从教快二十年了，也算是听过了一些有关教科研论文写作的讲座，收获也是有一些。可是我始终还是有些问题弄不明白，有些事情想不清楚。可是今天我有幸聆听了王彦明博士的讲座，不禁心头一亮，真不愧是名家，他短短两个多小时的讲座解开了困扰我多年的疑惑，真是受益匪浅。
聆听王彦明博士的讲座我明白了论文写作中案例基本上不超过三个，每个案例不超过两百字，那么一篇五六千字的论文该如何才能写出，那就是要有理论材料的支撑，要有理论上的高度。可是这些理论从何而来，那就是读书，要读基本教育理论书、读教学知识论书、读学科类书，王彦明博士也给我们开出了一些书目。以前也听过一些专家的讲座，他们无一例外地都谆谆告诫我们要读书读书，可大都会谈读书的重要性，总让人感觉到少了些方法上的指导。经过王博士的指导，让我在今后的理论知识学习中不仅有了方向，更有了方法。
聆听王彦明博士的讲座也让我再次明白了，任何人的成功都是汗水浸透的结果。王彦明博士很会写也很能写论文，有时他一年都能发表十二篇论文，这是何等的高产，可是这却是在他三天读完一本书并做好笔记之后的收获。若无长期这样的学习积累，他又怎会有如此之大的成就。如我等的确也该是在读书学习上多用用功了。
短短两个多小时的讲座，让我收获颇丰，我为王博士的讲座点赞，我为给我们提供此次学习机会的县教科室点赞，谢谢你们了！
1、论文选题符合专业培养目标，能够达到综合训练目标，题目有一定难度，工作量一般。选题具有学术研究（参考）价值（实践指导意义）。
2、该生查阅文献资料能力一般，能收集关于考试系统的资料，写作过程中基本能综合运用考试系统知识，全面分析考试系统问题，综合运用知识能力一般。文章篇幅完全符合学院规定，内容基本完整，层次结构安排一般，主要观点集中邮一定的逻辑性，但缺乏个人见解。文题基本相符，论点比较突出，论述能较好地服务于论点。
3、语言表达一般，格式完全符合规范要求；参考了一定的文献资料，其时效性一般；未见明显抄袭现象。
4、论文选题符合专业培养目标，基本能够达到综合训练目标，题目难度较小，工作量不大。论文选题一般。
5、该生查阅文献资料能力较差，不能全面收集关于考试系统的资料，写作过程中综合运用考试系统知识，全面分析考试系统问题的能力较差强。文章篇幅符合学院规定，内容不够完整，层次结构安排存在一定问题，主要观点不够突出，逻辑性较差，没有个人见解。文题有偏差，论点不够突出，论述不能紧紧围绕主题。
6、语言表达较差，格式符合规范要求；占有资料较少，其时效性较差；有部分内容与他人成果雷同。
7、在为期三个月的毕业设计中，该同学能在老师的严格要求下顺利完成整个毕业设计工作和论文的撰写。程序能正确的运行，界面安排合理，论文符合要求。
8、在整个毕业设计的过程，态度端正，学习也比较认真，时间安排也很合理，能按时到实验室，不存在无故早退或迟到的情况。能基本在每个阶段完成相应的任务，还能主动加班，做到时间上前紧后松。当然，在这其间也存在一些不足和需要提高的地方。
9、该同学针对当前实务界关注的热点问题，完成了资产减值准备存在的问题及对策的写作工作。论文以上市公司利用资产减值准备调节利润的现象为出发点，以资产减值准备存在的问题及成因为主要议题，采用规范分析法，重点讨论了资产减值准备存在的问题成因及对策，得到了完善企业会计准则，并采取相关措施来规范准则，以进一步完善资产减值会计，科学合理地计提资产减值准备的结论。整个写作过程该生思维较严谨，能够面对复杂的问题作出合理的判断。
10、该生对待毕业论文写作态度较端正，写作过程认真刻苦勇于专研，较主动地与指导教师沟通，虚心听取指导教师的指导及修改意见，修改及完成毕业论文。
11、该生能够较熟练运用所学的专业知识解决本文提出的企业会计准则相关规定的可操作性差资产减值准备存在的特殊问题和资产减值准备计提外部监管难度大等几个方面问题，基础理论和专业知识掌握的较好，分析问题和解决问题的能力较强。
12、该生对待毕业论文写作态度较端正，写作过程比较努力愿意思考，能够积极主动地与指导教师沟通，认真听取指导教师的指导及修改意见，修改及完成毕业论文。
13、该生能够较熟练运用所学的专业知识解决本文提出的收入的虚增或虚减费用的虚增或虚减不等价资产置换创造利润虚列资产和负债和会计信息披露不充分等几个方面问题，基础理论和专业知识掌握的较好，分析问题和解决问题的能力较强。
14、该生能够运用所学的专业知识解决本文提出的现代企业制度下会计监督难度增加会计监督深度增加会计监督环境相对较差和会计人员监督责任加重等几个方面问题，基础理论和专业知识掌握的一般，分析问题和解决问题的能力一般。
15、本论文选题有很强的应用价值，文献材料收集详实，综合运用了所学知识解决问题，所得数据合理，结论正确，有创新见解。另外论文格式正确，书写规范，条理清晰，语言流畅。优：
16、该论文的文献调研全面系统，立题指导思想明确，实验设计合理可行，能够按照实验计划进行，并达到预期效果。
17、论文撰写思路清晰，语言流畅简练，层次清晰，逻辑性较强，用词准确，各种数据图表齐备规范，文献引用正确，科学性较强。表明该学生具有一定的理论基础和科研能力。
18、该论文选题正确，结构合理，内容丰富，数据资料充分，分析方法先进，写作进度安排合理，结论和建议具有区域现实意义，建议推荐为校级优秀毕业论文
19、论文选题适当，有一定的独立见解，论证充分，占有资料广泛，但理论和实例支撑不够。英语语言表达基本顺畅，仅存在个别语法错误，论文格式符合规范要求。
随着本文的完成，研究生学习生活也要结束了。在那里首先向我的导师xxx副教授表示衷心的感激。感激他在三年多的时间里，在学习上、生活上和思想上对我的教育和关心。x教师渊博的学识、严谨的学风、诚恳宽厚的品格令我受益终身，并将激励我在以后的工作和学习中披荆斩棘、开拓创新。三年多来，正是导师无微不至的关怀和谆淳教导才使我最终圆满的完成了论文工作。借此论文完成之际，谨向导师致以最诚挚的敬意。
感激我研究生同学xx，xx，很高兴能结识他们这样的朋友，使我的研究生生活丰富了许多。同时，感激单位领导及其他同事对我课题的帮忙。
感激父母和爱人给我生活上无微不至的关怀，和精神上的巨大支持，并向父母多年的养育之恩表示最真诚的感激。
衷心感激在百忙中抽出宝贵时间对论文进行评阅和审议的专家、学者们!
摘 要：利用三维实体建模软件Pro/ E 与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS 建立了挖掘机器人机械子系统、液压子系统模型， 并在ADAMS 环境中利用参数关联技术， 将两个子系统模型集成， 建立起挖掘机液压与机械一体化的虚拟样机模型； 在此基础上进行了大量的运动学和动力学仿真。研究结果为预见设计方案的可行性及物理样机的试制提供了一定参考； 可提高产品开发速度和精度， 降低开发成本； 具有重要的理论与工程意义。
关键词：挖掘机器人； 液压机械复合系统； 虚拟样机
挖掘机器人是机液一体化的机械装备， 对挖掘机的开发涉及到机械和液压等学科领域的技术。传统的物理样机开发模式存在开发周期长、成本高、修改困难等多方面的问题。应用数字化虚拟样机技术能有效地克服传统物理样机开发模式的缺陷， 加快产品开发速度， 节约开发成本， 为机） 液复合系统设计、产品复合性能评价提供了一种有效的手段。借此技术，工程设计人员可在建造物理样机之前， 在计算机上建立虚拟样机模型， 伴之以三维可视化处理， 模拟现实环境下系统的运动和动力特性， 并根据仿真结果对各种设计方案进行快速优化对比， 在设计早期就能确定关键的设计参数， 预测产品系统性能， 以减少产品开发阶段， 物理样机的试制、试验次数， 节省设计经费， 缩短设计周期， 提高产品质量及产品系统性能。
一、机械系统建模
利用三维实体建模软件Pro/ E 和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/View 联合建立挖掘机机械系统模型。
Pro/ E 环境建模与装配
机械系统模型的准确性是决定所设计的液压系统是否具有实用性的前提条件， 所以， 建立的机械系统模型应尽可能准确， 但考虑到仿真实时性要求， 模型在基本适合所要求工况的前提下还应尽可能简单。根据研究目的， 建模时将挖掘机结构进行了合理的简化和抽象， 按照是否存在相对运动（ 暂不考虑行走运动） 将挖掘机器人划分为： 转台1、动臂2、斗杆3、铲斗4、铲斗摇杆5、铲斗连杆6、动臂液压缸体7、动臂液压活塞杆8、斗杆液压缸体9、斗杆液压活塞杆10、铲斗液压缸体11、铲斗液压活塞杆12 共十二个大运动部件.
挖掘机三维实体建模包括所有零件的三维实体模型建立及整机装配。利用Pro/ E 特征选项里的拉伸、旋转、剪切、混合扫描等操作命令建立各零部件； 然后按照挖掘机工作装置的各零部件间装配与配合关系，对各零件的三维实体模型进行装配， 得到挖掘机整机的三维实体装配模型。
1. 2 机械系统模型从Pro/ E 传到ADAMS/View 中
ADAMS 提供了与Pro/ E 软件的数据交换接口Mechanism/ Pro， Mechanism/ Pro 是MSC 公司为ADAMS开发的与Pro/ E 软件的专用接口程序， 作为一个菜单，挂接在Pro/ E 环境中。该模块是连接Pro/ E 与ADAMS之间的桥梁。二者采用无缝连接的方式， 使用户不需要退出Pro/ E 应用环境， 就可以将装配完毕的总成传送到ADAMS/ View 中。利用该接口模块解决了ADAMS 环境中不易构建复杂模型的缺点， 使用户可以在其熟悉的CAD 中建立三维机械系统模型， 通过一个按键操作， 就可将数据传到ADAMS 环境中， 提高了工作效率。
三维实体模型进入ADAMS/ View 后， 各零部件之间是毫无联系地独立存在于ADAMS/ View 环境中。这种状态下即使全部零部件都已导入， 也不能构成一台具有现实意义的虚拟样机。只有在此基础上， 借助ADAMS 软件再添加适当的连接、载荷、运动约束和力等模型特性， 才能建立仿真模型即虚拟样机。动臂下铰点铰接在转台上， 利用动臂油缸的伸缩， 使动臂绕动臂下铰点转动， 依靠斗杆油缸使斗杆绕动臂的上铰点摆动。
二、液压系统建模
本文根据需要对液压油路进行了简化， 并按功能划分为结构相似的动臂、斗杆、铲斗、回转、行走五个工作回路. 挖掘机举升机构， 即动臂的液压工作回路， 其是简化的执行元件为液压缸的典型液压回路， 其它几个回路与此类似。当换向阀4 由中位移至左位（ 下） 时， 压力油经单向阀3 进入液压缸底部， 液压缸上腔里的液压油回到油箱， 活塞向上运动； 反之， 当换向阀4 由中位移至右位（ 上） 时， 液压油直接进入液压缸上腔， 使活塞向下运动， 从液压缸下腔流出的油通过阀6 回到油箱，如达到一定压力， 则向液压缸上腔补油。当换向阀处于中位时， 阀5 和阀6 均关闭， 活塞双向锁止， 动臂处于某一固定位置。以下为基于流体传动理论， 利用ADAMS 提供的数值算法和函数， 创建液压元件和液压系统模型的过程。
2. 1 压力源（ 泵） 及油箱
压力源是为整个液压系统提供动力的元件。根据液压系统的设计， 压力源的初始压力设为11. 4MPa。一般情况下， 液压系统工作时压力源的压力变化不大，故认为该压力为定值， 并将压力变化函数设置为与初始压力相同的数值， 即设为定值； 油箱被认为是一个很大容积的蓄能器， 压力可维持不变， 故油箱模型只需设置压力参数即可。
2. 2 方向控制阀（ 三位四通阀）
方向控制阀为整个系统的控制中枢。由操作人员直接控制， 实现液压缸的往复运动。所需设置的参数有阀芯的初始位置、阀开启及关闭所需的时间、阀的泄漏系数和因阀所造成的压力损失等。
2. 3 止回阀（ 单向阀）
止回阀在液压系统中起到正向流通， 反向截止的作用。对于止回阀来说， 需要设置关闭时阀芯两端的压力差及流量， 阀口心截面积变化率以及泄漏系数和响应时间等。
2. 4背压阀
背压阀在液压系统中主要起保压和稳压作用。在背压阀属性对话框中， 需要设置阀口流通截面面积变化率、阀口初始位置、阀的泄漏系数和响应时间等参数。
三、结束语
从虚拟样机系统仿真建模的角度来看， 整个系统可以分为机械系统、液压系统两个大部分。通过对挖掘机液压） 机械系统分别建立虚拟样机模型， 而后利用参数关联技术使机械系统和液压系统成为有机的整体， 实现了整机机） 液复合系统的联合动态仿真分析，打破了单纯机械设计的局限性， 仿真结果基本符合技术上的要求， 为物理样机的试制及其它型式机） 液复合系统的设计和研究提供了很好的参考。可以用于研究液压系统、机械系统参数改变对整机系统性能的影响及挖掘机复合系统设计、系统优化和方案论证； 加快挖掘机产品的开发速度， 降低开发成木， 提高市场竞争力。
论文答辩既是个体研究功力的体现，也是一种表现的艺术。
论文答辩最重要的环节是陈述，即对你论文所做的工作的介绍，但这不是把你论文所涉及到的所有方面都做原原本本地进行介绍，因为那样是罗嗦的，也是令人生厌的，当然效果也是不好的，而且也是不可能的，因为你的有效时间是固定的。所以，陈述最关键的是考察你的概括力。
概括，需要你站在一宏观的、客观的角度来审视你的论文。你必须突出你的研究目的、研究思路和主要构架及你的研究结论，必须提及你的研究方法和你的理论基础，此外还有你对你研究的局限性的认识，这样你的研究才是逻辑清楚的、结构完整的，缺乏这些就不是一个科学论文。
为了突出你研究的意义，你的陈述一定是从问题出发的，即证明你的研究针对性是非常强的，不是进行一些无稽之谈，不是在浪费别人的时间。为此你要从问题的缘起进行考证，对问题不解决将产生的后果进行一个预计，自然而然，这样就衬托出你的研究的重要性和急迫性及现实意义了。在这里，你的工作要点是要使你所认定的问题获得别人的认同，也就是说你所研究的是一个真问题，不是一个假问题。不能证明这一点，你的研究可能就是徒劳而无功。
陈述最忌讳的是冗长的叙述，最忌讳的是对你所持的观点或理论的乏味的解析。陈述，要求你使用的是简练的语言达到传达意蕴的效果。为此你的PPT不可以是拥挤不堪的，你的语言不能是抽象的晦涩的，因为你不是在上课，在做一个学术报告，或是在阐述一个新原理或新命题，而是要揭示你的新观点或新发现的来龙去脉。做到这一点你就是成功的，否则你就是失败的。
如果你的陈述是前后重复，逻辑不清，那说明你是缺乏基本的学术素养的。所以，陈述中的条理清楚是一个基本前提。如果条理不清，说明你对你所研究的课题并没有真正掌握，同时也说明你的研究还没有完成，此外也说明你的研究有重大缺陷，换言之，说明你不具有申请相应学位的资格。所以，报告陈述务必做到逻辑清晰。
报告陈述当然也是对你的工作过程的展示。你必须能够清晰地告诉别人你是经过一系列的步骤才得出来的结论，这其中既是说明你的功劳，也表明即使没有功劳也还有苦劳的。同时也说明，进行科学研究是一个艰苦的工作，不是随随便便就可以获得成功的。
陈述中一般都会对自己论文的亮点加以展示，这是应该的，但是否应该作为重点来进行呢?这是有争议的。中国人比较讲究谦虚谨慎，如果你讲的多就会有吹嘘的嫌疑，这是招人嫌的。所以对这部分的介绍要简略和平淡，不要大肆渲染，否则就会效果适得其反。
这些都是进行陈述的旨要。下面谈谈答辩的旨要。
答辩一定要针对问题进行回答，不要试图回避问题。如果真正遇到不好回答的问题，就实事求是地讲自己没有考虑成熟，这也不是什么过错。甚至还可以请求答辩委员进行指教。千万不能胡乱答对，这样就会让人产生你是不懂装懂或在进行狡辩的印象。
答辩应尽可能地简捷。在这里你不要以为你知道的很多，可以借机会进行卖弄。这正如俗话说的那样：不要在关公面前舞大刀。如果那样就会给人一种你为人非常浮躁的印象。
答辩还要有自己坚定的立场。答辩就是要展示自己的认识，而不是一味地迁就答辩委员的意见，所以答辩中可以出现不同观点。当然对待分歧可以运用比较技巧的语言来回答，如这个意见对我有启发……
在答辩中必须镇静，不能慌乱，语调尽可能地平和，特别是遇到有不同意见时要格外冷静，不能有什么不满之色。这是基本的尊重，也是基本的为人之道。因为答辩委员会自有公论，你不必过分地维护自己的观点，要相信真理是掌握在多数人手里，不是仅有你一个人才认识真理。
答辩中的谦虚、礼貌都是必须的，决不可太张狂，那样是自讨没趣。
这学期期末，我们专业拟建一个传媒研究论坛，强化大家对传媒的理解，增加大家的交流机会。由于写了篇论文参加论文比赛得了一个小小的奖励，12月28号要到北京去领那只小小的优盘，所以不能参加这次活动，只好搜肠刮肚地总结自己论文写作的点滴心得体会。不能参加本专业论坛很是遗憾，用笔谈谈论文写作心得聊以将功补过。于是在12月26号晚上匆匆写就，希望对同学们起一点参考作用已足矣。
1、多看书：
首先要看的是老师指定的必读参考书，没有必要的知识储备，遇到某个新闻传播现象时就缺乏新闻敏感和新闻学术敏感。在学习过程中，遇到疑难问题要多问为什么。重要的一点是，读书不仅要看到别人写得不好的地方，更要学习别人写得好的地方。
2、多比较：
有比较才有鉴别。将基本同类书进行比较，看看各家面对同一问题是如何阐述的，得失分别是什么。这样可以去除对学术的恐惧，避免盲目崇拜学术超人，并采取客观态度正视问题。
3、多思考：
遇到问题或者某个现象要多思考，将这个现象与自己的知识储备结合起来从纵向和横向思考。如果发现自己还无法理解这个现象或问题，那么请查找相关资料或文献进行探究。
4、多练笔：
如何讲授写作的文章或著作很多，可是一些同学仍然感到提笔无语，原因就在于没有坚持练笔。常常有这种情况，感觉自己似乎有很多话要说，真正写时却写不下去。这就需要经常练笔，磨砺思维。
5、多请教：
文章写好了，冷处理一下可以看出一些问题。这还不够，毕竟个人知识有限，眼界不够开阔，思维不够深刻，这时一定要多虚心向各位老师请教。老师可以帮你指正很多问题，指出需要努力的方向。
虽然自读研以来，我在报刊上陆陆续续地发表过数篇文章，但是平心而论总体质量并不高，因此向同学讲心得体会有一种盲人指路的罪恶感。好在我不是敷衍，上面所说的都是论文写作的关键之处。然而，我也很遗憾地想，看了李小龙的拳术，没有几人能悟出精髓，即使悟出了，也缺乏那种毅力或资质去练成截拳道。
