毕业了，回顾这些年的学习，从刚进入大学时候的迷茫，到毕业时候决定读研，再到而今研究生毕业，的确成长很多，而在研究生的阶段，我也是对于自己专业的知识有了更多的深造和理解，同时也是感慨经过学习，自己也是更加的懂得，同时也是更有信心的去面对社会挑战，去职场之中取得一番成绩。
刚跟导师的时候，其实我也是有些担心，不知道自己能不能做好研究，去学好知识，不过导师也是给予了我们任务，同时也是很耐心的指导，让我也是能更放心的去学习，每天的苦读，每次钻研和同学的探讨，三年下来，真的和大学那时候很不一样，自己也是更加的成熟了，同时也是更懂得这是自己今后立身之本，必须要学好，要在这个阶段收获才能以后有好的发展。去找资料，去为了学好一个知识点不停的讨论，这些年也是感受到读书的辛苦和不易，以前虽然也是有这种感觉，但是并没有那么的深刻，大学的时候还有很多的时间是可以去玩的，但是到了这个阶段却不一样了，我也是清楚，学好是自己必须要做到的，不然的话以后出去了，知识不牢固，工作也是无法做好了，自然从发展来说，也是不好往上走，或者要付出更多的辛苦才可以的。
除了日常的学习，我也是去规划自己的未来，毕竟毕业之后就是要走上工作的岗位，也是要考虑到这些方面，在实践之中也是更能感受到自己的所学在工作之中的运用其实是有很多的，而且和同事相比起来，我也是对于工作的理解更深了，而这读书的过_的是没有白费，虽然学历看起来不是那么的重要，但是经历，之前基础的累积，其实对于自己未来帮助真的太大了。我也是知道，因此在实践之后，回到学校也是会继续的去学好，对于个人的能力方面，不够的地方也是会去多尝试，多去提升，尽可能的让自己毕业的时候也是能更有准备的迈入职场。
而今毕业，我也是对于未来更有了信心，也是相信自己可以在岗位上做到，去让自己的能力得到展现，去取得一番成绩，而自己也是很感谢导师这些年的支持和付出，让我能收获那么多，学到，并且得到知识的积累，以后也是会去努力做好工作，不负所学的。
[摘 要]经济的飞速发展，科技的不断进步。科学技术已经成为各行各业发展壮大的依据。自动控制系统的高速发展，促使控制工程在机械电子工程中的应用具有很好的发展前景。自动控制系统在机械电子工程应用的开始，没有显现出其应有的作用力。而今依赖于高速发展的电子设备，自动控制系统已经发生了重大的转变，其核心技术现已经应用智能的电子设备，电子智能设备的投入使用大大提高了社会生产力。本文将针对控制工程与机械电子工程的概念进行阐述，对控制工程在机械电子工程中的应用进行分析
1 控制工程与机械电子工程概述
控制工程应用于很多行业的工程项目中，例如机械、采矿、航空以及生物等各式工程项目。在应用的过程中，控制工程在不断完善自身的优势，同时也在不断利用新型的科学技术进行武装。自动控制技术即是控制工程在发展变化过程中不可或缺的技术的中坚力量。控制工程同时利用“古典控制理论”将计算机和电子技术进行科学的结合，使其功能多样化。“古典控制理论”主要是以函数的传输为技术的理论基础。“现代控制理论”则是更多的研究参数的变化形式。随着机械工程的日益发展壮大，新型的智能机器人和新型的控制系统的不断研制发明。使控制工程更好的贴近生活，提高整体的社会生活水平。而机械电子工程并不是一种独特的工程学科，它通常采用模块化的方式来完成系统操作，而机械电子工程系统有着构造简单的特性，减小了机械电子工程系统的总体积，提高了机械电子工程的性能，不过，随着机械电子工程系统的复杂性不断地增加，就必须要使机械工程与计算机技术统一地结合在一起，从而使得控制工程在机械电子工程能够得到更好地发展。
2 当前我国控制工程应用到机械电子工程的现状分析
我国控制工程仍然处在初始发展阶段，还需要进一步完善，控制工程应用到机械电子工程中还不完全，最主要的就是技术水平有待提高，也非常缺少专业技术人员，现有的技术人员专业性不高，而普通操作人员的专业能力不强，往往操作不规范，影响最终的效果。另外，在整体上大部分部分企业过度重视经济利益，忽视保护环境的社会责任。
3 控制工程在机械电子工程中的应用
3。1 智能控制系统在机械电子工程中的应用
智能控制系统就是指人工智能与计算机技术结合在一起，对机械电子工程当中的某一操作流程进行人工化的智能模拟和控制，使得智能的机器人可以像人一样进行操作工作，智能控制系统能够与人类的大脑思维模式相似，智能控制系统能够做到自主收集相关信息等。因此，智能控制系统结合了人工智能的特性进行了机械化大生产，使其生产效率与人工生产模式相比，得到了质的飞跃，还可以对生产操作流程进行严格控制，节约了人力、物力资源成本，提高了机械制造行业的经济收入。
3。2 集成自动的控制
对于集成自动控制系统来说，它是目前我国机械自动化工程中比较重要的一项内容。集成自动化控制系统是对原有信息技术进行保留的基础上，对其加以修改，也就是所谓的取其精华，去其糟粕，在一定程度上促进自动化系统的完善性。集成自动化控制系统能把原来的信息技术以及生产信息进行结合，加强机械工程中的集中工程，为机械工程的发展提供保证，为生产提供更加广阔的领域。机械自动化控制系统的技术就是计算机技术，但是由于计算机技术的快速发展，集成自动控制系统在工程制造中得到认可，并且已经在各个领域中深入。集成自动化控制系统在计算机技术的不断更新下边的更加完善。
3。3 柔性自动控制系统的应用
近期，新型的自动控制系统被称为柔性自动控制系统，之所以称其为柔性自动控制系统，是因为其不仅具有以上提到的各种自动控制系统的功能，而且具有非凡的智能功能，所以称之为柔性自动控制系统。控制工程在机械工程应用的过程中，不断的发展、变化。使机械工程的应用技术得到了全面的发展和提高。先进的自动控制系统在机械工程中的科学的应用，提高了科学生产力，促进了国家经济的发展。
3。4 神经网络控制
神经网络控制的基本组成要素是神经元，是控制领域基于仿生学思想探索出来的一种新的物理系统的描述方式，将比较复杂的系统用相对简单的方式描述出来，便于人们理解。神经网络的处理范围较广且工作量大，除此之外，神经网络的智能化功能也不可小觑，这种功能具有类似于人脑的自适应与自学习能力，因此在电子工程中被广泛应用于控制工程的内容之中。比如，神经网络控制在数控机床设备中的应用，为了有效避免因切削过程的不可预估性给机械加工带来的损失，提高风险识别能力与处理能力，使用神经网络控制为数控机床选择较为合适的切削参数是当前比较好的切削参数控制方法。
3。5 核心扩展网络神经控制
核心扩展网络神经控制是以生物学科为依据建立的控制程序，它将很多单线网络编制成综合网络，通过一个核心加以控制，这样可以达到每个单线程序非常简单，各种不同的简单程序集结成复杂、庞大的网络，实现复杂的功能。这种方法是建立在上一点“模糊”控制上的，它也是化繁为简的重要途径，核心扩展网络神经控制可以收集、处理、分析庞大规模的信息数据，提高工作的有效性，也提高最终结果的准确性。
3。6 鲁棒控制
魯棒控制的价值是实现对柔性机械臂进行控制，使其能够更加准确地跟踪目标轨迹。鲁棒性指的是控制系统即使在多种因素干扰的情况下，其部分性能或指标仍可以保持不变，这一特性成为控制系统能否用于工业现场的重要参考标准。柔性机械臂是强耦合、非线性的多输入输出的分布参数系统，具有大幅度整体运动与小幅度性振动相互融合的特征，因此，再加上其他因素的影响，柔性机械臂的控制难度较大。基于假设模态法和奇异摄动理论将整个系统拆分为慢变以及快变子系统，鲁棒控制用于快变子系统当中，设计系统控制器，从而消除振动和其他不确定因素带来的影响。
3。7 计算机智能技术控制
计算机智能控制主要就是利用计算机网络技术实现智能操控，并且实现机械电子工程各环节的在线模拟，从而根据结果加以控制。这个过程依靠机器人来完成，通过远程操控让机器人进行操作，因为它们的系统构成是模拟人脑，不仅出现失误的几率低，而且质量会大大提升，除了操作外，它们还会做好相关数据的统计工作，为日后改进和发展提供参考。所以，控制工程中计算机智能控制是提高工作效率、节约资源的重要内容。
结束语
由于控制工程在机械电子工程中的广泛应用，使得机械电子工程技术不断向智能化和自动化发展，因此，随着计算机控制系统的不断发展，必须要将现代化的科学技术控制理念同机械电子工程行业不断融合发展，从而使得机械电子工程行业能够快速、稳定地发展，提高机械电子工程的生产效率，提升整个机械电子工程行业的经济效益。
参考文献
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[4] 控制工程在机械电子工程中的应用[J]。朱颖。电子技术与软件工程。20xx（05）。
[5] 控制工程在机械电子工程中的应用[J]。王拓。通讯世界。20xx（01）。
1工程材料的质量控制
钢材的质量控制
钢材进场时，质量证明书（原件）、出厂时印有厂标、钢号、炉罐（批）号、直径等标志的标牌必须齐全且一致，否则，应拒收。施工方对到场的钢筋进行抽样检测时，需提前通知监理工程师，在监理工程师见证的情况下进行抽样。钢筋应分批按规定进行力学试验和焊接试验。力学试验包括抗拉试验、屈服点、伸长率、冷弯试验。焊接试验（搭接焊）包括外观检查和拉伸强度试验。钢筋试验报告由监理工程师审查合格后，该批钢筋即可使用。钢筋原材料检测应以同厂别、同炉号、同规格、同一交货状态、同一进场时间，按批量进行检测。钢筋的各项试验，如有一项不符合钢筋的技术要求，则应取双倍试件（样）进行复检，再有一项不合格，则该验收钢筋判为不合格。不合格钢筋不得使用，并要有处理报告，以防止混入其它批量中。在监理工程师认为必要时，需增工程材料的质量控制袁舫（重庆市城市建设投资（集团）有限公司重庆400014）加钢筋的抽检频率。使用前，应对钢筋表面的污垢进行清除。钢筋必须顺直，弯曲成型后，表面不能有裂纹、鳞落或断裂等现象。
水泥的质量控制
工程中所用的水泥，必须符合国家标准规范、本工程的施工工艺和设计要求。经采购进场的水泥，必须具备出厂合格证和出厂质量证明书（试验报告）。水泥使用前，应根据其批量按规范要求进行随机抽样试验。试验项目包括水泥强度试验，体积安定性试验，凝结时间、标准稠度、水化热等技术参数的试验，必要时需做细度、有害物含量的检测。根据工程设计要求的不同，试验项目也不相同。试验的结果，须报监理工程师审验。有以下几种情况的水泥一律不得使用：未经监理工程师签认；受潮或包装袋破损严重；出厂试验报告上未具有3天和28天强度；水泥存放时间按出厂时间算起，超过三个月。
砂的质量控制
初步选定的砂，按照国家颁布的有关技术规程和标准的要求，需进行全面检验。检验项目为筛分析、含泥量、坚固性、有害物质含量、比重、质量密度、含水率。必要时需检测氯盐含量。进场的砂在使用前，应根据产地、规格、进场时间、数量来确定验收批。其结果报监理工程师审查确认后，方可使用。砂的检测应以同一产地、同一规格、同一进场时间，根据其批量确定验收批进行检测。
碎石或卵石的质量控制
采购先期，需调查料场蕴藏数量及开采、运输条件，并根据国家颁布的技术规程和标准，对初步选定的碎石或卵石取样进行全面检验。碎石或卵石检验项目为：筛分析、含泥量、强度、针片状含量、压碎指标值、有害物质含量。必要时需检测比重、质量密度、含水率。进场的碎石或卵石，在使用前应根据产地、规格、进场时间、数量确定验收批，抽样检验。检验结果报监理工程师确认后方可使用。检测应以同一产地、同一规格、同一进场时间，根据其批量确定验收批进行检测。
混凝土外加剂质量控制
混凝土外加剂,应使用经过国家有关部门鉴定并批准生产的产品。产品要有生产厂家的质量证明书,其内容包括厂名、品名、包装、质量（重量）、出厂日期、性能和使用说明。进场的外加剂，使用前应按要求分批抽样检验。检验内容包括：固体含量、减水率、泌水率、抗压强度比、钢筋锈蚀、含气量、凝结时间、坍落度损失。外加剂对水泥的适应性，外加剂在混凝土中的掺量应通过试验确定，并应符合有关标准、规范和施工工艺的要求。
粉煤灰质量控制
进场的粉煤灰，需按有关标准和规范的要求分批抽样检验。粉煤灰检测项目：细度、烧失量、需水量比、含水量、三氧化硫含量。通过检验并确定使用的粉煤灰，其使用掺量应符合有关标准、规范和施工工艺的要求。
预应力材料质量控制
钢绞线应提供其坯料生产厂的有关资料，质保书（原件）、发货码单和标牌等相关资料必须齐全且一致。按国家有关技术规范和标准，对拟定使用的或到场的钢绞线进行分批抽样检验。试验结果报监理工程师审查合格后，即可使用。锚具必须是通过国家技术产品鉴定的生产厂的产品，并具有该锚具生产厂的质保书（原件）等相关资料。按有关标准和规范要求对锚具的硬度、锚具的静载、锚具的性能等技术参数做出检验。检验结果经监理工程师审查后，方可使用。
电焊条质量控制
电焊条必须是国家有关部门认定的优质产品，并具有生产厂的质保书（原件）等资料。按有关规定对电焊条做抽样检验。按有关标准对电焊条的焊接性能等技术参数作出试验，试验结果报监理工程师审验，签认后才可使用。进场的电焊条按有关规定妥善保管，注意防潮。
2结束语
工程材料的质量控制工作要坚持科学性、公正性，不受任何干预，秉公办事，不弄虚作假、伪造资料，不参与任何有损于材料试验成果公正性的活动。确保工程材料质量，为有效地控制工程质量奠定基础。
