一次的物料是否安全无误地搬运到指定位置，这是供料单元在程序编写过程中要注意的。
(2)搬运单元，在整个搬运系统中，此环节最为重要、复杂。涉及到机械知识、气动控制、传感器知识、PLC程序控制设计等方面的内容。在机械手搬运过程中涉及到许多传感器限位控制，每一个动作都需要传感器来检测，那么在机械手从原位开始伸出、下降、抓取、上升、旋转、下降、松开、上升、转到原位，这个过程需要调整每个电磁阀动作的先后顺序，这是首要步骤;然后需要每一动作都要准确到位，这将影响到抓取物料。如何确保物料精准的抓取，这里要分步进行。把抓取的动作分步细化，上述每个动作用传感器检测准确到位后在进行整体调试，这样可以避免在调试过程中重复调整机械手抓取的准确性。程序的编写也有多样性，根据PLC型号的不同，有不同的编写方式，这里重点说明三菱FX2N型号的PLC。大家都知道一般指令编写都是没有问题的，在注意整个机械手动作过程后一步步编写，确保每个动作完成后复位即可。与其他PLC比较拿一般指令编写无太大差别，但是要拿步进指令编写的话，这里就很简单了。三菱FX2N-PLC步进指令有个很大的好处在于它的每一步程序动作完成后，下一步不需要考虑它的复位问题，这可以大大简化了机械手搬运过程的程序量，和一般指令比起来简单了许多。
(3)分拣单元，作为最后的分拣系统，我们能够正确的认清每个传感器的功能，把相应的物料通过传感器检测出来分流出去即可，此过程程序写法有两种方法。一种方法是按照动作顺序到分拣单元时编写;另一种方法是在机械手动作之初，也就是原位的时候把分拣系统程序加入，在机械手完成抓取动作后回到原位的同时开始分拣物料，同时也不影响下次抓取物料，此过程是同步的。这两种方法根据自己的实际情况，采用适合自己的。
机械手的学习需要认真考虑多方面的因素，本课程是一门综合性课程，涉及到电气专业基本类课程，所以想学好本课程，基础是关键。对于上述学习方法，涉及到机械手实训设备的类型，对于一般维修电工考证使用机械手，这种学习方法可以满足，但涉及到精准定位抓取物料类型，需要使用编码器来记录数据的，这种方法可以借鉴。对于我们经常用得FX2N系列PLC，编写程序通常使用两种方式，一种是基本指令编写程序;另一种是利用FX2N系列PLC的步进指令进行编写;这两种方法都可以对机械手进行编程，个人建议使用第二种方法。这种方法简单实用，思路比较清晰，程序模块化，比较容易上手。
摘要：我国经济发展进入新常态以来，人们对于电能的需求量越来越大，这就对水电站的安全、稳定运行提出了更高的要求。这种情况下，加强水电站机电设备安装和检修工作，对于促进水电站可持续发展具有十分重要的作用。文章就此对水电站机电设备安装过程中存在的问题以及机电设备维修重要性进行了分析，并提出了具体解决措施，最后还探讨了机电设备检修效率提高的对策，内容供大家参考和借鉴。
关键词：水电站；机电设备；安装；检修
引言
水电站的安全稳定运行，离不开众多基础设备的共同作用，其中，机电设备作为重要的基础设备之一，其运行情况直接影响了整个水电站的运行效率。然而，机电设备的安装和检修过程中存在很多的问题，这些问题影响了机电设备运行的安全性，为此，需要企业相关人员加强对机电设备安装和检修工作的重视，并采取有效措施来提高机电设备安装质量和检修效率。
1影响水电站机电设备安装的因素
缺乏完善的安全评价和鉴定标准
在水电站机电安装过程中，由于相关人员没有在机电设备安装完毕之后进行有效评估和检查，再加上不同水电站其使用的机电设备安装方法不同，这就造成了水电站机电设备安装缺乏完善的安全评价和鉴定标准，从而导致部分机电设备长时间处于超负荷运行状态。此外，有些水电站领导人员只重视经济利益，缺乏对机电安装、检修工作的重视，使得机电设备在出现故障之后才进行检修，从而严重影响了水电站机电设备的正常运行[1]。
质量管理标准较为落后
随着我国经济水平的不断提高，科学技术的不断发展，我国水利水电工程机电设备的使用技术也有所提高。但是从我国目前的水电站机电设备安装质量管理标准来看，其指定的标准较为落后，已经不能够符合当下水电站机电设备安装质量管理需求，使得机电设备安装在实际质量管理过程中存在很多的不足之处，进而降低了机电设备安装质量管理水平，阻碍了水电站良好发展。
缺乏专业的监理人员
在水电站的机电设备安装过程中，由于相关监理人员缺乏对应的专业知识，在实际安装过程中，对于一些机电设备安装过程中的突发情况不能及时处理，即相关人员处理能力不够，这就使得机电设备在安装过程中存在安装不合理的情况，进而影响机电安装质量。
2保障水电站机电设备安装的有效措施
加强安装质量的控制
为了提高水电站机电设备安装质量，首先，相关施工单位需要制定明确的质量控制方向，并调控机电设备安装时的安全隐患。设备在安装的过程中需要有专业的技术要求和操作历程，并且还要技术人员具备一定的专业技能，从而提高机电设备安装质量；其次，在实际安装过程中，技术人员需要全面了解机电设备安装现场用到的各类技术，从而才能够在安装过程中判断其是否符合图纸要求；最后，在安装试用阶段，可能会出现一些突发情况，从而影响到机电安装质量，因此，相关技术人员需要根据实际情况制定出合适的质量控制方案，保证水电站机电设备安装工程的顺利进行。总之，水电站的机电设备安装工作对于水电站的发展具有十分重要的意义，因此，相关技术人员一定要转变传统理念，加强重视，采取有效措施来保障机电设备安装质量。
加强图纸检查
在水电站机电设备安装过程中，需要技术人员根据施工图纸进行安装，这是保障机电设备安装质量的重要前提。因此，施工单位的相关部门一定要加强对图纸的检查工作，在施工过程中一定要仔细核对施工图纸，避免施工具体内容和图纸不相符的地方出现，从而保障机电设备的安全性和稳定性。并且还要做好机电设备安装过程中的图纸回收和保存工作，从而方便其施工后期的竣工验收工作[2]。
强化技术控制
水电站中机电设备的安装工作同水利水电工程施工都是一样的，都具有复杂性大、周期长、风险高等的特点，并且对于技术性要求较高。因此，在进行机电设备的安装工作中，相关施工人员需要加强对机电设备安装技术的控制，保证每一个技术人员的技术素养都过关，从而促进机电设备安装质量的提高。
3水电站机电设备检修的重要性
预防维修从根源上降低损坏的可能性
在水电站的实际运行过程中，机电设备的预防维修工作是一项非常重要的工作，其可以在很大程度上减少机电设备的损坏率，延长机电设备的使用寿命，进而促进水电站整体经济效益的提高。因此，相关部门需要加强对水电站中机电设备的预防维修工作。
事后维修防止问题的蔓延
事后维修指的是机电设备在发生故障之后进行维修，这种维修方法具有经济、合理的特点，可以大范围地引用到机电设备维修过程中。并且，机电设备事后维修的有效进行，可以防止机电设备故障问题的蔓延，从而保障机电设备能够安全、稳定、高效运行。
改良性维修提高设备的稳定性
改良性维修指的是维修人员利用先进维修技术，将机电设备运行过程中存在的弊端剔除掉，并提高机电设备的可靠性、稳定性和可维修性，从而确保机电设备的正常运行[3]。因此，这项维修方法的运用对于促进水电站机电设备运行效率提高，增加水电站整体经济效益具有十分重要的意义。
4水电站机电设备的检修策略
优化检修管理方法
水电站需要不断优化机电设备的检修管理方法和规章制度，并提出具有针对性的维修措施，进而提高机电设备维修效率。首先，相关检修部门需要根据水电站实际情况，逐渐完善水电站机电设备的日常维修工作，并加强对水电站机电设备运行维修的重视；其次，相关部门需要转变传统的机电设备维修管理理念，进而创新机电设备维修管理方法；最后，相关部门还要制定出严格的交接班制度，从而使得维修人员能够及时发现机电设备运行过程中的安全隐患，并及时防范，进而促进机电设备安全、稳定运行。
加强技术管理
所谓的加强技术管理指的是，首先，维修人员需要加强自身维修技术水平的提高，不断地充实自己，提高自身综合素质，从而保证维修质量；其次，维修部门需要引进先进的机电设备维修技术，并不断丰富和完善当下的维修手段，从而使得维修技术满足当前机电设备的维修需求；最后，加强机电设备维修技术的创新工作，不断提高维修技术的发展水平，从而使得机电设备维修能够更上一层楼，进而促进维修技术管理水平的提高，保障维修质量。
制定完善的检修制度
有的水电站所处位置比较偏僻，交通不够便利，这就给水电站的机电设备维修质量提高带来环境上的阻碍，主要体现在维修技术人员本身素质不高，具有较高技术能力的人员不愿意在环境较为恶劣的水电站工作。为此，水电站机电设备维修部门需要不断培养维修素质较高的人员，并建立健全检修制度，使维修技术人员严格按照相关标准和要求开展工作，从而保证机电设备的维修质量和效率，提高水电站运行的安全性和可靠性。
5结束语
综上所述，机电设备在水电站运行过程中发挥着重要的作用，是保障水电站安全、稳定运行的关键。因此，相关部门一定要加强水电站中机电设备安装管理和维修管理工作，采取切实可行的措施来提高水电站机电设备运行的质量，进而减少机电设备后期运行过程中故障率的发生，促进水电站健康、可持续发展，从而为人类提供所需的资源。
参考文献：
[1]巩伟.水电站机电设备安装和检修工作初探[J].绿色环保建材，20xx（11）：223.
[2]李伟君.水电站机电设备安装和检修要点[J].河南水利与南水北调，20xx（06）：45-46.
[3]黎晓阳.浅析水电站机电设备安装和检修工作的质量管理[J].技术与市场，20xx，24（05）：231-232.
