一、我国企业会计电算化的发展：
二、会计电算化应用中存在的问题：
会计电算化是企业管理信息系统的一个重要组成部分，管理信息系统是财务、业务和人事等信息系统的有机结合。一个企业会计电算化系统的实施过程，同时也是企业管理理念、管理模式、业务流程等方面改造的过程。由于企业自身原因与外部环境的影响和财会工作自身的特点，现阶段我国会计电算化工作实施过程中存在着诸多问题，现分析如下：
（一）对会计电算化的重要性认识不足，目前，许多企业还未充分认识到会计电算化的意义及重要性。
（二）缺乏复合型的会计电算化人才，缺乏会计电算化方面的专业人才成为企业快速实现会计电算化的障碍，作为一个综合性的财会专业人才需要具备计算机、会计、管理等多方面的专业知识，实现从满手工会计的需要到适应会计电算化普及的过渡。
（三）会计电算化下的财务信息存在安全问题，财务数据是企业的秘密，在很大程度上关系着企业的生存与发展出。在会计电算化的环境下，电子符号代替了会计数据，磁介质代替了纸介质，财务信息面临安全风险。
（四）会计电算化的统一数据接口问题，由于我国目前的财务软件都是各软件公司自行开发的，各自使用权用不同的操作平台和支持软件，数据结构不同，编程风格各异，为技术保密，相互没有交流和沟通，没有业界的协议，自然也没有统一的数据接口，在系统与系统之间很难实现数据信息的共享。
（五）会计电算化的基础管理工作存在漏洞，许多会计电算化单位没有严密的基础的管理工作制度。
（六）会计电算化重视账务处理却忽视管理应用，会计电算化的运用可以及大的发挥电子计算机的计算与分析功能，但是，由于受我国传统的手工会计工作主要是事后核算的影响，我国实行会计电算化的单位大多存在着重视报账功能忽视管理能力的现象。
会计电算化的现状：
（一）会计电算化现阶段的状况
为适应企业经济发展的需要，近年来，我国会计师改革已迈出了稳健而有序的步伐，并取得了巨大的成就。但随着客观经济环境的变化，会计也应不断改革、发展和完善。尤其是我国加入了WTO，说明我国的改革开放将进一步深化，与世界的联系将更加紧密，同时真正地融入了世界经济一体化的'潮流。我国经济受到的影响将是巨大的，会计会场也应是如此。
我国的会计电算化实施工作的时间较晚，开始于20世纪70年代末、80年代初，经过20多年的发展，我国的会计电算化事业取得了可喜的成就，发展了品牌的商品化财务会计软件，目前中国已初步形成了会计软件产业，通过国家纺评审的会计软件已达30多个，通过省级评审的会计软件也有200多个。
（二）会计电算化现阶段存在的问题
我国会计电算化存在怎样的问题呢？是什么阻碍了我国会计电算化的发展？
1、普及程度不高
2、会计人员的素质低
3、存在安全隐患问题
（1）网络安会问题突出
（2）“无纸化”的风险
（3）数据安全保密工作做的不好
4、会计软件缺乏兼容问题
针对会计电算化存在的问题提出解决的对策
（一）建立全国会计信用公示制度建立会计信用公示制度应遵循法制化，公正客观，分类公示，方便快捷原则。信用公示制度如果要实现信息共享，资源共享，面向社会和全民参与，就应采取网络，报纸，杂志，广播，电视等形式发布信用信息。要依法建立信息披露制度，以利于社会监督。可将工商、税务、质检等管理部门掌握的信用信息分层次开放。建立会计信用公示制度，定期发布诚信企业和失信企业信息，就是对诚信企业的褒扬和对失信企业的惩罚，使具有良好信誉的企业和个人充分享受守信的益处，使不良记录的企业和个人声誉扫地，付出代价。
（二）重视会计人员的诚信道德教育，提高会计人员素质
加强对会计人员的职业道德教育，要求会计人员要爱岗敬业，依法办事，坚持原则，实事求是，客观公正，保守商业秘密。改造会计人员的世界观，人生观，价值观，从而提高会计人员的思想境界，使会计从业人员形成严谨的工作作风，教育会计人员应“不以善小而不为，不以恶小而为之”，（注6）树立“诚信会计”的良好形象。通过加强会计职业道德建设，会计人员能以良好的职业道德约束自己的行为，将诚实守信的道德意识转化成自觉的行动，“以诚实守信为荣，以见利忘义为耻”为行动准则，营造良好诚信的社会氛围。另外会计人员还需要不断充电，回炉，提高自身业务素质，加强会计基础工作，这样才能确切反映企业财务状况，为保证会计信息的真实，可靠提供前提条件。
（三）完善公司治理结构
建立现代企业制度，要切实建立政企分开、产权明晰、责权明确、管理科学的现代企业制度，加强股东等财务信息需求者参与监控的动机和能力，这包括健全董事会、建立审计委员会、建立股东对经营管理者的强力约束、建立董事会与经理层之间基于合约的委托代理关系等措施;完善业绩评价机制，应考虑增加一些涉及企业持续经营能力等的非财务会计指标，使代理人所得的利益与企业目标约束挂钩;改变激励措施，防止管理者的短期行为，将长期绩效补偿与短期工薪支付分开;通过持股结构的调整，分散大股东的股权，增加股权之间的相互制衡，解决“一股独大”的问题。建立健全独立董事制度，增强董事会内部制约机制，切实维护中小股东利益。完善公司内部会计控制体系，规范公司财务行为。建立健全各项管理制度，包括内部监督制度等并且认真执行和落实这些制度，进一步加强监督。
课题背景和意义：
中国的现代室内设计在中国改革开放的大好形势下，适应城乡公共建筑和住宅建筑大规模兴建的需要，近几年迅速成长起来，取得了飞跃发展，度过了模仿东、西方传统室内设计和西方现代室内设计的时期，逐步走上了创新之路。这从近几年建成的工程及各类展览、评奖的作品中可以看出。一方面，很多作品科技含量比较高，使用新材料，采用新工艺，创造了室内新的界面造型和空间形态，达到较佳的声、光、色、质的匹配和较佳的线、面空间组合和空间形态，给人耳目一新的感受和鲜明的时代感。另一方面，从一些作品可以看出设计师对传统文化和现代文化融合进行了较为深入的研究，通过艺术语言综合、重构，使简练的室内界面及空间形态蕴涵较深厚的文化神韵和意境。
别墅多以景观为卖点，而能真正体现别墅特性的莫过于山地别墅，纵观整个别墅建筑类型，山地别墅已城成了别墅形态金字塔的顶尖，位居各类别墅之首。
从全球看来，中外政坛、财富界领袖都选择山地别墅作为终极居所，如美国最早的豪宅赫斯特别墅便坐落于美国洛杉矶一个小山丘上，而微软总裁比尔盖茨的“大屋”（Big House）别墅豪宅也座落于山坡上，不远处是奥林匹克山，透过窗子便可看到半个西雅图的景色。正如中外的建筑师和别墅收藏家所言，山地是别墅的最佳生态背景，而山地别墅的精髓就在于其不可复制的环境与人文之美。无论是美洲的西雅图山地别墅，或是欧洲的阿尔卑斯山地别墅，还是北欧丹麦的山顶别墅，皆以其周边独有的山体环境而成为世界著名别墅的代表。可见，山地别墅的核心价值并不在于其建筑产品或者建筑形态，而是其所在区域的巨大环境资源优势，山地已成为精品别墅一个必备可少的关键要素，如果项目周边保留了大量珍贵的人文资源，保持了原始景观纯朴的自然风貌，则其必然有着成为稀缺珍贵的山地别墅的巨大潜质。
另外，山地别墅产品的开发特性亦是其能位居别墅金字塔顶端的原因。山地别墅开发要尽量保持山地的原生态植被，最大限度地减少对山地自然环境的人工破坏，在施工时，因不能有大型机械进入，很多地方需要人工去仔细雕琢。在规划上，山地别墅所有的建筑都要按照个体对应的地势，落差和自然景观来进行设计，保证别墅建筑群能够依山而列，错落有致。衡量一个山地别墅是否成功的一个重要标准就是，整个山地别墅是否能真正地融入周边的环境中，因此山地别墅的建筑和园林景观设计不能使用传统的项目开发流程，而要遵循“先有环境，后又建筑“的设计顺序，同时不能有过多的人工雕琢痕迹，不能有突兀凌乱之感，而要保持与整体环境的和谐自然统一。
别墅室内设计可以提高空间的生理、心理环境质量。从狭义上讲，由于空间条件的不同、业主要求的不同、室内设计的目的也随着客观条件的不同而不断变化，产生不同的设计风格，反映人们对功能和艺术的不同追求，以有限的物质条件创造出无限的精神价值。
山地别墅带来的是一种健康自然的生活方式和生活理念，而这与中国传统人居文化颇为契合，中国人讲究回归自然，山地是传统文化中一个极其重要的精神场所，以陶渊明为代表的回归自然的生活态度便是古人文精神的直接表达，因此，山地别墅在中国不仅是一种享受自然的生活方式表达，更是一种寄情山水的精神传承。随着生活品质的迅速提高，普通商品房已不能满足富有品位的成功人士的置业需求，强烈追求更加高尚的居住格调与生活品质，逃离嘈杂的都市喧嚣，回归纯朴自然的别墅生活已成为广大城市精英们的共识。然而，由于传统别墅远离城市，生活成本高，配套薄弱，只能做为第二居所周末度假之用，别墅使用率一直不高，随着别墅开发理念的成熟，集居家度日和休闲度假于一体的城市别墅悄然兴起。室内设计可以提高空间的生理、心理环境质量。从狭义上讲，由于空间条件的不同、业主要求的不同、室内设计的目的也随着客观条件的不同而不断变化，产生不同的设计风格，反映人们对功能和艺术的不同追求，以有限的物质条件创造出无限的精神价值。
打破一种常规的对于别墅的理念理解，将自然和本源的自己通过设计手法淋漓精致表现出来。
研究的主要内容：
家庭结构：4人（一家四口；职业：文艺事业、学生；）
1） 风格设计：
初步拟定的风格是：现代自然风格略带复古 别墅风格追寻周围的地形环境——有山有水，环绕树林给予了充分的美观融合。既然是选定了风格主线，联系到现今人们的生活，都是繁忙而快节奏的，随便找个地方在疲惫的时候休息快速解决饮食。对于自己家的设计，更多的是砸钱，觉得越是华丽的装饰就是能够给自己的居住带来一种赏心悦目的感觉。往往是这样子的想法，让人更加迷失于生活和最初的想法。从自我出发，给予能够享受得起别墅条件的人们，那些在快节奏生活中披着本不属于自己的皮囊的人们，提供一个真正属于自我的心灵栖所。
空间风格崇尚“简”，就如同人的心境一般“一切如初”。还原本来的自己，人进空间将一切抛开，享受生活的质朴，感受心灵与整体空间的对话诉说。手法上自然运用，从家具以及软装上精心考究，抛开繁琐做到点到为止，为人遐想。
2） 界面设计：
在界面的设计上朴实以及含蓄的设计风格为主调；色彩搭配上，底色运用令人舒心的大地色系，以达到“本源”的这一理念，辅助色则以高级灰为主，家具与硬装修上的细节应该是相称的，选择少面积的艳丽或者是浓郁的点缀色，提升空间的色度和明度，通过中式线条的重组现代化，是的在简易流畅的线条中体现一丝复古的魅力。
看似简洁的装饰语言，调配出了隐匿而雅致的韵味。而编织饰面、麻质壁纸和做旧砖墙纸诉说着自然的质朴，陶瓷器皿以及植被等小物点缀，细枝末节都植入了文人气质，烘托主人的身份同时将山地别墅的主题得到良好的升华。
3） 细部设计：
墙面、地面、顶棚以及家具陈设乃至灯具器皿等均以简洁的造型、质朴的风格呈现，遵循“本源”的理念，通过“简”的手法，表达心灵与空间的共鸣。使用软质的木头木板和硬质的石材作为主要的材料，使得两者相斥的材质进行碰撞，使得空间能够在材质上达到平衡。搭配少许的钢化玻璃以及麻布等较为新颖材料的辅助，给人们一种使得走进空间感觉不受拘束，身心洒脱的感觉。
对于越是要做到“简”的空间，并且是一种自然风格的空间来说，由于线条简单、装饰元素的简化，要在软装上提取精妙的一笔，使得空间开始灵动化，充满语言感。例如客厅沙发座椅靠垫的摆放、室内窗帘的搭配、玄关过道以及会客室的饰品摆放等等，软装到位也是关键。
自然风格，没有特定的表现更多的是自己通过对于空间功能上布局上良好的诠释，自然而形成的一种风格。自然中，自然有复古的元素，颜色统一，不繁杂。
研究方法（或技术路线）：
1) 实地考察
通过去实地考察，可以取的大量的真实，直观的第一手资料是最为重要的研究方法之一。
2) 文献阅读、报刊检索
旅游论文开题报告
题目：xx镇工业园区模拟导游设计
一、调研资料的准备
1、通过图书馆收集专业教材、图书、报刊、杂志、和网络数字资源。
2、收集相关本专业的统计资料、数据，辅助性影像视频。
3、实地考察xx工业园区，记录、汇总考察数据内容。
4、通过网络，收集相关的数据、图片、视频
二、选题的背景
郑州xx产业集聚区(xx食品工业园区)位于郑州市区西南6公里处，是一个以食品加工和装备制造为主，集商贸、休闲观光、科研教育为一体的省级重点产业集聚区，是二七区“四大经济板块”和“三大功能区”发展规划的重要板块，是郑州都市区建设规划中西南生态文化组团的重要组成部分。
xx产业集聚区是在当地乡镇企业逐步发展壮大、聚集后形成的经济繁荣区。上世纪80年代，以xx东方挂面机厂、天方方便面厂为龙头的乡镇企业异军突起，逐渐发展壮大，形成集聚效应，大批中小企业纷纷在xx落户，带动了xx以及周边5个村的迅速发展。1993年，二七区设立xx经济开发区，对xx乡镇企业实施真正意义上的园区化管理。1996年5月，xx经济开发区被科技部评为国家级星火技术密集区。1998年6月，xx经济开发区更名为xx工业苑区，XX年6月，正式更名为郑州xx(食品)工业园区。集聚区总体规划面积平方公里，建成区面积平方公里。现已入驻企业298家，其中规模企业69家，建立国家、省、市各级企业工程(技术)中心19家，企业拥有自主知识产权的专利技术共计360多项。康师傅工业基地、河南花花牛乳业基地、新大方重工、三中收获、东方食品机械、天方集团等一大批企业成为集聚区发展的龙头。XX年，xx产业集聚区成为郑州市产业优势明显、规模效益良好的五强产业集聚区之一。XX年1—6月底，xx产业集聚区全部企业营业收入完成亿元，同比增长，占全年目标的;规模以上工业营业收入完成亿元，同比增长，占全年目标的;招商引资实际到位资金亿元，占全年目标的55%。
xx产业集聚区良好的发展态势得到了各级领导的肯定，由此也获得了各项荣誉，先后被评为郑州市“可持续发展示范区”、跨越式重点产业园区、民营科技园区、知识产权优势区域、特色品牌工业聚集区。XX年被列入河南省“xx”规划重点建设的产业园区，XX年被省中小企业局批准为河南省重点食品产业集群，XX年被列入全省第一批加工贸易产业梯度转移重点承接地，XX年被列入省级产业集聚区，同年被认定为河南省民营科技园区，XX年被评为郑州市五强产业集聚区。_常委xx，_委员、_部长xx，原省委书记领导先后到xx产业集聚区视察。
目前，xx产业集聚区发展呈现出如下特点：一是产业聚集效应逐步显现。集聚区以康师傅食品工业基地等食品企业为龙头，已集聚食品加工、食品机械制造及其关联企业180余家，集聚区食品工业规模企业产值占规模企业总产值60%以上，支柱产业框架已初步形成。二是品牌规模日益扩大。康师傅系列饮品、妙可奶业、万家食品、郑州新大方重工科技公司等品牌产品市场占有率的日益扩大，为xx产业集聚区食品工业的长足发展起到良好的推动作用。三是产业链条辐射作用明显。集聚区汇集了特种机械装备制造、农业机械制造、食品机械制造、食品研发、食品加工、食品包装、食品仓储物流等多个食品业态，已经形成了一个成熟的食品产业链条。四是集聚区形象快速提升。设计精美的集聚区logo、充满特色的文化墙、丰富齐全的网站功能、高效便捷的服务，大大增强了集聚区的魅力和吸引力，集聚区对内对外的形象得到了大幅度提升
三、选题的依据：(包括设计的目的、要求、思路及预期成果)?
1、设计的目的：
随着社会的发展，旅游业已成为全球经济中发展势头最强劲和规模最大的产业之一。旅游业在经济发展中的地位、作用日益显现，已经成为中国经济发展的支柱型产业之一。作为一名旅游管理专业的本科毕业生，我希望能通过本次xx经济工业园模拟导游设计的毕业设计来检验四年的学习成果。通过对xx经济工业园区的实地考察，制定合理的导游线路，撰写相关的导游词，拍摄导游视频并对视频进行后期的'剪辑和动画制作。在毕业设计的制作和完成的过程中，我期待能发现自己的缺陷，在实践中弥补自己的不足，努力提高自己。我将尽我所学、竭我所能，服从指导老师的安排，团结小组同学，力争圆满完成本次模拟导游设计。
2、设计的要求：
(1)、坚持理论联系实际，熟练运用所学专业知识，论证严密充分，格式规范，符合要求，按时提交论文及相关材.。
(2)、结合所学的知识，借鉴相关景区的开发设计经验，学会规范编写毕业设计，独立自主的完成毕业设计。
(3)、采用数据真实可靠。
(4)、毕业设计成果完整，有创意。.
(5)、在毕业设计工作中，注意强化计算机应用能力。
3、设计的思路与预期成果：
本设计通过对xx经济工业园区的实地考察、研究，了解xx的工业园区的发展，挖掘其经济价值和旅游价值，撰写导游词和制定合理的导游线路，制作创意独特的动漫形象并进行科学的视频拍摄、剪辑，最终呈现出一段完整的，穿插动画设计的旅游工业经济园区区讲解视频。
四、任务完成的阶段内容及时间安排：
1、任务完成的阶段内容:
(1)、前往xx工业经济园区实地考察，并进行资料总结。
(2)、完成开题报告，以及前期导游线路设计。
(3)、完成景区线路设计及视频拍摄，并运用计算机软件完成线路设计初稿。
(4)、后期视频剪辑、动画、音乐插入，形成初步设计结果。
(5)、修改完成最终设计成果。
2、任务完成的时间安排:
(1)、第1周—第2周，xx经济工业园区模拟导游总体方案(路线，重点景点)和表达形式(图，语言解说，动画，视频)的拟定，完成开题报告和文献综述。
(2)、第3周—第4周，导游路线场景设计，编写脚本。
(3)、第5周—第9周，导游路线表达形式制作(图，视频，动画，解说词)。
一、论文题目
注意：研究论题应该是能获取比较充分资料，并且有一定研究价值，自己能够把握的题目。切记不要研究太大的项目和自己根本不能得到资源信息的题目。论题是你研究的总纲要、总出发点，也是你的研究总目的。
二、论文研究的宗旨
从宏观的角度说明，研究为解决问题。例如：组织的某一个战略发展目标；实现社会进步的一个目标；实现一个研究论题的确良总体目的等。注意：直接说明研究宗旨，不要作解释，也不要将研究过程、内容写进宗旨中去。宗旨表述应明确、简洁，紧扣论题。宗旨研究的方向和导向。
三、目标
为实现论题要求，需要实现的若干个具体的研究结果。例如：研究项目的若干子目标；研究论题分成的多个小题目等。
注意：直接表表述研究的若干个研究目标，不要作解释，也不要将研究的内容的过程写进研究目标中去，更不要作一些情感舒发。应将研究目标一个一个分开来写。研究目标一定是比较具体的研究结果，不要与研究的宗旨混为一谈。研究目标一定要明确并具有可操作性。
目标是你研究论题和总目标，可以分解的具体子目标。可以反映出你的研究论题的可操作性，并可以指导你的研究在几个具体目标指引下开展工作。
四、研究范围
说明，实现论题研究的目的需要在哪些领域进行研究。例如：组织内的某一个方面；环境中的某一个方面；市场中的一个范围等。
注意：研究范围是按研究宗旨和目标来确定的，是为实现论题的要求，确定在哪几个方面开展研究，就可以获得研究的结论，或者研究目标要求的结果。不能扩大研究范围，也不能表述了研究范围后，根本不在这个范围进行研究。当然，也不能没在某个方面开展研究就得出只有在这个方面研究后才可能产生的结果。
研究范围的表述，说明了你在研究中所涉及的领域，也表明了你把握研究的范围尺度。
五、背景研究
这个方面一般分为两个部分。
第一个部分是比较系统地介绍你的论题，是在什么样的宏观背景下产生的。为此你要适当说明你选取的论题，产生在什么样的社会、经济、政治等环境背景下。这方面是指的'大背景，而且不是论题涉及的具体组织、企业、人员的微观背景。
第一部分主要是让人明白，你的研究论题在宏观背景下，有没有合理的逻辑性，是否是一个有着比较大的实用性背景，同时也表明你的研究是在一个什么样的宏观条件下产生出来的，产生这样的论题是有一定合理性的等。当然这部分不要写得太多太长，防止喧宾夺主，淡化了具体的研究内容。
第二部分是比较系统地介绍你的论题，有什么样的具体背景，也是微观背景。就是说，你的论题产生于什么样的微观条件，在这个微观环境（指一个组织，或者你所研究的论题所处的具体环境）有什么样的发展过程，其中在什么情况下产生过什么样的问题，现在又有什么问题，我们需要解决哪些问题，于是就产生了研究的必要等。
第二部分应说得比较细一些，因为直接关系到你的研究对象的问题。
第二部分，说明了你的研究论题产生的具体原因，及你发现的一些问题，就是因为有这些问题，所以逻辑性地产生了了你的研究论题。而且初步说明了你对研究论题的一般看法。引导人们了解你的一些思路、观点、及对问题的理解。
以上两部分应有机地联接起来。
背景研究还要注意的地方是，务必要以实证的态度，如实地描述研究论题的背景。并准备在论文中，适当扩大后，成为论文中导论部分的宏观背景描述和组织背景论述中的微观背景描述；在背景研究中，应围绕研究论题，说明你发现的问题，以便自然地过渡到研究章节中去，同时也展你对问题的基本理解。
六、研究方法
研究方法一般应从三个方面进行讨论。
其一是，获取研究问题所需要信息的方法。主要是指你用什么方法进行实证调查。例如，设计问卷，面谈，电话访问等等。注意，你应将你收集信息的有关方法，例如问卷，访谈提纲等文件，作为附件附在论文最后的附件中，以表示你是在做实证研究。但这些文件不要列在论文中，避免影响论文的整体性。
其二是，处理信息的方法。例如收集来的各种数据如何分析，归类等。如果你对数理统计比较熟悉，可以用数理统计方法来处理你所得到的有关数字数据。也可以用一些预测方法处理你得到的信息。如果你收集到的信息是文字资料，则可以用分类、归纳、演绎等逻辑方法处理，以便发现相关的规律。
其三是，利用你收集到的、并适当处理过的资料信息，围绕论题目标，开展问题研究方法描述。例如，pest、swot、策略矩阵、五动力分析方法、价值链分析方法、组织行为学中的各种模型、hrm中的各种方法、企业战略定位的方法。其它你认为对你的论文研究有用，可以导致你的研究获得合理结论的一切方法都是可行的。
研究方法部分还要注意的是，在开题报告中，以上内容只是一般简明扼要地说明就可以了，不要十分详细地介绍。比较详细的说明将在正式论文的“研究方法”一章中展开。还要注意的是，要实事求是地写出你的研究方法，不要将根本不用的方法也写进去扩大报告篇幅。
七、研究的理由：研究的理由应分为两部分来讨论。
其一是，你研究的论题有什么价值。所谓价值是指你的研究是否为你的组织重视，是否是某一个方面所需要的研究、甚至是急需的研究课题，是否会为你的组织、你的服务对象用于决策参考等。总之，你要说明你的研究将会产生积极的实际用途，而不是空洞的议论。这一部分说明，由于有需求，所以有必要来研究。
导语：
机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。扩展我们的知识面和专业面，可以加强对自己的思维训练和能力培养，还可以填补空白，提高生产效率，很大的现实意义。
关键词：
气动机械手；研究方向；发展趋势
1.机械手国内外发展现状
工业机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高温等恶劣环境中工作：代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前主要应用与制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。工业机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日益扩大。
工业机械手是在第二次世界大战期间发展起来的，始于40年代的美国橡树岭国家实验室的搬运核原料的遥控机械操作手研究，它是一种主从型的控制系统。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的；1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上，又试制成一台数控示教再现型机械手。运动系统仿造坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩，用液压驱动；控制系统用磁鼓做储存装置。不少球面坐标式机械手就是在这个基础上发展起来的；同年该公司和普曼公司合并成为万能制动公司，专门生产工业机械手。
1962年美国机械铸造公司也实验成功一种叫Versatran机械手，原意是灵活搬运，可做点位和轨迹控制：该机械手的中央立柱可以回转、升降、伸缩，采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。虽然这2种机械手出现在六十年代初，但都是国外机械手发展的基础。从60年代后期起，喷漆、弧焊工业机器人相继在生产中开始应用。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制出一种Unimation—型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业。联邦德国机器制造业是从1970年开始应用机械手，主要用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业：联邦德国Kuka公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制；日本是工业机器人发展最快，应用国家最多的国家，自1969年从美国引进两种典型机械手后，开始大力从事机械手的研究，目前以成为世界上工业机械手应用最多的国家之一。前苏联自六十年代开始发展应用机械手，主要用于机械化、自动化程序较低、繁重单调、有害于健康的辅助性工作。
我国工业机械手的研究与开发始于20世纪70年代。1972年我国第一台机械手开发于上海，随之全国各省都开始研制和应用机械手。从第七个五年计划（1986-1990）开始，我国政府将工业机器人的发展列入其中，并且为此项目投入大量的资金，研究开发并且制造了一系列的工业机器人，有由北京机械自动化研究所设计制造的喷涂机器人，广州机床研究所和北京机床研究所合作设计制造的点焊机器人，大连机床研究所设计制造的氩弧焊机器人，沈阳工业大学设计制造的装卸载机器人等等。这些机器人的控制器，都是由中国科学院沈阳自动化研究所和北京科技大学机器人研究所开发的，同时一系列的机器人关键部件也被开发出来，如机器人专用轴承，减震齿轮，直流伺服电机，编码器，DC——PWM等等。
我国的工业机械手发展主要是逐步扩大其应用范围。在应用专业机械手的同时，相应的发展通用机械手，研制出示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。可以将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不用的典型机构，组装成各种用途的机械手，即便于设计制造，又便于跟换工件，扩大了应用范围。
2.机械手构成与分类机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
3.气动机械手的应用现状
由于气压传动系统使用安全、可靠，可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作”’。而气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境、容易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等优点。所以，气动机械手被广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工，食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。
现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的焊接生产线，大多采用了气动机械手。车身在每个工序的移动；车身外壳被真空吸盘吸起和放下，在指定工位的夹紧和定位；点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功能的气动机械手。高频率的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称是最有代表性的气动机械手应用之一。
在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上，在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上，不仅可以看到各种大小不一、形状不同的气缸、气爪，还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物品轻轻地吸住，运送到指定目标位置。对加速度限制十分严格的芯片搬运系统，采用了平稳加速的SIN气缸。
气动机械手用于对食品行业的粉状、粒状、块状物料的自动计量包装；用于烟草工业的自动卷烟和自动包装等许多工序。如酒、油漆灌装气动机械手；自动加盖、安装和拧紧气动机械手，牛奶盒装箱气动机械手等。
4.发展前景及方向
重复高精度
精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机器人定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的'是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。
模块化
有的公司把带有系列导向驱动装置的气动机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的气动机械手称为现代传输技术。模块化拼装的气动机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向系统装置，使机械手运动自如。由于模块化气动机械手的驱动部件采用了特殊设计的滚珠轴承，使它具有高刚性、高强度及精确的导向精度。优良的定位精度也是新一代气动机械手的一个重要特点。模块化气动机械手使同一机械手可能由于应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是气动机械手的一个重要的发展方向。
智能阀岛的出现对提高模块化气动机械手和气动机器人的性能起到了十分重要的支持作用。因为智能阀岛本来就是模块化的设备，特别是紧凑型CP阀岛，它对分散上的集中控制起了十分重要的作用，特别对机械手中的移动模块。
无给油化
为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求，不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步，新型材料（如烧结金属石墨材料）的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。
机电气一体化
由“可编程序控制器-传感器-气动元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制气动元件，使气动技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。
而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC的输出功率在增大，由PLC直接控制线圈变得越来越可能。气动机械手、气动控制越来越离不开PLC，而阀岛技术的发展，又使PLC在气动机械手、气动控制中变得更加得心应手。
5.课题研究的目的、意义：
在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：
一、以提高生产过程中的自动化程度
应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
二、以改善劳动条件，避免人身事故
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。
在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产
应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。
综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。
一、课题的依据和意义：
1、依据：时尚是有艺术品位的生活，时知务也，尚在品质！时尚一族的生活是艺术化的，所追求的生活随着时间的变化也会不断的提高的，但不变的是一直在追求高品质的生活。为了满足这一人群的需要，时尚产品也在不断的更新，向更高的品质发展。
概念车可以理解为未来汽车，汽车设计师利用概念车向人们展示新颖、独特、超前的构思，反映着人类对先进汽车的梦想与追求。概念车往往只是处在创意、试验阶段，也许永不投产。与大批量生产的商品车不同，每一辆概念车都可以摆脱生产制造工艺的束缚，尽情地夸张地展示自己的独特魅力。时尚一族这个人群在未来的社会中，随着生活水平和精神追求的提高将会愈来愈庞大。为了满足这一人群的旅游出行进行交通设计是又必要性的。
概念车的最大功能就是发现与引导这些变化的方向。肯·奥库亚马说过世界在变，汽车在变，在今后的10年到20年内会变得很剧烈。交通工具也要随着这种变化不管更新、改变。未来概念车的设计可以推动我们的交通发展，解决很多我们生活中现有的一些问题，使我们未来的出行、旅游更加方便。
天马行空、随心所欲在设计中不再是不切实际，对于概念车的设计天马行空的创意和随心所欲的想象已经成为一种珍贵财富。舞动的概念、迸发的理念塑造了经典概念车的楷模。概念车体现了汽车设计师的灵感和风
格，概念车甚至不受量产车的条件限制，可任意采用未经充分验证的新工艺、新材料和新设计，充分发挥想象力和创造力。
针对时尚一族的概念车设计需要打造出时尚、艺术、高品位的产品，因为品质与美是要艺术的手法去塑造，艺术提高品位，艺术是脱俗的，出类拔萃的；时尚是高尚的，时尚离不开艺术，艺术可以创造时尚。
2、意义：时尚赋予人们不同的内涵和神韵，带给人的是一种愉悦的心情和优雅、纯粹与不凡感受，能体现不凡的生活品味，精致、展露个性。人类对时尚的追求，在精神上的或是物质上的追求都促进了人类生活。概念车是汽车中内容最丰富、最深刻、最前卫、最能代表世界汽车科技发展和设计水平的汽车。概念车是时代的最新汽车科技成果，代表着未来汽车的发展方向，因此它展示的作用和意义很大，能够给人以启发并促进相互借鉴学习。因为概念车有超前的构思，体现了独特的创意，并应用了最新科技成果，所以它的鉴赏价值极高。概念车也是艺术性最强、最具吸引力的汽车。
针对时尚一族未来型概念车的设计，将会改变未来生活的方式，改变时尚潮流的走向，引领未来生活中交通方式的发展方向。
二、国内外研究概况及发展趋势：
1、国内概况：中国概念车设计的起步较晚，1999年在上海国际车展，中国以吉祥动物麒麟为名的第一款概念车吸引了世人的目光，这是第一辆由中国人设计，在中国制造并面向中国市场的经济型汽车。稚嫩的车型，俗气的颜色，平平的参数是人不得不感慨中国汽车设计的落后。但是他最
大的意义就是唤起了中国概念车的设计。
20xx年的“鲲鹏”是中国感念车的一个亮点。终于有了对外形和颜色的思考，但是不得不说造型依然很丑。虽然不足还有很多，但是“鲲鹏”对所在微型车细分领域的全新探索，演练了低成本构造，泛亚以每两年一辆概念车的速度成长，这使得中国汽车厂商在目睹这一个又一个的中国概念车之后开始醒悟，中国需要概念车的设计。
2、国外概况：国外概念车的设计尤其是欧美国家的概念车设计较为成熟，不论技术上、造型上、色彩搭配上、还是使用方式等创新都处在世界的前端。
发展趋势：
趋势一：传统车型分类被打破交叉车型成趋势。如今越来越多的车型打出了交叉车型的概念。如大众概念车ConceptA亮点：运动轿车与SUV的结合；斯柯达概念车Yeti亮点：SUV、轿车、旅行车等集于一身。趋势二：传统能源殆尽新能源汽车代替。能源问题是目前汽车技术的最大课题，其也直接影响到节能、环保等一系列技术。如雪佛兰Sequel氢燃料电池车亮点：最先进的氢燃料电池车型；福特Reflex柴电混合动力概念车亮点：利用太阳能的`柴油电力混合动力。
趋势三：打破汽车结构的未来智能行走机器。设计师们不满足于这些传统汽车概念，他们需要打破常规的、面向未来的智能行走机器。如丰田全新未来概念车Fine—T亮点：智能交通下的未来车。
趋势四：个性化的突破设计。外形设计的突破性，是一款概念车的基
本要求。如雷诺Zoe概念车亮点：不对称的车门设计；福特iosis概念车亮点：奠定福特未来风格的雕塑感设计
三、研究内容及基本思路：
1、研究内容：
造型上，整车为流线型设计，考虑空气力学，要有效地减小风阻，车体设计时尚前卫，动感活力，遵循简约主义的同时又要凸显个性。整车将采用仿生学进行形态设计，将会运用一些中国传统元素穿插在设计之中。把中国风贯彻在在设计中，要体现原创性。
结构上，整车为两厢设计，发动机中置，车门为双开门上旋打开方式。车型初步定为跑车类汽车。
材料上，材料主要以环保型材料取代钢铁和塑料，可能采用碳纤维，不过更多的将会使用采用铝或者钢这样的常见材料。
色彩上，定位人群为时尚一族，因此选用较亮丽的彩色，多种配色方案。
人机上，考虑人与机器的关系，遵循人机工程学。
2、基本思路：
打造一款时尚的未来型概念跑车，形态上拥有张力，在年轻的90后上寻找灵感，根据时尚的90后们的喜好来进行设计。收集一些相关的资料，研究90后时尚人群中的习惯和遇到的问题，这些研究在设计中得以体现。结构设计会在现有的一些汽车结构基础上进行改进，尽量保持楔形车型。
四、进度安排：
1、前期阶段（—）：
1）—制定工作计划，指导教师资格审定；
2）10月13日下午召开毕业设计（论文）动员大会（全院）；
3）—指导老师制定毕业设计题目，学生进行选题；指导老师与学生双向选择，题目
上要求做到一人一题。下达具体任务书；
2、中期阶段（—寒假前）
1）—开题报告，毕业设计调研分析及材料整理；前期发散草图；
2）—课题研究报告，毕业设计前期方案、方案初选及深入；
3）—方案定稿，深入草图，毕业论文前三章初稿。
4）20xx年12月18日学院毕业设计（论文）中期检查；
5）—寒假放假毕业设计建模、渲染、版面，寒假放假前集中检查；
论文题目：
企业盈利能力分析研究—以三一重工股份有限公司为例
一、选题的目的和意义：
选题目的：随着我国社会主义市场经济的发展，企业的经营状况受到越来越多的关注。对于企业管理者来说，分析企业盈利能力越来越重要，这关系到企业的管理战略与生存发展。它是企业营销能力、获取现金能力、降低成本能力及规避风险能力等的综合体现，也是企业各环节经营结果的具体表现。
选题意义：盈利能力分析是企业财务分析的重点，财务结构分析、偿债能力分析等，其根本目的是通过分析及时发现，改善企业财务结构，提高企业偿债能力、经营能力，最终提高企业的盈利能力，促进企业持续稳定地发展。本文在盈利能力分析中，全面领悟分析的内容，正确掌握分析的方法至关重要。 并通过三一重工股份有限公司，对其盈利状况进行分析，找出其企业是否存在问题，并对问题提出相应建议。
二、本课题的研究现状
周硕在《企业盈利能力分析研究》中指出盈利能力的内涵，是企业生产和发展的基础。盈利能力分析是企业财务分析的核心内容，同时也占有重要的地位。企业盈利能力具有增长性、常规性、平稳性的特点。分析企业盈利能力，是运用特定的指标和标准，采用科学的评价方法，对企业盈利状况以及未来盈利潜力做出的一种判断。它可以详细了解、评价一个企业的经营业绩、管理水平，为企业的计划与决策提供有效的信息。提升企业盈利能力，应选择合适的提高企业盈利能力的方式，使用财务方法建立提高企业盈利提升的理想模式，大力发展企业债券市场，改善企业的资本结构，加强市场管理，提高企业的整体经营业绩。
刘颖在《浅谈企业盈利能力分析》中谈到影响企业盈利能力的因素：
(一)税收政策对企业盈利能力的影响：
(二)利润结构对企业盈利能力的影响：
(三)会计政策和会计方法的选择对企业盈利能力的影响：
(四)资本结构对企业盈利能力的影响：
(五)资产运营状况对企业盈利能力的`影响。
张政在《企业盈利质量与未来盈利能力分析》中中以经营活动现金流量作为盈利能力的参照指标，具有较强的稳健性。从现金流量的角度来评价企业的盈利质量，由于现金流量的现实性和客观性，避免了权责发生制的不足。文章从盈利的现金保障性、持续性、增长性三方面选择质量评价指标，对企业的盈利能力作进一步的修复与检验，真实地反映企业的盈利状况和未来的盈利能力。
田俊敏《改进盈利能力指标评价体系》(合作经济与科技)中提出企业常用盈利能力评价指标主要包括净资产收益率、资本保值增值率、总资产报酬率、成本费用利润率、销售利润率和每股收益等。这些指标从不同侧面揭示了企业的风险特征、理财行为特征及投资价值，为相关利益人提供多种多样的盈利能力信息，从而有利于投资者和债权人进行投资和信贷的决策，也为评价企业绩效提供有效基础。资本保值增值率是根据“资本保全”原则设计的指标，更加谨慎、稳健地反映了企业资本保全和增值状况，它体现了对所有者权益的保护，通过对该指标的分析可以及时、有效的发现侵蚀所有者权益的现象，反映了投资者投入企业资本的保全性和增长性。
以上这些便是我根据中小企业税收筹划的相关资料进行的整理，对我本次论文的写作有很大的帮助，我将根据其中的一些观点并结合企业的实际情况进行论述。
天亮的比河南快，清晨五点天便已经很亮堂了。青岛的气温给人很舒适的感觉，特别是刚从炎热的河南一路过来。
青岛的气候在之后我稍查了一下，属于温带季风性气候，三面沧海一面山的独特地理格局，使青岛又具有了海洋性气候的特点，这里冬无严寒，夏无酷暑，年平均气温12。3摄氏度，一年中八月份气温最高，平均在25。3摄氏度，但一年中超过30摄氏度的时间总共不超过一周，一月份最冷，平均气温在—0。9摄氏度。这是在青岛的第二个直观反应。良好的气候使青岛非常适合度假，所以青岛又有“东方瑞士”的美誉。所以这个当口，晚上的气温仍是有些过于“凉爽”的。
今天的行程任然是八大关。八大关的欧式风格永远是婚纱摄影的热门主题，在这里什么都可能没看见，就是不可能看不到拍婚纱照的人。简直是三步一碰五步一遇。
早晨我们在公园里画了几个小时的画，午饭后我们到了八大关周围的地方，包括鲁迅公园、第一浴常第一浴场人比较多，显得也比较杂，对比起来第二浴场要显得静和安逸。
这两天的成果并不多，只有一张。一是因为携带的工具重有些疲倦，二是由于地方略广，光是走一遍都要很长时间，三就是到处逛花了很多时间。不过以我的写生速度，一天两张已经是极限。只能后面补上。
