开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料，这是一种新的应用写作文体。开题报告，就是当课题方向确定之后，课题负责人在调查研究的基础上撰写的报请上级批准的选题计划。它主要说明这个课题应该进行研究，自己有条件进行研究以及准备如何开展研究等问题 ，也可以说是对课题的论证和设计，开题报告是提高选题质量和水平的重要环节。
1开题报告写作格式
第一步、论文拟研究解决的问题
内容要求：
明确提出论文所要解决的具体学术问题，也就是论文拟定的创新点。
明确指出国内外文献就这一问题已经提出的观点、结论、解决方法、阶段性成果……
评述上述文献研究成果的不足。
提出你的论文准备论证的观点或解决方法，简述初步理由。
撰写方法：
你的观点或方法正是需要通过论文研究撰写所要论证的核心内容，提出和论证它是论文的目的和任务，因而并不是定论，研究中可能推翻，也可能得不出结果。开题报告的目的就是要请专家帮助判断你所提出的问题是否值得研究，你准备论证的观点方法是否能够研究出来。
一般提出3或4个问题，可以是一个大问题下的几个子问题，也可以是几个并行的相关问题。
第二步、国内外研究现状
内容要求：列举与论文拟研究解决的问题密切相关的前沿文献。基于“论文拟研究解决的问题”提出，允许有部分内容重复。
撰写方法：只简单评述与论文拟研究解决的问题密切相关的前沿文献，其他相关文献评述则在文献综述中评述。
第三步、论文研究的目的与意义
内容要求：
简介论文所研究问题的基本概念和背景。
简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题。
简单阐述如果解决上述问题在学术上的推进或作用。
基于“论文拟研究解决的问题”提出，允许有所重复。
第四步、论文研究主要内容
内容要求：初步提出整个论文的写作大纲或内容结构。由此更能理解“论文拟研究解决的问题”不同于论文主要内容，而是论文的目的与核心。
2考虑要素
① 研究的目标。
只有目标明确、重点突出，才能保证具体的研究方向，才能排除研究过程中各种因素的干扰。
② 研究的内容。
要根据研究目标来确定具体的研究内容，要求全面、详实、周密，研究内容笼统、模糊，甚至把研究目的、意义当作内容，往往使研究进程陷于被动。
③ 研究的方法。
选题确立后，最重要的莫过于方法。假如对牛弹琴，不看对象地应用方法，错误便在所难免，相反，即便是已研究过的课题，只要采取一个新的视角，采用一种新的方法，也常能得出创新的结论。
④创新点。
要突出重点，突出所选课题与同类其他研究的不同之处。
3开题报告写作要点
第一、要写什么
这个重点要进行已有文献综述把有关的题目方面的已经有的国内外研究认真介绍一下先客观介绍情况要如实陈述别人的观点然后进行评述后主观议论加以评估说已有研究有什么不足说有了这些研究但还有很多问题值得研究。其中要包括选题将要探讨的问题。由于研究不足所以你要研究。你的论文要写什么是根据文献综述得出来的，而不是你想写什么就写什么。如果不做综述很可能你的选题早被别人做得很深了。
第二、为什么要写这个
这个主要是说明你这个选题的意义。可以说在理论上?你发现别人有什么不足和研究空白?所以你去做?就有理论价值了。那么你要说清楚你从文献综述中选出来的这个题目在整个相关研究领域占什么地位。这就是理论价值。 然后你还可以从实际价值去谈。就是这个题目可能对现实有什么意义可能在实际中派什么用场等等。
第三、怎么写
在开题报告里你还应当说清楚你选了这个题目之后如何去解决这个问题。就是有了问题你准备怎么去找答案。要说一下你大致的思路、同时重点阐述你要用什么方法去研究。如文献分析法、访谈法、问卷法、定量研究、实验研究、理论分析、模型检验等等。
在上述三个方面中间文献综述是重点。没有文献综述你就无法找到自己的题目也不知道这个题目别人已经做得怎么样了所以你要认真进行综述。当然综述的目的还是引出你自己的话题所以不能忘记评述。
心得一、技论文的选题
科技论文的选题一方面要选择本学科觅待解决的课题，另一方面要选择本学科处于前沿位置的课题。在20xx年召开的水利部科学技术委员会全体会议上，汪恕诚部长针对今后的水利科研工作，强调要重视研究十大问题:一是河流健康标准;二是大坝与生态;三是河道演变的人工干预;四是河流生态的修复与建设;五是河流水量分配导则，即初始水权的分配;六是节水型社会的体制建设;七是跨流域调水的生态影响;八是生态调度问题;九是灾害保险与社会管理;十是水库征地移民。这些都是作论文很好的选题。围绕构建和谐社会、水资源的可持续利用、饮水安全、粮食安全等都有许多很好的选题。
心得二、科技论文的准备
确定科技论文的题目和论证角度后，就要做搜集材料的工作，尽可能了解前人对于这个问题已经发表过的意见，他们已经取得的成果，正确的可以汲取和继承，走过的弯路，犯过的错误，可以避免和防止。应该汲取前人已有的经验，去解决前人没有解决的新问题。在博览广搜有关材料的过程中，应该时刻以自己论题为中心去思考这些材料，区别其正确、错误，找出其论证不足与需要增补、发挥之处，在此过程中逐渐形成自己论文的观点。搜集材料的过程，就是调查研究、思考钻研、形成论点的过程。在材料的搜集、研究过程完成时，论文提纲也就自然而然地完成了。
心得三、科技论文的提纲制定
制定提纲可以帮助我们树立全局观念，从整体出发，去检验每一个部分所占的地位，所起的作用，相互间是否有逻辑联系，每部分所占的篇幅与其在全局中的地位和作用是否相称，各个部分之间的比例是否恰当和谐，每一个字、每一句、每一段、每一部分是否都为全局所需要，是否丝丝 入扣，相互配合，都能为主题服务。因此写提纲的好处是帮助自己从全局着眼，树立全篇论文的基本骨架，明确层次和重点，简明具体，一目了然。
一、职业中学班级管理的难题
现阶段，职业中学的学生大都是班上表现差，成绩差的学生，这些学生身上都不同程度的带有下面一些陋习：
（一）打架斗殴。打架斗殴是职中班级中常出现的现象，在我刚刚结束的这一届班级中，学生打架斗殴最频繁的是一周发生了四次，我几乎崩溃了，这在高级中学几乎是不可能发生的。打架斗殴可谓是职业中学班级建设中最难克服的难题。
（二）吸烟。职业中学的学生规范中都对学生做出了明确的规定，学生不能抽烟。但是，职中班主任们应该都有同感：厕所、宿舍、以及学校里的一些死角，都是学生抽烟的聚集地。抽烟的学生中还不乏一些女生，这对青少年身体健康成长是十分有害的。
（三）饮酒。饮酒同吸烟一样，是学生的一个普遍陋习，周未经常看到学生们成群结队地进入酒吧、KTV等娱乐场所唱歌喝酒，严重影响学生的身体健康。
（四）网瘾。随着互联网的普及，学生对网络的依赖和迷恋程度不断增强，网瘾是许多职业中学学生身上的共性，为了上网打游戏，玩通宵，周末的探家回执上往往填写回家，但实际上是在网吧玩通宵。更有甚者，在平时正常上课期间逃课上网吧，晚上返校翻墙，曾经还发生过学生晚上翻墙上网摔断腿的惨剧。学生在网络上投入了大量时间，严重影响了正常的学习。
（五）厌学。职业中学的学生有一个共同特点——文化成绩差。因为这些学生都是班上那些文化成绩差才选择职业中学的，厌学情绪较为普遍。这些问题都是班主任在职业中学班级建设中的难题。
二、学生出现诸多问题的原因
问题的出现往往伴随着一定的原因，就我在职教就职15年的总结分析，出现这些问题的原因：
（一）学生综合素质较差。是学生出现以上问题的最主要的原因。
（二）问题学生众多。职业中学的生源质量不高，大多数学生是初中学校中的“问题生”。
（三）家庭的溺爱。现在每个家庭的孩子都很少，有些家长过分溺爱孩子，不分事情，不分原则的一味的应允，甚至有部分家长还帮助学生欺骗老师。家庭的溺爱也成为了学生身上问题多的根本原因之一。
（四）单亲家庭。根据任教多年学生中的情况显示，职业中学中来自单亲家庭的学生比较多。单亲家庭，缺乏家庭温暖，自暴自弃，学习积极性差。
（五）留守儿童。随经济的迅猛发展，社会压力大给家庭也带来了很大压力，家长忙于工作，赚钱养家，往往忽视了孩子的关怀和管教，导致孩子总是出一些不受控制的行为。
（六）不良的家庭环境。家庭环境是决定学生成长的根本因素，不和谐的家庭氛围会带给学生身心上的很多伤害，这在学生的成长过程中已经形成，后天很难转变。
三、怎样搞好职中的班级建设
通过分析职业中学的管理难题和这些难题出现的原因，我认为，面对职业中学的学生，搞好班级建设的关键就是从生活，学习，心理的各个方面融入学生，成为他们的知心朋友，用爱架起一座与他们一起努力前进的桥梁。古者曾说：师者，传道授业解惑也。今者说：“教师的事业是太阳底下最光辉、最神圣、最值得骄傲的事业。”而十几年的教育工作告诉我，我们是孩子的希望，是他们心灵的依托，是知识和智慧的传播者，是他们扬帆远航的指明灯。我深深地感到自己的职业责任有多重，它担负着家长的希望，孩子的梦想，国家的重托。那么具体到工作中我们要做到以下几个方面：
（一）适当的思想政治教育，积极引导学生。
班主任管理中，对学生的思想政治教育、积极引导主要包括：引导学生参与学习过程，引导学生主动学习，引导学生养成良好的生活和学习习惯，引导学生树立科学的世界观、人生观、价值观等。班主任是学生学习生活得主要引导者，学生是学习生活的主体。因此，班主任在学生工作中对学生的引导要做到以下几个方面：
1、适时引导，即在学生最需要的时候引导，比如在班级管理中，发现有学生开始和社会上的人接触，并且沾染上一些抽烟喝酒的坏习惯，教师应当趁热打铁，及时对学生进行引导，引导学生抛弃这种不健康的生活习惯，远离他的“社会朋友”，将这些陋习扼杀在萌芽状态。
2、适度引导，万事皆有尺度，物极必反，这一点在职业中学的学生身上体现得尤为明显。教师的引导一定要把握好分寸和尺度，尤其是要注意引导的次数不要过度的频繁，在引导之后要给学生消化改正的时间，在这一过程中不断鼓励、表扬、再适度的引导，没有针对性的千篇一律的说教式引导，即便是次数再多，结果也往往适得其反，学生之前所犯的错误，没有丝毫改正的迹象，这就是坚持适当原则的重要性。
3、具体引导，即对学生进行思想政治教育、引导要具有针对性。何为针对性呢？比如，同学与同学之间打架，教师在批评引导学生的时候只要就事论事就行，点到为止，而不要在批评学生打架时，又将其他的一些该学生身上可能没有的缺点加在学生身上，这是反而会引起学生对教师的反感，不利于和谐师生关系的构建。要给与孩子引导的同时也要给与信任、肯定，这是职高学生普遍的渴求。
（二）融入学生的学习生活，成为学生的良师益友。
融入学生的学习生活，成为学生的良师益友，这是职业中学班主任做好学生工作的关键。班主任怎样融入学生的学习生活呢？我是一名美术专业教师，在高中时期还是校篮球队成员，喜欢运动，所以，在我带班时期经常和学生一起参加活动，比如带他们去绘画写生，组织摄影比赛，周末在他们到环境好的大学打篮球，这在无形中拉近了我们的距离，同时也建立起了和谐友好的师生关系。
所以说班级活动对于班级建设至关重要，教师可以组织学生开展特色班级活动，除组织体育活动和与本专业相关的一些活动外，也可以和学生一起玩一些团体心理辅导的小游戏，比如七巧板、丢沙包、绑腿跑、集体跳绳，组织学生聚餐，和学生一起包饺子等等。
这些活动都能拉近师生之间的距离。此外，教师还要时常找合适机会和学生聊天，基于学生适当的帮助或建设性的意见，言谈举止之间感化学生。从学习、生活、心理各个角度融入学生的学习和生活，成为学生的良师益友。
（三）用心付出，从不言弃。
职业中学的每个班级都不乏大量问题学生存在，他们影响着整个班级的荣誉，同时也影响着班主任的荣誉。但作为班主任，我们不能放弃他们，教育学生是我们的职责，我们应当将荣誉和利益置身事外，以心换心，用爱来唤醒他们的青春，以管理好学生，建设好班级为己任。
在这一届，我管理的班级，经过我的耐心引导，不离不弃的转化，交谈，这些孩子从开始的打架斗殴、吸烟喝酒、上课看手机玩游戏到最终成为了品学兼优的好学生。
在一年级下半学期河北省中职学生技能大赛中，共有12人参加比赛，其中8人获二等奖，四人获三等奖；在二年级下半学期省技能大赛中，共有13人参加，5个学生获一等奖，5个学生获二等奖，三个学生获三等奖，还有一名学生代表省参加了全国技能大赛。在学生毕业离校的时候，他们眼含热泪的对我说：“妈，我们走了，您放心，我们长大了，成熟了，我们会好好工作的！等我们会经常回来看您的，您要保重身体！”在这一刻，我所有的付出都是值得的！
所以，在职业中学班主任工作中，以一颗对学生负责的心，以一颗像爱自己孩子一样爱他们的心融入工作，融入学生，是建设优秀班级的关键，希望更多教师在该方法的指导下能够真正成为学生的良师益友。
摘 要：利用三维实体建模软件Pro/ E 与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS 建立了挖掘机器人机械子系统、液压子系统模型， 并在ADAMS 环境中利用参数关联技术， 将两个子系统模型集成， 建立起挖掘机液压与机械一体化的虚拟样机模型； 在此基础上进行了大量的运动学和动力学仿真。研究结果为预见设计方案的可行性及物理样机的试制提供了一定参考； 可提高产品开发速度和精度， 降低开发成本； 具有重要的理论与工程意义。
关键词：挖掘机器人； 液压机械复合系统； 虚拟样机
挖掘机器人是机液一体化的机械装备， 对挖掘机的开发涉及到机械和液压等学科领域的技术。传统的物理样机开发模式存在开发周期长、成本高、修改困难等多方面的问题。应用数字化虚拟样机技术能有效地克服传统物理样机开发模式的缺陷， 加快产品开发速度， 节约开发成本， 为机） 液复合系统设计、产品复合性能评价提供了一种有效的手段。借此技术，工程设计人员可在建造物理样机之前， 在计算机上建立虚拟样机模型， 伴之以三维可视化处理， 模拟现实环境下系统的运动和动力特性， 并根据仿真结果对各种设计方案进行快速优化对比， 在设计早期就能确定关键的设计参数， 预测产品系统性能， 以减少产品开发阶段， 物理样机的试制、试验次数， 节省设计经费， 缩短设计周期， 提高产品质量及产品系统性能。
一、机械系统建模
利用三维实体建模软件Pro/ E 和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/View 联合建立挖掘机机械系统模型。
Pro/ E 环境建模与装配
机械系统模型的准确性是决定所设计的液压系统是否具有实用性的前提条件， 所以， 建立的机械系统模型应尽可能准确， 但考虑到仿真实时性要求， 模型在基本适合所要求工况的前提下还应尽可能简单。根据研究目的， 建模时将挖掘机结构进行了合理的简化和抽象， 按照是否存在相对运动（ 暂不考虑行走运动） 将挖掘机器人划分为： 转台1、动臂2、斗杆3、铲斗4、铲斗摇杆5、铲斗连杆6、动臂液压缸体7、动臂液压活塞杆8、斗杆液压缸体9、斗杆液压活塞杆10、铲斗液压缸体11、铲斗液压活塞杆12 共十二个大运动部件.
挖掘机三维实体建模包括所有零件的三维实体模型建立及整机装配。利用Pro/ E 特征选项里的拉伸、旋转、剪切、混合扫描等操作命令建立各零部件； 然后按照挖掘机工作装置的各零部件间装配与配合关系，对各零件的三维实体模型进行装配， 得到挖掘机整机的三维实体装配模型。
1. 2 机械系统模型从Pro/ E 传到ADAMS/View 中
ADAMS 提供了与Pro/ E 软件的数据交换接口Mechanism/ Pro， Mechanism/ Pro 是MSC 公司为ADAMS开发的与Pro/ E 软件的专用接口程序， 作为一个菜单，挂接在Pro/ E 环境中。该模块是连接Pro/ E 与ADAMS之间的桥梁。二者采用无缝连接的方式， 使用户不需要退出Pro/ E 应用环境， 就可以将装配完毕的总成传送到ADAMS/ View 中。利用该接口模块解决了ADAMS 环境中不易构建复杂模型的缺点， 使用户可以在其熟悉的CAD 中建立三维机械系统模型， 通过一个按键操作， 就可将数据传到ADAMS 环境中， 提高了工作效率。
三维实体模型进入ADAMS/ View 后， 各零部件之间是毫无联系地独立存在于ADAMS/ View 环境中。这种状态下即使全部零部件都已导入， 也不能构成一台具有现实意义的虚拟样机。只有在此基础上， 借助ADAMS 软件再添加适当的连接、载荷、运动约束和力等模型特性， 才能建立仿真模型即虚拟样机。动臂下铰点铰接在转台上， 利用动臂油缸的伸缩， 使动臂绕动臂下铰点转动， 依靠斗杆油缸使斗杆绕动臂的上铰点摆动。
二、液压系统建模
本文根据需要对液压油路进行了简化， 并按功能划分为结构相似的动臂、斗杆、铲斗、回转、行走五个工作回路. 挖掘机举升机构， 即动臂的液压工作回路， 其是简化的执行元件为液压缸的典型液压回路， 其它几个回路与此类似。当换向阀4 由中位移至左位（ 下） 时， 压力油经单向阀3 进入液压缸底部， 液压缸上腔里的液压油回到油箱， 活塞向上运动； 反之， 当换向阀4 由中位移至右位（ 上） 时， 液压油直接进入液压缸上腔， 使活塞向下运动， 从液压缸下腔流出的油通过阀6 回到油箱，如达到一定压力， 则向液压缸上腔补油。当换向阀处于中位时， 阀5 和阀6 均关闭， 活塞双向锁止， 动臂处于某一固定位置。以下为基于流体传动理论， 利用ADAMS 提供的数值算法和函数， 创建液压元件和液压系统模型的过程。
2. 1 压力源（ 泵） 及油箱
压力源是为整个液压系统提供动力的元件。根据液压系统的设计， 压力源的初始压力设为11. 4MPa。一般情况下， 液压系统工作时压力源的压力变化不大，故认为该压力为定值， 并将压力变化函数设置为与初始压力相同的数值， 即设为定值； 油箱被认为是一个很大容积的蓄能器， 压力可维持不变， 故油箱模型只需设置压力参数即可。
2. 2 方向控制阀（ 三位四通阀）
方向控制阀为整个系统的控制中枢。由操作人员直接控制， 实现液压缸的往复运动。所需设置的参数有阀芯的初始位置、阀开启及关闭所需的时间、阀的泄漏系数和因阀所造成的压力损失等。
2. 3 止回阀（ 单向阀）
止回阀在液压系统中起到正向流通， 反向截止的作用。对于止回阀来说， 需要设置关闭时阀芯两端的压力差及流量， 阀口心截面积变化率以及泄漏系数和响应时间等。
2. 4背压阀
背压阀在液压系统中主要起保压和稳压作用。在背压阀属性对话框中， 需要设置阀口流通截面面积变化率、阀口初始位置、阀的泄漏系数和响应时间等参数。
三、结束语
从虚拟样机系统仿真建模的角度来看， 整个系统可以分为机械系统、液压系统两个大部分。通过对挖掘机液压） 机械系统分别建立虚拟样机模型， 而后利用参数关联技术使机械系统和液压系统成为有机的整体， 实现了整机机） 液复合系统的联合动态仿真分析，打破了单纯机械设计的局限性， 仿真结果基本符合技术上的要求， 为物理样机的试制及其它型式机） 液复合系统的设计和研究提供了很好的参考。可以用于研究液压系统、机械系统参数改变对整机系统性能的影响及挖掘机复合系统设计、系统优化和方案论证； 加快挖掘机产品的开发速度， 降低开发成木， 提高市场竞争力。
为增强学生对企业管理的感性认识，促进学生了解企业管理实际，掌握调查研究的方法，学会调查研究报告的撰写，实现理论与实际的初步结合，并为后续专业课程学习打下实践基础。根据教学计划安排，今年暑假开展一次深入的工商管理调研活动。现将有关工作计划安排如下：
一、学年论文形式：
撰写一篇有关企业管理实际的调研报告，选题可根据参考选题确定，也可自拟，但必须征得指导老师同意；
二、要求：
目的明确、文体正确，结构合理，层次清楚，注重事实，分析透切，理论应用正确，字数不少于4000字，用A纸打印；
三、组织领导：
在指导老师的指导下，由学生利用暑假到企业或其他渠道调研，主要通过E-mail、电话或QQ与老师交流。
四、成绩评定：
指导教师评分占70%，答辩评分占30%，综合得分90以上为优秀，80-89分为良好，70-79分为中等，60-69分为及格，低于60分为不及格，需利用以后的假期重新撰写调查报告。
五、参考选题
1、关于XX地区中小企业融资难的调研报告；
2、关于XX地区中小企业负债情况的调研报告；
3、XX地区中小企业薪酬水平的调研报告；
4、XX地区中小企业人力资源状况调研报告；
5、某项目管理的基本流程及其改进建议
6、项目费用管理的存在的问题调查及其对策
7、项目质量管理的常存在的问题调查及其对策
8、项目经理应具备的基本能力及素质调查
9、中小企业知识型员工调查及其激励制度研究
10、中小企业员工绩效考核存在的问题及对策
11、民营企业员工培训存在的问题及其建议
12、中小企业社会责任履行状况调查
13、某企业的绩效考核制度效果调查
14、某企业的薪酬结构调查与分析
15、某企业的招聘体系调查与研究
16、中小企业的`人力资源管理的主要问题及对策
17、中小企业内部组织结构调查与分析
18、制约企业发展的主要影响因素调查与分析
19、企业劳动力的来源渠道调查及其改进对策
20、企业人工成本增长的幅度调查及其原因分析
21、中小企业成长的影响因素调查与分析
22、某企业发展历程及其成长经验调查
