摘要：随着社会的发展，科技的不断进步，我国各个领域均得到了很好的发展，而社会各界对人才的要求也越来越高为了能够为社会培养更多优秀人才，针对化学工程与工业专业展开论述，介绍关于煤化工特色建设背景、化学工程与工艺专业煤化工的优势，并提出了行之有效地开展化学工程与工艺专业煤化工特色建设的相关措施，以期能够为促进化学工程与专业煤化工特色建设方面的发展提供有价值的参考。
关键词：化学工程与工艺；煤化工；特色建设
高校教育一直备受关注，在高等院校中，化学工程与工艺是理科类中十分重要的组成部分，在教学过程中需要学生掌握与之相关的基础理论知识，并逐渐掌握实验技能、计算机技术以及工程实践能力等，学生今后的就业方向主要是化工、能源、冶金以及医药等领域。开展该专业的特色教学不仅可以充分满足现代化专业人才发展的需求，也能够在一定程度上解决我国大学生就业难的问题。
1煤化工特色建设背景
化学工程与工艺专业最早出现在我国时被称作炼焦化学专业，经过一段时间的发展后，其又被称作煤化工专业。时代的持续发展，教育理念的不断更新，教育改革的稳步实施，使得该专业渐渐被纳入到化学工程与工艺专业中，虽然发生了该转变，但煤化工专业的自身特色、人才培养方向依然没有变化，而导致发生此种情况的原因主要有：该专业的教学目标中始终有冶金领域；在教学中教学实践环节一直备受关注，而这得到了冶金领域企业、科研院的高度支持，使得该方面发展有了稳固的后盾[1]。
2化学工程与工艺专业煤化工的'优势
此方面建设中有很明显的两个优势，具体可以在以下内容中表现出来：地域优势。我国地大物博地区众多，且各个地区之间有着很明显的差异，尤其是经济发展、教育发展以及地形地貌等方面，以河南城建学院为例，该学院具有很好的地域优势，为教学实践、科研等方面提供了良好的环境，且该地区相关行业的发展情况较为优异，避免了与省内其他高校之间的正面竞争；办学优势[2]。
3开展化学工程与工艺专业煤化工特色建设的相关措施
更新教育理念
在教育改革视角下，虽然我国很多院校已经进行了教育理念的更新，但在特色专业建设方面显然还有很多不足，特色专业建设具有专业性、综合性以及创新性，在进行教学时需要能够紧跟时代发展步伐，对现有教育理念、教学规划以及教学手段进行优化和创新，使其能够满足社会发展要求。
创新课程体系
创新是社会发展的主旋律，教育事业的重要性不言而喻，与社会各界的联系也十分密切，鉴于此，今后应在教育领域持续创新，使教育能够真正成为推动社会发展的中坚力量[3]。
改革实践教学环节
该专业的专业性、实践性均相对较强，且当代教育也十分提倡实现实践教学，根据高校教育的特点可以积极开展校内外实习活动，在校内为学生建立相应的实训基地，使学生能够紧跟教学步伐做好实践能力的培养工作；校外应积极与相关企业加强合作，将校企合作的作用充分发挥出来。
优化教师队伍建设
教学中，教师的作用是不可替代的，虽然如今越来越多的先进技术被应用到教学中，但若缺少教师的讲解、指导和监督，专业学习依然无法取得很好的进步。我国师资力量薄弱问题一直未得到很好的解决，今后应加强对师范类学校的支持，吸引更多学生投入到教育事业中，同时也要对现有教师进行更深层次的培训，使其能够掌握全新的教育手段，也能够重视到特色专业建设的重要性，能够自动自发地丰富自我，将教学作为首要任务。
4总结
综上所述，研究关于化学工程与工艺专业煤化工特色建设方面的内容具有十分重要的意义，其不仅关系到该专业的教学，也关系到学生学习、就业以及各方面能力的提升。在教育改革后，化学工程与工艺专业的各方面建设均有了完善，专业特色也越来越突出，然而在实际教学中依然会暴露出些许问题，因此相关机构和人员应加强此方面的研究。
参考文献
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摘要：“水污染控制工程”是环境工程专业的核心课程之一，为了提高课程教学效果，本文以湖南农业大学环境工程专业为例，对“水污染控制工程”的教学现状进行了分析，并从教学内容、教学方法、考核方式环节进行探讨，以期达到较好的教学效果。
关键词：环境工程专业；“水污染控制工程”；课程改革
一、引言
目前，我国有将近300所高校开设了环境工程专业，而“水污染控制工程”是环境工程专业培养本科生具备城市和城镇水污染控制、水污染控制规划及水资源保护等知识的核心课程之一。因其具有理论性与应用性强的特点，它不仅需要学生掌握扎实的基础理论知识，如废水物理处理、生物处理及污泥处理的基本理论，还需要学生掌握基本工艺流程，同时具备水处理的工程及工艺设计的能力，这就需要教师在授课的过程中不仅以教材为中心，还要不断更新水处理方面的理论知识，学习先进的工艺流程，同时还要结合工艺设计进行实践教学。
但在传统的教学模式当中，大多数学校都重视理论知识教学课程，而对实践教学的重视程度不够高。因此，高校在课程安排上如何将废水处理理论知识、工艺设计原理与实践应用操作在教学中有机结合，是环境工程专业“水污染控制工程”课程教学改革和提高学生掌握及应用专业知识能力的重要途径。以湖南农业大学环境工程专业为例，水污染控制工程理论教学的课时安排为“水污染控制工程”理论教学30学时，实验教学16学时。既有理论课，也有实验教学，但要想提高学生的培养质量，学校要将理论知识的掌握及实践的具体运用有机结合，如考虑学生的学习进程，并在培养计划中增加必要的课外实践学习。因此，要求在教学过程中，不仅加强理论知识的传输及更新，还要根据“水污染控制工程”方向人才的培养方案及社会需求，更加合理的安排学生的学习任务。
二、环境工程专业“水污染控制工程”课程改革的必要性
以我校环境工程专业“水污染控制工程”课程为例，理论课安排30学时，而该课程内容非常丰富，一方面要想在规定的学时内将所有的内容完全介绍是比较困难的；另外，这个方向是在不断发展的，随着现代科技的日新月异，许多新材料、新设备、新技术、新工艺等在实际水环境保护中得到了应用，而教材中的理论知识一般都是较为成熟的，应用较为广泛的传统工艺，较少涉及新技术。实验课程安排了16学时，但如何将理论教学与实验教学有机结合也是一个问题，将两门课程做好契合衔接肯定会提高学生的学习效果。再有，作为一门应用性强的课程，不仅需要理论与实验教学，课程设计与实践教学同等重要。虽然课程教学中有安排课程设计，但显然重视程度不够，没有经过系统化的课程教学，工艺设计肯定是不过关的。
对于实践教学中的认识实习和生产实习，一般会安排在大三下学期和大四上学期进行，与“水污染控制工程”课程的开设时间是脱节的，且在认识实习和生产实习过程中，主要靠实习地点的技术人员讲解，带队教师即使是环境专业出身也专攻有所不同，所以担任该门课程教学任务的教师，不谈水污染控制工程理论研究水平，起码实践经验是有所不足的。又由于学生实践时间与理论基础学习时间错开，基础知识薄弱，加上主动性不强，所以很难在实践中详细了解到实际的水处理构筑物和工艺流程，因此“水污染控制工程”课程难以达到良好的教学效果。
三、“水污染控制工程”课程教学改革的具体实施建议
1.完善教学内容。“水污染控制工程”课程中水处理技术是在不断发展的，因此要学习行业最新发展的动态和先进技术，在保证完成教学大纲要求的教学内容基础上，增加强化应用的教学内容，如结合水业集团长善垸污水处理厂等大型污水处理厂为实例，分析水厂各流程中构筑物的选择、如何设计计算、需要哪些设备、各构筑物之间平面、高程布局等，使学生理解基础理论知识在实际水处理工程中的重要性，使学生会运用课程中的设计原则与方法解决实际水环境保护问题。
2.合理改善课程设置及排课安排。笔者所在单位仅安排了“水污染控制工程”理论教学和“水污染控制工程”实验教学，没有增加并加强课程设计还是略有不妥。另外，课程实习时间与课程教学时间的安排也有待优化，笔者建议课程教学中根据教学内容灵活安排课程实习。此外，笔者建议将课程设计增加到该课程的教学中，并加强课程设计反馈，通过一定的课时保证课程设计稳中有序，从而使学生对污水处理厂的设计有一个系统的训练，并巩固课程所学的理论知识。
3.教学网络化建设。网络教学平台是教学过程中可以运用的重要平台，因此笔者建议建立湖南农业大学“水污染控制工程”站，网站中设有：理论教学资源模块提供并更新最新的水污染控制行业新科技动态，实践教学资源模块提供并更新最新的实际案例、多媒体课件习题库、实时交流等资源链接，还有参考书目、设计手册、最新的学术研究动态、学术报告通知。网站的管理可以与同学们一起进行，激发学生主动学习获取知识的欲望。
4.改革考核方式。根据“水污染控制工程”的课程特点以及环境工程专业的培养目标，对现行考核形式进行改革，实行多样化考试模式，可强化平时考核成绩。例如，通过教学网络化平台，让学生们在课前知道课程内容，增加课堂互动环节，从而增加课堂学习成绩。在考试内容上，试题可以借鉴注册环保工程师考试，允许学生带书，不一定需要记住里面的诸多设计参数及公式，但需要注重评估学生运用知识解决实际问题的能力。
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[摘 要]经济的飞速发展，科技的不断进步。科学技术已经成为各行各业发展壮大的依据。自动控制系统的高速发展，促使控制工程在机械电子工程中的应用具有很好的发展前景。自动控制系统在机械电子工程应用的开始，没有显现出其应有的作用力。而今依赖于高速发展的电子设备，自动控制系统已经发生了重大的转变，其核心技术现已经应用智能的电子设备，电子智能设备的投入使用大大提高了社会生产力。本文将针对控制工程与机械电子工程的概念进行阐述，对控制工程在机械电子工程中的应用进行分析
1 控制工程与机械电子工程概述
控制工程应用于很多行业的工程项目中，例如机械、采矿、航空以及生物等各式工程项目。在应用的过程中，控制工程在不断完善自身的优势，同时也在不断利用新型的科学技术进行武装。自动控制技术即是控制工程在发展变化过程中不可或缺的技术的中坚力量。控制工程同时利用“古典控制理论”将计算机和电子技术进行科学的结合，使其功能多样化。“古典控制理论”主要是以函数的传输为技术的理论基础。“现代控制理论”则是更多的研究参数的变化形式。随着机械工程的日益发展壮大，新型的智能机器人和新型的控制系统的不断研制发明。使控制工程更好的贴近生活，提高整体的社会生活水平。而机械电子工程并不是一种独特的工程学科，它通常采用模块化的方式来完成系统操作，而机械电子工程系统有着构造简单的特性，减小了机械电子工程系统的总体积，提高了机械电子工程的性能，不过，随着机械电子工程系统的复杂性不断地增加，就必须要使机械工程与计算机技术统一地结合在一起，从而使得控制工程在机械电子工程能够得到更好地发展。
2 当前我国控制工程应用到机械电子工程的现状分析
我国控制工程仍然处在初始发展阶段，还需要进一步完善，控制工程应用到机械电子工程中还不完全，最主要的就是技术水平有待提高，也非常缺少专业技术人员，现有的技术人员专业性不高，而普通操作人员的专业能力不强，往往操作不规范，影响最终的效果。另外，在整体上大部分部分企业过度重视经济利益，忽视保护环境的社会责任。
3 控制工程在机械电子工程中的应用
3。1 智能控制系统在机械电子工程中的应用
智能控制系统就是指人工智能与计算机技术结合在一起，对机械电子工程当中的某一操作流程进行人工化的智能模拟和控制，使得智能的机器人可以像人一样进行操作工作，智能控制系统能够与人类的大脑思维模式相似，智能控制系统能够做到自主收集相关信息等。因此，智能控制系统结合了人工智能的特性进行了机械化大生产，使其生产效率与人工生产模式相比，得到了质的飞跃，还可以对生产操作流程进行严格控制，节约了人力、物力资源成本，提高了机械制造行业的经济收入。
3。2 集成自动的控制
对于集成自动控制系统来说，它是目前我国机械自动化工程中比较重要的一项内容。集成自动化控制系统是对原有信息技术进行保留的基础上，对其加以修改，也就是所谓的取其精华，去其糟粕，在一定程度上促进自动化系统的完善性。集成自动化控制系统能把原来的信息技术以及生产信息进行结合，加强机械工程中的集中工程，为机械工程的发展提供保证，为生产提供更加广阔的领域。机械自动化控制系统的技术就是计算机技术，但是由于计算机技术的快速发展，集成自动控制系统在工程制造中得到认可，并且已经在各个领域中深入。集成自动化控制系统在计算机技术的不断更新下边的更加完善。
3。3 柔性自动控制系统的应用
近期，新型的自动控制系统被称为柔性自动控制系统，之所以称其为柔性自动控制系统，是因为其不仅具有以上提到的各种自动控制系统的功能，而且具有非凡的智能功能，所以称之为柔性自动控制系统。控制工程在机械工程应用的过程中，不断的发展、变化。使机械工程的应用技术得到了全面的发展和提高。先进的自动控制系统在机械工程中的科学的应用，提高了科学生产力，促进了国家经济的发展。
3。4 神经网络控制
神经网络控制的基本组成要素是神经元，是控制领域基于仿生学思想探索出来的一种新的物理系统的描述方式，将比较复杂的系统用相对简单的方式描述出来，便于人们理解。神经网络的处理范围较广且工作量大，除此之外，神经网络的智能化功能也不可小觑，这种功能具有类似于人脑的自适应与自学习能力，因此在电子工程中被广泛应用于控制工程的内容之中。比如，神经网络控制在数控机床设备中的应用，为了有效避免因切削过程的不可预估性给机械加工带来的损失，提高风险识别能力与处理能力，使用神经网络控制为数控机床选择较为合适的切削参数是当前比较好的切削参数控制方法。
3。5 核心扩展网络神经控制
核心扩展网络神经控制是以生物学科为依据建立的控制程序，它将很多单线网络编制成综合网络，通过一个核心加以控制，这样可以达到每个单线程序非常简单，各种不同的简单程序集结成复杂、庞大的网络，实现复杂的功能。这种方法是建立在上一点“模糊”控制上的，它也是化繁为简的重要途径，核心扩展网络神经控制可以收集、处理、分析庞大规模的信息数据，提高工作的有效性，也提高最终结果的准确性。
3。6 鲁棒控制
魯棒控制的价值是实现对柔性机械臂进行控制，使其能够更加准确地跟踪目标轨迹。鲁棒性指的是控制系统即使在多种因素干扰的情况下，其部分性能或指标仍可以保持不变，这一特性成为控制系统能否用于工业现场的重要参考标准。柔性机械臂是强耦合、非线性的多输入输出的分布参数系统，具有大幅度整体运动与小幅度性振动相互融合的特征，因此，再加上其他因素的影响，柔性机械臂的控制难度较大。基于假设模态法和奇异摄动理论将整个系统拆分为慢变以及快变子系统，鲁棒控制用于快变子系统当中，设计系统控制器，从而消除振动和其他不确定因素带来的影响。
3。7 计算机智能技术控制
计算机智能控制主要就是利用计算机网络技术实现智能操控，并且实现机械电子工程各环节的在线模拟，从而根据结果加以控制。这个过程依靠机器人来完成，通过远程操控让机器人进行操作，因为它们的系统构成是模拟人脑，不仅出现失误的几率低，而且质量会大大提升，除了操作外，它们还会做好相关数据的统计工作，为日后改进和发展提供参考。所以，控制工程中计算机智能控制是提高工作效率、节约资源的重要内容。
结束语
由于控制工程在机械电子工程中的广泛应用，使得机械电子工程技术不断向智能化和自动化发展，因此，随着计算机控制系统的不断发展，必须要将现代化的科学技术控制理念同机械电子工程行业不断融合发展，从而使得机械电子工程行业能够快速、稳定地发展，提高机械电子工程的生产效率，提升整个机械电子工程行业的经济效益。
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摘要：本文介绍了长寿污水处理厂实施自动化控制的实践，论证了自动化系统对污水处理运行管理的重要作用，提出了智能化是自控系统发展方向的观点。
关键词：污水处理厂自动化控制设备改造
1.主要问题
污水处理可能对三峡库来说还算是一个新星的行业，在三峡库区新建的污水处理厂中，大部分设置了自动化控制系统，力求对整个污水处理过程实行全面监控。但由于这项工作尚处在实践摸索阶段，与国外水平相比存在较大差距，主要问题是：
（l）主要控制设备功能不稳定，特别是在线仪表的准确性和稳定性来看，不能完全达到由计算机控制的要求。
(2)自控水平低，距智能化自动控制还有很大差距。
(3)运行条件变化范围大，某些工艺环节尚在不断调整。
(4)运行操作人员尚不能对工艺进行全方位控制操作。
由于以上条件限制，大多数污水处理厂的自控系统只能发挥监视和对部分设备进行远程控制的功能。长寿污水处理厂针对以上问题，自20xx年5月试运行到现在来看，根据实际运行,并通过对部分设备的改造和完善，加之对现场运行操作人员的技术培训，使中控室具有集中控制、监视、现场故障报警等功能。操作人员可在中控室进行操作，为安全稳定运行提供了保障。
2.长寿排水公司自控概况
长寿污水处理厂处理长寿区20万人生活污水及工业废水，我厂监控系统采用工业以太网集中控制系统。此系统包括1个监控中心（中控室）、6个现场PLC站（模拟屏PLC0、配电间站PLC1加药间站PLC2、脱水间PLC3、PLC4站和紫外光PLC5站）。配电间站主要控制提升泵站、格栅井、沉砂池、氧化沟、二沉池、回流泵站、剩余泵站、贮泥池的自动运行；模拟屏站主要对模拟屏的数据处理控制；加药间站主要是对加药间的自动控制；脱水间2个站分别对1号和2号脱水机进行自动控制，紫外光站是对紫外光消毒系统进行控制。中控室则对全厂设备的控制操作及监视。现场分站采用的PLC可编程控制系统是美国AB公司以太网系统。
3.对设备的改造与完善
长寿污水处理厂从试运行以来，由于现场电气及机械设备存在一些问题，直接影响了自控系统的正常运行。根据存在的问题，结合实际运行情况及工艺要求，对自动化控制系统的现场控制设备进行了部分技术改造。
对现场一些设备进行改造
由于我厂增加了一台脱水机和PLC柜，为了把新增的这台脱水机PLC柜的运行信号联到中控室，避免重新进行布线。使用交换机联接两台脱水间PLC柜，通过一根信号线接到中控室交换机。改造现场和配电机曝气机的二次控制回路，解决了中控室不能控制曝气机启停的问题。
1号2号氧化沟的变频曝气机由于控制转换开关处在开关柜
控制和机旁控制方式时，变频器模拟量4～20mA电流输入电路断开，使得不能输入变频器运行频率，变频器控制失效，不能运行。经考虑，短接模拟量电流输入的转换开关控制回路。
变频器频率信号（模拟量）、运行信号（开关量）没有输出给
PLC，使得上位机无法判断曝气机是否运行。过后经自动化人员改进后，只给出变频器频率信号（模拟量），运行信号可有可无（开关量）。
对PLC源程序的修改、优化
试运行中，我厂由于采用的是巡检制度，将各分散值班点集中到中心控制室值班操作。所以必须对比较重要的报警参数根据实际情况做进一步的修改。通过对PLC可编程控制器的源程序进行修改、编译，主要是启停液位、报警液位、逻辑控制、出水流量、加药间液位、提升泵站液位差等。不仅实现了设备按工艺流程运行的要求，而且机械设备运行的准确性、安全性有了很大提高，电气故障大为减少。故障点检查也很方便，大大降低了电气设备的故障率，使现场自动运行更加稳定。更主要的是为自动化控制的顺利实现创造了条件。
另外对高压配电系统和一套独立的监控系统，如出现任何故障不仅有指示灯光报警，而且还配有语音报警系统，使值班人员一目了然，可清楚地判断故障发生的部位并做及时处理，避免事故的发生。
3．4安装视频监视系统的
为了让操作人员真正在中控室控制全厂、监视全厂、管理全厂，长寿污水处理厂于20xx安装了BAXALL系列摄像机视频监视系统。它配合原有的自控仪表，对进水粗格栅、细格栅、提升泵、排砂泵、搅拌机、砂水分离机、氧化沟曝气机、二沉池、回流泵站、剩余污泥泵站、脱水间、办公室等10多个场所的现场情况，进行24小时全天候监视。
这套视频监视系统运行可靠。在中控室里，通过对摄像机的遥控。可以监视全厂20多个部位工艺设备的运行情况。如果按工艺流程在现场巡查一遍，需要30分钟左右，而通过视频监视系统，几分钟就可以对全厂工况浏览一遍，大大提高了工作效率。
提升泵站和格栅井的控制
污水提升泵站安装两台潜水泵一用一备，在上位机设定常用/备用，按如下原理进行控制：
当泵站内水位达到时，一台泵启动；
当水位降至时，水泵停机，并发出报警信号。
粗、细格栅分别有时间控制/液位差控制，2种控制方法，我厂现在用的是时间控制。
格栅井安装粗、细格栅机两台，运行依据其前、后超声波液位差计测得的水位差进行控制。
当粗格栅机前，后超声波液位差计测得的水位差超过20cm，粗格栅机、皮带轮输送机自动开机。
当粗格栅机前，后超声波液位差计测得的水位差降至10cm，粗格栅机、皮带轮输送机自动停机。
当细格栅机前，后超声波液位差计测得的水位差超过30cm，细格栅机、螺旋输送机，压榨机自动开机。
当细格栅机前，后超声波液位差计测得的水位差降至20cm，细格栅机、螺旋输送机，压榨机自动停机。
粗格栅、细格栅还可以通过在上位机设定运行、停止间隔时间的方式定时开启停止。当格栅每运行15分钟后停15分钟。皮带输送机、螺旋输送机与格栅联动，及格栅运行时，同时运行。
两组涡流沉砂池，每组涡流沉砂池内安装一台搅拌机和排砂泵，搅拌机长期运行。排砂泵把池底的污物抽送至砂水分离器。排砂泵每运行10分钟后停20分钟，时用，砂水分离器与排砂泵同时工作，以上设备均可在中心控制室监控。
氧化沟的自动控制
本工程氧化沟设两组，日处理污水能力40000m3/d，每组氧化沟设计日处理能力2万m3/d。每组氧化沟PDSL-325（C）型倒伞型表面曝气机三台，其中1#，3#机组为恒速，逆时钟方向运转，单台机组充氧量为119kgO2/h；2#机组为变频调速，顺时针方向运转，单台机组充氧量为23～119kgO2/h，电机功率均为55KW；每组氧化沟安装两台溶解氧检测仪（DO仪）和一台污泥浓度检测仪（MLSS仪），一台DO仪和MLSS仪安装在接近出水口处，另一台DO仪安装在缺氧区。另一组氧化沟设备与该组氧化沟对称，倒伞型表面曝气机的运行按照氧化沟内溶解氧值（DO值）进行自动控制，其DO值以接近出水口处的DO仪的测定值为准。
当DO值在
氧化沟内设一台污泥浓度（MLSS）测定仪，将MLSS测定仪测定值传送至中控室，用于调节活性污泥回流泵站及电动套筒阀的运行。
氧化沟内安装的各检测仪器（如DO仪、MLSS仪）的数据，由PLC1进行采集。然后PLC1将采集的数据通过控制层网络送至中控室用于控制相关设备运转。
回流泵站的自动控制
污泥回流泵站安装潜水轴流泵两台，按如下原理进行控制：
在泵站出水侧及吸水侧（套筒阀井处）各设一台超声波水位计，出水侧设两个水位，一个正常水位，一个报警水位,吸水侧设四个水位，一个正常水位，一个启动水位，一个高限报警水位，一个低限报警水位；
当两个氧化沟的污泥浓度同时高于3000mg/L时，开启1台污泥回流泵，如果其中任何一个氧化沟的污泥浓度低于3000mg/L时只开启2台污泥回流泵。
本控制程序能使两泵交替工作（统计工作时间），负荷均等，从而延长二泵工作寿命。
剩余泵站和贮泥池的自动控制
本泵站安装100QW70-7-3型潜水排污泵一台，其工作原理如下：
当贮泥池液位低于时,剩余污泥泵自动开启。当贮泥池液位高于时，剩余污泥泵站剩余污泥泵根据液位计信号自动停止运行，贮泥池液位在中心控制室显示及报警。另外，当贮泥池水位计超过贮泥池设定的最高水位或最低时，水泵亦由中控室控制自动切断水泵电源，泵站停止工作。
贮泥池安装超声波液位计，当液位为时，向脱水间PLC发出污泥泵停泵停止运行信号。
加药间的自动控制
溶解、溶液池为两组，每组2m；每组内安一台搅拌机，和超声波液位计一套，工况一用一备；
溶解池加料加水后，搅拌机工作15分钟，搅拌机停车，溶液池的液位预报警（液位现场确定）；
当一格溶解池最低液位时（液位现场确定），自动关停药液输出电磁阀同时开启另一溶液池的电磁阀；
FeCl3液按照出水流量计信号自动调节频率，手动调节冲程控制投加量，使其出水水质达到国家一级排放标准。
紫外光的自动控制
紫外光消毒采用的是德国威得高系统，控制方式采用的是液位控制，并由液位控制出水的电动阀门自动行动，使液位始终保持在，紫外光灯启动±5%左右。
脱水间的自动控制
脱水间加药池设有一液位探头，当液位低于设计标准时，脱水机停止。
脱水机的控制主要还是以人工控制为主，操作人员在PLC柜在启停各个设备。
现场仪表的控制
我厂的主要仪表有：液位计、进水PH值、溶解氧、污泥浓度、COD在线仪、浊度仪、出水流量计（其中大部分的在线仪表都自带得有温度计）。显示的具体形式以具体数值显示为主，操作人员可直观地读取各种数据。
高压配电系统监视功能
此功能主要是对高压配电及供电系统的开关是合是断，通过在上住机（CRT）显示来提示有关人员。具体显示以示意图的形式实现。
时间累计、故障次数和报警功能
主要功能是对所有设备运行的时间进行统计。报警功能是对设备运行出现的故障都有灯光和声音提示，准确及时地提示操作人员哪台设备出现了故障。故障出现时，运行设备立即停止运行。此部分功能的实现，为有关人员确定设备大修时间及日常保养次数提供了依据。
4.自控系统的使用效果
快速准确地反映运行异常情况
当现场现出任何的异常情况，可通过监控系统和上位机系统一目了然的看出问题。有设备出现故障、上位机同时报警并停止该设备的运行，相应地计算机作故障情况记录，方便设备故障排除、管理、维护等。
促进了职工技求素质的提高
实行自控，运行人员合并值班操作，对职工素质的要求也相应地变为复合型，这就进一步激发了职工特别是青年职工学文化、学技术的积极性。
为降低运行成本创造了条件
5.自控系统的发展前景是智能化
从长寿排水公司自动化控制水平看，只是完成了人对设备简单的机械性能的操作，这种系统在智能化高度发达的今天显得很粗糙。因为污水处理的可变因素很多，有水量、浓度、温度、气量、微生物状态、系统配水情况。供电情况、机械运行情况等等，是一个非常复杂的系统，只靠预先设定的简单程序就想控制好生产全过程是不可能的。我们需要一种更高级的控制系统，使之能对生产过程出现的各种数据给予采集、计算、分析，得出目前运行状态是否正常的结论，并能给操作人员以有益的提示，从而使自动化控制能够真正实现智能化。
摘要：近年来随着时代的发展和工业产业的快速进步，有关的化工问题也在不断的出现。在化工工艺的生产加工过程中，一般都会接触到很多带有毒性和腐蚀性的化工原料，这些原料通常都具有易燃易爆的化学特点，对于相关的工作人员具有很大的威胁性，严重的话甚至会危及工作人员的生命。基于此，有关化工工艺设计的安全问题就显得非常的重要，当前存在的化工问题必须快速解决。介绍了化工工艺设计的相关概述，然后系统的分析了当前化工工艺设计存在的安全问题，最后针对这些问题提出相对应的对策，这对于有效推进我国化工行业具有非常重要的理论和现实意义。
关键词：工艺设计；安全问题；研究
当前，随着时代的进步以及社会经济的快速发展，我国的社会经济水平得到了质的飞跃。很多的行业如同雨后春笋般快速的发展以及相应的改革，化工行业亦是如此。但是在化工行业大力发展的同时也带来了一系列与之有关的安全问题，这些问题甚至会直接影响到人们的生命安全，基于此，化工工业需要亟待解决当前存在的问题，充分有效的提高化工工艺的安全性和可靠性，以确保在工业快速发展的同时将潜在的安全问题坚决的杜绝在外，从而形成一套完整规范的化工工艺体系。具体的本文会进行详细的阐述。
1、艺设计的相关概述
化工工艺的相关概念
所谓的化工工业，其实就是将原始的化学原料转换成具体的化学产品的`一种特殊的设计方法。这一过程必须严格的遵守相关具体可行的流程体系，从而有效的实现化工工艺最大化的目的，而从原料到产品这一特殊的过程需要遵循的基本步骤如下所述。首先是要及时有效的处理原材料。主要就是初步处理相关的化工原始材料，常见的是对原料进行及时的碾碎、对原料进行磨粉、最后就是对其进行分析提纯。其次是该过程的核心阶段，详细的设计合适的化学反应。这个设计过程的主要目的在于将原始材料及时的过渡到化学产品，是非常重要的一个阶段，所以相关的工作人员要谨慎处理，因为这是化工工艺非常必要的条件，可以充分有效的提高化学反应发生的效率，对于促进化工工艺的发展具有很重要的意义。最后是整个化工工艺最重要的阶段，就是积极处理化学最后的产物，这是整个化工工艺的核心产物。主要是对各个化工工艺过程的产物进行相关的精细处理，使其可以充分的满足化工工艺各方面的需要。
化工工艺设计的相关概念
所谓的化工工艺设计，是在化工工艺的基础上完成一系列化工工艺的具体过程，主要包括化学反应原材料的研制，化学反应基本条件的制造以及创建合理可行的工艺流程。此外很重要的一点就是对于工艺流程的正确管理模式。在正确操作化工工艺设计的时候，工作人员必须严格遵守以下的准则：提前掌握化工工艺设计的基本原则和流程规范，熟悉工艺运行的具体方法。从而达到化工工艺得以高速运转的最终目的。
化工工艺设计的基本特点
系统性系统性是化工工艺最鲜明的特点。这主要表现在化工工艺的相关设计非常的复杂切多变，具体涉及到很多的方面。
规模各不相同在化工工艺的具体设计过程中，所用到的化学方式、化学材料以及反应所得的产品各不相同，所以应用到的规模大小肯定也会有很大的差别。
不全面由前文可知，由于化工工艺的规模存在很大的差别，属于一项非常先进特殊的设计项目，所以经常导致的不良结果之一就是化工工艺设计不够全面系统，缺乏一套完整的体系，还存很多亟待解决的问题，这对于化工工业的发展具有重要的推进作用。
2、工艺设计存在的安全问题及策略分析
化工工艺设计过程中对原材料安全问题的分析及对策分析
在化工工艺的具体设计过程中，主要是将化学原料转换成化学成品，就会发生各种不同的化学反应，在这种情况下，就有可能会产生出带有毒性的化学物质，这些物质严重的话会危机人的生命。针对这种不良现象，相关的专业人员应该事先对有毒物质进行及时的掌握和预防，制定出相应的解决措施，比如戴防护口罩和面罩，与此同时还要了解有毒物质的分子结构，对现场进行及时的安全评估，及时规避类似风险的再次发生。
化工工艺设计中存在的安全问题及对策分析
化工工艺设计包含很多的设计环节，这些都会或多或少的给人体带来危机，若操作不当还会造成环境污染，所以在进行化工工艺设计的时候，必须要做好提前的准备工作，将可能会发生的危险降低甚至杜绝。具体应该遵循以下的几点：首先，要准确的选择一条简单易操作的工艺路线。这样做的目的在于简化化工工艺流程中的化学反应，减少有毒有害气体的产生及排放，提高安全性。其次，尽量采用安全系数较高的化工材料，可以极大地降低化工工艺带来的危害，因为化工原材料在化工工艺的过程中占有举足轻重的地位。最后，采取得到认证的科学技术和装备，在很多化工工艺的过程中，或多或少都会产生出一定的有害物质，如果采取合适的新技术或装备就会极大的减少这种现象的发生，此外新技术还有对化工工艺中间产物循环利用的优点，极大地降低生产设计的成本和费用，不仅可以起到环保的作用还可以有效地提高化工效益。
化工工艺设计中反应设备存在的安全问题及对策分析
化工工艺设计中最重要的步骤就是化学反应，这一步骤主要是将化工工艺原材料逐渐的转化成化学产品，会出现很多的安全问题。常见的就是产生有毒有害气体，造成环境污染。由于化工工艺有关的化学反应存在很多不确定的因素，诸如化学反应温度、化学反应剂量以及化学反应时间等，这都会给化学反应带来难度，所以对于化学反应设备的选择就显得尤为重要。具体对策如下：
1、及时减少对于进料的需求量。在化工工艺的化学过程中，准确的控制化学反应所需要的温度、剂量以及反应条件，正确有效的提高化学反应的效率，这样可以充分的减少副产物的形成，积极有效的提高化工工艺的安全可靠性。
2、在化工工艺的相关化学反应中，对于反应参数要及时准确的控制，避免诸如仪器超压的不良现象发生，一旦出现超压的现象，就会直接导致设备故障，带来极大的安全隐患。
3、废弃物的排放。众所周知，化工工艺中的化学反应会产生很多的化学废弃物以及副产物，化工企业可以对副产物进行合理的废物循环利用，不仅环保还节约成本，可是化学废弃物就可能会造成环境污染。基于此，化工工艺在生产的过程中应该充分的考虑这个问题，使废弃物在排放前得到标准的处理，充分的提高化工工艺的安全及可靠性。
3、结语
综上所述，化工工艺设计其实就是充分实现化学工业生产的基本前提，而化工工艺设计属于一个非常特殊的工业设计，跟人类和环境都有着密不可分的关系，这就对于其工业设计有更为严格的要求，以“安全第一”和“保护环境”为准则，积极促进化工工艺设计往科学安全的道路上发展。本文主要分析了当前化工工艺设计存在的安全问题，然后针对这些问题提出了相对应的对策，这对于我国当前化工工业具有非常重要的推进作用及意义。
参考文献：
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摘 要： 本文揭示了农业工程技术创新与农业现代化的关系，并深刻地分析了农业工程技术创新在农业现代化中的作用。首次提出农业工程技术创新与农业科学技术创新同等重要的新观点，并对农业工程技术创新的重点技术领域给予了阐述。更多农业工程相关范文尽在职称论文发表网。
关键词：农业工程论文
从农业工程技术创新的领域看，既包含种植业、林业、畜牧业和渔业等大农业，又包括农业的产前处理和产后精深加工全过程的工程技术。可以说，农业的发展、农民富裕、农村经济繁荣的过程就是农业工程技术装备农业的发展过程。全面推进农业工程技术创新，充分利用农业资源、提高土地产出率和农业劳动生产率、发展农村经济，是我国从根本上解决“三农”问题的战略选择。
当前，我国农业正处在传统农业向现代农业转变的加速期，推动农业工程技术创新面临千载难逢的历史机遇。但是，我们要清醒地看到，我国农业科技虽然取得了显著的进展，农业科技体系改革创新建设也取得了新的成绩，但是与世界农业强国相比，与我国的建设现代农业的需要相比，农业科技发展水平相对落后，原始创新和系统集成创新能力明显不足，现代农业工程技术的创新与应用差距更大，几千年封建小生产意识与观念的残余仍束缚着农业科技创新能力的提高和新技术的.普及应用与发展。
因此，我国农业科技创新体系建设要站在全局的高度，深刻领会和把握科学发展观的内涵，树立“以人为本、创新跨越、支撑产业、持续发展、引领未来”的科技发展观，按照建立社会主义和谐社会的要求，以国家中长期科技发展规划为指导，从我国建设现代农业对农业工程技术的实际需求出发，充分借鉴国际成功的经验与做法，创建农业生产与农业工程技术一体化的创新体系，充分发挥政府的主导作用，国家级研究机构与研究性高校的骨干作用，市场的基础作用和企业技术创新的未来主体作用，完善科技评价制度和资源配置制度，提高我国农业科技的创新能力和创新效益，加强引进技术的消化吸收与自主创新，特别是技术创新和系统集成。通过“政府推动、优化整合、协作共建，突出创新”的方式，实现资源整合、布局调整、能力提升、自主创新，为农业现代化服务。
一、体系建设。即充分利用发挥好现有农业科技创新的工程化平台，推动农业工程技术创新体系建设。注重“产、学、研”战略联盟建设和“工程技术集成与推广服务”平台建设相结合，促进农艺科技与农业工程技术一体化的新型农业科技创新体系的形成。满足“实用性、经济性、先进性”三大要求，开展关键技术创新突破、成套技术系统集成、先进实用技术推广示范。构建主攻方向明确、核心支撑突出、布局结构合理、区域分工明确、资源优势互补、具有较强国际竞争力、管理科学、运行高效，研究开发、生产、推广有机结合的国家农业工程技术创新体系。
以国家级研究机构和研究能力强的高等院校为主体，构建国家农业工程技术创新体系的核心层，开展自主创新，成为农业工程技术的创新源头;以国家级工程中心与具有行业优势的大型企业为主体，组建农业工程技术创新体系的转化层，开展科技创新成果的转化和产品创新，成为行业技术的集散地与孵化器;以具有区域优势的科研机构和推广应用服务部门为基础，构建农业工程技术创新体系的辐射层，建立覆盖全国的推广服务网络，成为农业工程技术的辐射源。
二、系统集成。在创建农业生产与农业工程技术一体化的创新体系过程中进行统一、系统部署，强化高新技术引领下的应用基础技术创新和农艺技术、农业工程技术的组配融合，全面提升农业工程技术的集成、应用和开发能力。要做好两个层次的紧密结合。第一层次是传统的机械、土木、水利、化工、电气工程技术与农业生物、资源、环境科学的紧密结合;第二层次是微电子学、工程控制、人工智能、信息技术、新材料、生物化学、生物仿生技术等将与新兴生物工程技术、农艺学、生态学、食品科学密切结合。通过上述两个结合的相互渗透，实现信息共享与资源整合，形成农业工程技术的效率优势。
三、合理布局。在优势农产品区域布局和农业产业带的区域性专业化框架下，本着发达与欠发达地区、沿海与内陆、东部与西部地区相结合的原则，建立与农产品生产相适应的农业工程技术创新基地。紧密围绕人类面对的农业资源约束、食物安全与可持续发展的需求，开展具有区域特色的科技创新与产业示范带动活动，全面提升我国农业产业化水平和农业的竞争力。
摘 要随着经济的不断进步，人们越来越注重对工程造价的控制，为了更好地控制工程造价，工程造价咨询的出现和所发挥的作用被越来越多的人所认可。工程造价咨询是利用控制工程造价，降低工程成本，节约社会资源。工程造价咨询，一方面在一定程度上决定着工程的实际投入，一方面直接关系着工程的经济效益。有效的控制工程造价，不仅可以调动工程成本和各项资金的使用与投入，而且还能提高工程的经济效益和社会效益。
关键词工程造价咨询；造价；控制
引言
现如今，我国各行各业都取得了长足的发展，当然，建筑业也如同其他行业一样，取得了较好的发展，但是由于发展速度过快，如今的建筑行业已不像之前那样缺乏竞争，如今在建筑行业中的企业也越来越多，想要在空前的竞争中存活下来，全过程造价的应用将有效的提升企业的管理效率。可是我国建筑行业在工程造价管理方面还存在着大大小小的问题有待提高，目前来看，工程造价还是不能够实现理想的控制，咨询单位在这个过程中扮演了一个中间人的身份，必须要做到客观公正，对各方负责，如实反映工程项目，保证各方利益。
一、造价咨询在工程项目造价控制中的原则
造价咨询机构要结合实践经验和自身的专业技能，根据专业理论知识、合同文件中规定的范围、内容和方法等等，协调好承包单位、监理单位、施工单位以及投资者等有关部门之间的关系，同时，做好计量管理工作，主动控制工程造价，对工程成本支付程序进行科学合理的管理控制，合理控制合同条款以外的费用支出，严格控制工程变更引起的造价变化，结合工程中实际情况，进行工程索赔与反索赔的科学处理，實现在工程建设过程中造价咨询对资源的优化配置。
二、在工程造价咨询中，对造价的控制需注意的问题
（一）提高从业人员的素质
工程造价咨询公司应重视提高从业人员的素质，有利于提高对造价控制的质量。这就需要从两方面加强，一方面积极鼓励员工参加造价控制的实践，在这基础上认真吸取教训、总结经验。一方面应定期为员工提供教育培训，使员工及时了解、掌握新知识、新技术，从而提高员工的业务水平。
（二）树立长远的发展目标
工程造价咨询公司需要建立良好的信誉，树立长远的、可持续的发展目标。就目前情况而看，一部分工程造价咨询公司谋求一时私利，不能有效地控制工程成本，不仅使客户的利益严重受到影响，而且丧失了自身发展的好机会。因此，工程造价咨询公司应注重为客户提供优良服务的同时，把握好机会，为今后自身的发展做好长远的准备。
（三）借鉴国外先进经验，完善造价咨询服务
为了高效地发挥工程造价咨询公司在管理、经营中的作用，借鉴国外的先进经验是提高工程造价咨询重要的方法。通过加强与外资企业的合作，不仅为公司提供了资金支持；还能吸收、借鉴国外先进技术，利用国外先进技术与我国实际情况相结合，促进我国工程造价咨询对造价的有效控制和管理。另外，工程造价咨询公司还应进一步扩大业务范围，完善造价咨询服务，以客户至上为基本出发点，严格控制工程造价，从而有效地节约社会资源。
三、工程造价咨询对造价的控制作用
（一）工程造价咨询对工程投资决策的控制
工程造价咨询主要表现在对工程的科学性、适用性、经济性进行分析、估算的控制上。业主首先向有关部门提交工程建议书，经批准后，选择适合的工程造价咨询公司，进而对工程进行可行性估算。在工程建设中，可行性报告包括工程的市场研究、工程的经济评价以及项目总设计方案，其中项目总设计方案常包含多个方案，以供业主择优选择。在选择工程造价咨询公司时，通常采用公开竞标的方式，利用公开招投标，选择那些技术水平高、社会信誉较好、专业人才丰厚的造价咨询公司。在工程决策阶段，工程造价咨询公司造价控制的关键是工程的经济评价，通过对工程建设资金的需求、经济效益和风险分析、为工程业主提供可靠的信息，有利于业主做出科学的投资决策。
（二）招投标及施工阶段
1.编制招投标文件在进行招投标的施工过程中，首先应考虑到施工设备的利用和材料的采购阶段。建设工程基础和工程建设之间存在很大的差距，进行规范化指导，能够促进工程建设项目的进行，并从项目建设到合同的签订等各阶段中具有更加详细的标准。在招投标方案的规定中，有关于合同文件的构成，都具备一定的约束力，是当前施工单位实现施工造价共识的有效控制方式。所以招投标工程的建设应该详细谨慎，减少不必要的矛盾，就能够减少不合理的索赔事件。
2.加强合同管理施工合同能够直接影响到工程建设的进行，是企业索赔的直接证据，在工程项目的建设中能够起到很好的效果。所以在关于项目合同的签订阶段，应该尽量采取合理的施工方式，对招投标合同进行有效调节，认清施工单位承担责任和施工体系之间的联系，及时把握有关的建设工程项目，因为这往往能直接影响到招投标工程的发展。在此过程中，企业利用工程建设项目的调节，进行预结算的审计，就能够减少对工程成本的利用。在进行材料的整合阶段，利用费用的审查工作，对某些不完善的项目进行避免。
（三）工程造价咨询对竣工结算及后评价阶段的控制
一、控制工程与机械电子工程的具体内涵
1.控制工程
控制工程是指将工程与计算机技术等相关基础理论作为重点概念，利用其中的各项自动化技术解决和控制工程问题的一种技术。控制工程中重点研究多输入与输出，以及非线性设计问题和参数问题等。现在控制工程的应用范围和应用领域正在逐渐扩大，并且在机械电子工程中也开始得到广泛应用。
2.机械电子工程
机械电子工程既具有机械专业的特点，同时也带有电子信息特征。如果从设计层面出发对其进行定义，机械电子工程融合了众多领域和学科知识，在设计和系统操作过程中主要利用模块化的方式。与以往的机械工程不同的是，现在的机械电子工程性能更高且构造简易、体积较小。随着科学技术水平的持续提升，机械电子工程的系统也越来越复杂，因此有必要利用各种科学技术将其同控制工程紧密联系，从而更好地推动机械电子工程的发展。
二、控制工程在机械电子工程中的實际应用
1.智能控制系统
发展至今，在控制工程中最引人瞩目的便是智能控制系统。其通过杂糅人工智能技术和计算机技术，将其运用在机械电子工程中，使用人工智能的方式模拟和控制某一操作流程，为各种机械机器人设定相关运行程序使其可以像人类一样完成生产操作等工作。智能控制系统的运行方式完全参照人类大脑的思维方式，因此利用智能控制系统可以在进行机械化生产时主动完成各项信息的搜集、分析和处理工作，在有效控制生产成本的同时进一步提升机械电子工程的生产效率。
2.集成自动控制
现阶段，在我国机械电子工程中最常使用的控制系统便是集成自动控制系统。它立足于原有的信息技术，并对其进行优化调整，有效地提升了机械电子工程系统的完善程度。通过在机械电子工程中，尤其是机械生产加工过程中使用集成自动控制，能够有效整合以往的信息技术以及同机械生产相关的各种信息，从而大大加强了机械电子工程中的集中工程。其通过与信息技术进行高度融合，并配合相应的机械电子生产技术，以自动化、高效化和标准化的方式快速、精准地完成机械加工。在科学技术水平又一次提升的情况下，已经出现了能够全部保留机械电子工程中自动化成分的柔性自动控制系统。该系统能够实现自动化和智能化的生产与控制，可以将信息技术、计算机技术以及现代机械电子技术等进行有机整合。将柔性自动控制系统运用于数控机床，可以将设定好的标准生产程序和控制程序输入至控制设备中，从而更加科学、高效地完成机械生产制造。
3.鲁棒控制
控制工程中的鲁棒控制也经常被运用在机械电子工程中。相比于其他控制技术，鲁棒控制最大的特点是在面对外界因素的干扰时能够始终保持某一方面的性能不变。因此，鲁棒控制在控制方面具有无可比拟的稳定性，尤其是在机械生产制造中更加倾向于使用多变量型鲁棒控制系统。譬如，在制造柔性臂轨迹的过程中，基于滑膜变的结构控制法研制出了一种慢变控制器，其运用H。。的控制理论，可有效调整整体系统控制器结构。而在模拟研究操作轨迹时则可以通过运用补偿控制算法计算具体的补偿控制量，以有效实现Hoo控制理论与滑膜变结构地组合控制，进一步提升控制系统控制目标轨迹运行过程中的精确性和有效性。
4.预测控制
以高速液压机为例，将控制工程中的预测控制技术运用在高速液压机中，能够有效推动液压机技术实现新的突破与发展。为有效满足社会发展需要，高速液压机的压力和速度均实现了不同程度的提升。因此，其也面临着更大的负载惯性，极有可能出现加大系统超调的情况，从而影响高速液压机的测量精度。通过运用预测控制，能够根据系统的实际情况建立相应的预测模型，并在此基础之上获取预测输出值，利用这一数值准确预测并计算出系统误差变化率。通过运用预测控制能够有效控制高速液压机的负面影响，尤其是通过准确地预测计算能够提前明确控制器的输出，从而有效控制高速液压机的应用模式。
5.模糊控制
工作人员在机械电子工程中需要进行繁杂的工序和操作才能完成机械加工。因此，为有效提升工作效率并缓解工作人员沉重的工作量，可以将控制工程中的模糊控制运用其中，从而建立起精准的数学模型以有效实现自动控制。模糊控制技术能够清晰直观地展现出具体技术操作，同时其构造算法和控制编程既灵活又简单，对于简化机械加工中的复杂技术具有良好的现实意义。不仅如此，在机械加工中运用模糊控制时，可直接将测量值以及设定好的偏差及变化率等输入其中，省略了数字描述控制对象的步骤即有效获得最优控制输出值。因此，工作人员在特定工作区内使用模糊控制并利用仿真实验的方式就能显示出最优的控制成效。
6.神经网络控制
目前，控制工程中的神经网络控制技术也经常被运用在机械电子工程中，该技术立足于仿生学中的思想控制，通过连接各个看似简单的神经元，从而构造出一个完整的网络结构即高度非线性动力学系统，用于完成相关技术操作。譬如，在数控机床中，通过运用类似于人脑结构的神经网络，对各操作技术进行自我组织以及适应，从而有效控制数控机床的切削等机械操作。至今，神经网络控制技术在数控机床中已经能较为精确地处理和识别各种不确定的情况，且具有强大的学习能力。由于受到智能技术的影响，神经网络控制将更加智能化、自动化地运用在数控机床中，从而有效提升机床的加工以及工作成效。
三、结语
总而言之，在我国综合国力不断上升，科学技术水平飞速发展的情况下，人们对机械电子工程的研究力度正在不断加大，其发展程度也在日益完善。通过将控制工程运用在机械电子工程中，能够有效地帮助机械电子工程提升生产效率和效益，并推动该领域朝着智能化、自动化和现代化的方向稳定发展。相信在未来，控制工程还将得到进一步完善，能够更加全方位、更加高效地运用在机械电子工程中。
摘要:在应用型大学建设背景下，洛阳理工学院材料成型及控制工程专业应建设行业性、地方性、应用型的实践教学体系。其特点是：从人才市场需要和学生成长需求出发，以培养学生创新创业能力和职业满意度为目标，以职业综合能力为基础，吸引企业广泛参与，将学习同生产紧密结合，形成多种教育形式相互渗透的实践教学体系。
关键词:材料成型及控制工程;应用型实践教学体系;创新创业
0引言
材料成型及控制工程专业是洛阳理工学院升本后设置的第一批本科专业，根据洛阳的产业优势，开设了模具方向、焊接方向和建材方向。从专科升为本科之初，教师对办学定位理解不深，人才培养方案也多是参考同类学校的，没有突出自身特点特色。经过本科评估，学校对办学定位有了清楚的认识，要把学校办成“为国家建材行业发展战略服务，为地方经济社会发展服务的特色鲜明的示范性应用型大学”，突出行业性、地方性、应用型。20xx年由教育部等三部委联合发布的《关于引导部分地方本科高校向应用型转变的指导意见》中明确提出，“有条件、有意愿的试点高校率先探索应用型发展模式”。①经过评审，洛阳理工学院成为河南10所示范性应用技术类型本科院校，“转什么、怎么转”就成为学校发展中亟需探讨的问题。正如诺贝尔奖获得者贝尔纳所言，“创造力是没法教的，必须在实践中让学生动手，有机会把自己的创新思想付诸实施”，对应用技术高校来说，提高学生的知识更新能力、创新创业能力和服务社会的能力是转型的关键，而这三个能力提高的最有效途径和手段就是实践教学。这就要求从人才的市场需求和学生的成长需求出发，对人才培养方式，组织运行方式和课程体系，按照应用型人才培养目标对实践教学体系进行重构，②提高学生从业能力，提升工作满意度指数，有一定的创新创业能力，从而使本专业毕业生能够高效、创造性地解决岗位实际技术问题，适应新领域、新技术发展需求，参与地方经济社会发展和产业结构升级。本文围绕应用型大学培养目标，从培养应用型人才的创新创业能力，培养学生工作满意度出发，对应用型大学实践教学体系进行探索。
1材料成型与控制工程专业实践教学体系现状
洛阳理工学院材料成型与控制工程专业从20xx年开始招考本科生，至今已有12年办学经验，初步形成了完整的实践教学体系，但与培养具有创新创业能力的行业性、地方性、应用型人才目标还有较大差距。（1）实验项目缺乏系统性和创新性。目前专业实验教学开展依附于理论教学，各个实验项目彼此独立，散布在各个课程中，实验项目多为演示性或者验证性实验，内容陈旧，教学模式单一。实验时，学生只需按照实验教材中规定的步骤机械地完成实验操作即可，严重影响了学生的积极性，制约了学生创新意识和创新能力发展。从实验结果看，学生上交的实验报告千篇一律，缺乏独创性，偏离了实验教学的初衷。（2）实验室管理水平不高。实验室在建设过程中，普遍存在规划不合理、论证不充分的情况，一些实验设备重复购置、利用率低下，一些设备从购置时就成了闲置设备；在运行过程中存在实验室独自为政、实验资源局部受限等弊端，不能形成教学、科研上的综合优势；在实验教学过程中，学生只是根据排好的课程表到相关实验室进行实验，课堂外开放时数过少，学生动手机会少，不能自主学习探索，不利于个性发展。（3）产学研基地建设严重滞后。除实验室外，在企业生产条件下进行现场教学和实际操作也是实践教学体系的重要组成部分，是学生从学校向工作岗位过渡的桥梁，因此建立稳定的产学研合作基地对于实践教学水平提升具有重要意义。然而，由于学校和企业缺乏有效衔接和协调，企业接受学生的积极性不高，企业出于效益和安全考虑，很少让学生参与实际操作，实习的效果越来越差，不仅浪费了实习经费，学生实践能力也没有得到提高。（4）具有实践能力的师资不足。培养学生的实践能力，要求教师有工程实践背景和解决实际问题的能力。但由于受到目前教育事业单位人事管理体制制约，专业教师大部分本、硕、博连读，缺乏企业工程实践经历，在实践教学环节难以胜任培养应用型、创新型人才的职责。
2新的实践教学体系构建
针对以上存在的问题，材料成型与控制工程专业目前启动了新的实践教学体系建设，在应用型人才培养方面进行了有益探索。
应用型专业实践教学体系构建的原则
结合教育教学规律和洛阳理工学院实际情况，新的实践教学体系建设遵循以下原则：（1）创新教学内容。以学生创造性解决实际生产技术问题，适应新领域、新技术和提高动手能力及创新能力原则，培养学生的工程意识为出发点，合理安排课程实验、实践环节、创新创业实践，形成课程实验、实践环节、创新创业实践三个模块的教学体系。（2）丰富考核手段。以培养学生工程意识为主导，改进实践教学方法和手段，增加设计型和综合创新型项目，改变仅以实验报告为主的考核和评价体系，从学生参与的积极性、认真程度、操作能力、分析能力和创新性多渠道、多角度进行考核。（3）鼓励多方参与。从人才的市场需求和学生的成长需求出发，建立以职业综合能力为基础，吸引企业的广泛参与，将学习同生产紧密结合，形成各种教育形式相互渗透的实践教学体系。③（4）满足岗位需求。以胜任岗位要求和参与地方经济社会发展和产业结构升级为出发点，在实践教学中增加综合性、设计性、创新性内容。鼓励教师参与企业技术革新，引进具有工程实践经验的师资，建立适应创新实践教学的师资队伍。
应用型实践教学的内容体系
优化课程实验体系
统筹基础课程实验和专业实验，减少验证性实验，增加设计性和综合创新项目，沿着由单一到综合、由综合到设计、由设计到创新路径逐层递进。结合学生的特性、专业发展趋势以及实践教学特点，建立内容由浅入深、由理论到应用的系统性实验教学体系，使学生在掌握基本方法的同时，创新能力也有所提高，可以综合运用知识，解决工程实际问题。
完善实践教学环节
在生产实习、综合实训、毕业实习等专业实践环节，对实习时间和实习单位进行精心安排，延长学生顶岗实习的时间，在一个或几个企业，对一个产品或几个产品的所有工序都能了解，既提高学生实习的质量，又能实际参与企业的生产活动，降低企业成本。在课程设计和毕业设计环节，95%的课题都来自于实践，实现每生一题，培养学生的独创性和综合运用知识的能力。
加大创新创业能力培养
组织学生参加机械创新设计大赛、机器人大赛、“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛、创新创业大赛、三维设计大赛、金相大赛等，开展“以赛促学”，调动学生学习积极性和兴趣，提高专业核心能力，拓展学生的创新创业能力。
完善应用型实践教学评价体系
进一步细化实践教学评价指标，除实验报告外，还对学生实验方案的设计以及操作全过程进行全方位评价，尤其注重对学习过程、各实验阶段表现及对实验技能的掌握情况，使学生的个性、特长、潜能在实践教学中得以充分发挥，有利于教师创造性地开展实践教学工作。在新的专业培养方案中，实验实践教学由原来的168学时增加到272学时，在全部课时中占比由增加到。新实验教学体系提供192学时实验，其中必修实验166学时，选做实验26学时，学生可以按照专业方向兴趣选择。验证性实验的比例42%降到31%，综合性实验的比例为47%，设计性实验的比例为11%，增加了11%创新性实验。新培养方案还要求学生必须修满6个学分的创新创业能力和素质拓展培养学分，同上述实践教学体系内容完全契合。
3应用型实践教学体系实施
改革课程实验内容、方法和手段
不同于仅仅验证单个课程内容的实验理念，新的实验项目综合了多门相关课程的知识，以综合性、设计性和创新性为特点的三性实验成为主体。例如把“电弧焊”、“焊接结构”、“焊接冶金学”、“焊接检验”等课程实验综合为“焊接综合实验”，这一实验项目中包括材料设计（选材）—加工制备工艺（方法选择、过程实施）—加工实施—质量控制与检验（选用检测方法并实施）—结果分析等全过程。实验以项目制小组进行，设计、操作仪器设备、实验结果分析等均由学生自己完成，教师负责监督和监管安全。学生利用焊接结构、焊接冶金课程理论自己设计方案选择实验材料，根据所学焊接方法结合实验室情况选择实验设备，利用焊接冶金原理和焊接生产技术与管理理论制定焊接工艺，利用焊接检验方法选择检测设备对焊缝进行检验（超声波检测、渗透探伤、焊缝氢测定等），最后小组制作一台装置，各小组进行比较，并且选出同学进行答辩，全体同学分享。在实验过程中，学生需要主动查找资料，组织小组讨论实验方案，还需要利用课外时间到实验室做实验。这对指导教师也提出了更高的要求，不仅需要对实验项目进行分析，尽可能利用现有设备满足学生实验项目的要求，还要使实验的创新性、复杂性以及实验经费相匹配，并且在学生需要的课余时间到实验室进行指导。
构建新的实习实践创新体系
依托洛阳机械制造行业的先进优势，企业深度参与培养过程，引进企业专家进学校，共同定制应用型人才培养方案，实验项目尽可能和企业生产实际，老师的科研项目相结合，⑥加强校内外实践教学基地之间的联系。新实践教学体系实现从大一到大四贯穿全过程的，专业基础训练与创新思维、专业能力训练与创新设计、专业综合训练与创新项目、专业综合实训与创新创业项目相结合多形式、多层次的新实践教学模式，通过课程与项目并行、学练互动、虚拟与真实场景交融等多种途径教学改革，达到教学资源共建共享、学生专业能力与创新能力协同培养的培养体系。例如通过与上海固高科技有限公司合作对挤压成型培训中心进行了共建和改造，实现人才共享、设备共享、技术共享、创新开发共享的产教深度融合的模式，大大提高了师生参与的积极性和创新能力。
利用学科竞赛促进实践教学
引导鼓励学生积极参与课外创新创业活动，组织学生参加各类竞赛，参与教师的科研项目，发掘学生的创新意识，解决实际问题。目前学生参与的创新活动主要有：全国大学生数学建模大赛、“挑战杯”课外学术科技作品竞赛、全国大学生机械创新设计大赛等。此外，还根据人才多样化、个性化培养的要求，开展多种职业技能培训，使学生有技能在手，有工具可用，鼓励有专长的学生参加全国大学生金相大赛、大学生焊接创新大赛等。为激发教师参与的积极性，学校对指导学生并取得成绩的教师在职称评定和评优评先时给予充分考虑。这些措施极大的提高了师生参与创新创业活动的积极性，目前参加各类竞赛培训的学生已达到总数的40%左右。
完善实验室管理制度
高度重视实验室管理，进一步完善规章制度，采取开放式管理模式，提高设备使用率，促使实践教学效果最大化。认真制定实验教师绩效考核制度，提高实验教师积极性。集中实践时间，增加综合训练，实行科学的实验项目管理，改革实践教学分散和时效性低的弊端。
培养双师型教师队伍
建设适应教学改革的实践师资队伍是教改成功的根本保障，为此采取了三方面的举措：一是组织理论和实践教学环节教师共同交流探讨，相互学习，提高实践教学内容的科学性和可操作性；二是要求没有企业服务背景的教师必须进行工程实践，参与企业的生产、研发，同时聘请企业专家参与专业的建设并指导学生的专业实习、毕业设计等；三是对实验教师进行定期培训，鼓励外出进修，并且支持实验教师参与科研活动，提高科研意识和业务水平。
4结论
洛阳理工学院材料成型与控制工程专业通过重新修订应用型人才实践教学培养方案，对实践课程体系进行了整合，重构了实践教学体系，建立了科学的运行管理机制，完善了产学研基地建设。该实践教学体系从人才市场需求和学生成长需要出发，以职业综合能力为基础，以胜任岗位要求为出发点，将学习同生产紧密结合，企业广泛参与，较好地适应了社会对应用型、复合型、创新型人才培养的需要。
注释
①杜云英.破除机制障碍，发展应用型本科[N]._,20xx-05-12(015).
②鹿林.应用型人才培养逻辑[J].中国高等教育,20xx(23):36-38.
③洪林,王爱军.国内外应用型大学实践教学体系比较[J].盐城工学院学报,20xx(1):82-84.
④岳旭东,孟力凯.材料成型及控制工程专业实践教学体系改革研究[J].辽宁工业大学学报,20xx(2):112-114.
⑤金宏伟.应用型地方高校材料工程专业实践教学模式改革[J].实验技术与管理,20xx(2):178-181,185.
⑥李秋鹤,_.基于应用型人才培养的综合实验教学模式探索[J].科技视界,20xx(16):43-44,31.
摘要：随着科技的发展和进步，机电一体化逐渐成为了发展的趋势，并被广泛地应用在了不同的行业当中。与此同时，传感技术作为机电一体化系统的主要支撑技术也受到了人们的重视和关注。本文详细介绍了机电一体化的相关定义，并阐述了机电一体化系统当中传感技术的实际应用情况，展望了未来机电一体化系统的发展趋势。
关键词：机电一体化；传感技术；电子化时代
随着科技的发展，人类逐渐进入了电子信息化时代，研究数据显示截止到目前，全球的传感器市场营业额已经超过了２００亿美元，并且还在持续增长。现在已经出现的传感器种类已经超过了２万种，涉及能源、钢铁、交通等不同的行业。我国作为传感器生产和使用的大国，未来也是促进传感器技术发展的重要组成，所以分析机电一体系统具有重要的现实意义。
１传感器、机电一体化定义
１）传感器。传感器指的是能够直接对工程进行测量、转换输出量的一种器件，需要按照规律完成相关的工作，转换量值既可以是同种类型也可以是不同类型，通俗地来说就好比是人体的感知器官和对应的延伸。
２）机电一体化。机电一体化即在机械当中引入微观电子技术，从而更新系统的主功能、信息功能、动力功能以及控制功能，因此，机电一体化属于机械装置和电子装置之间实现融合的中间介质。机电一体化包含微电子、机械制造、自动控制以及人工智能等技术，其中传感技术属于机电一体化的基本技术。传感技术在机电一体化当中的应用主要是用来检测系统、工作环境和操作对象等的状态，并对系统的运行起到重要的辅助作用，帮助系统在相对恶劣的条件下能够快速、高效地得到信息工作，因此，我们可以认为机电一体化会对自动化技术的形成情况产生影响，而传感技术会对系统的自动化程度产生影响。随着社会的快速发展，人们对信息的需求逐渐增大，对此需要不断提升信息处理能力，所以传感技术在未来具有很好的发展前景。
２机电一体化系统中的传感器技术
正如前文所述，传感器对于机电一体化系统而言，就好像器官对于人体一样，能够获得待测对象的实际情况和特征。对于典型机电一体化系统而言，重点内容就是测量模块，其主要包含传感器和测量电路等部分，主要负责收集系统的行为和运行状态的信息，能够输入相关的参数，分别代表着系统的机械结构模块性能的物理参数，即力矩、强度等等。系统的输出参数指的是待测量的特征参数，即电压、频率、电流等，测量模块要将参数与时间之间的变化曲线展示出来，即分辨率和线性范围等技术指标。实际上，大部分机电一体化系统难以满足设计要求，这主要是因为实际当中检测传感技术会起到一定的限制作用，难以在高效获取信息的同时对经济成本进行有效地控制，因此，需要人们进一步进行改进和提升。
３机电一体化系统中传感器技术的应用
３．１传感技术在机械加工中的应用。在开展机械加工时，需要借助检测工作确保机械加工的产品满足要求。在开始加工产品之前，需要对坯件以及设备进行自动检查，从而确保后续工作的正常开展。传感技术在机械加工过程中的应用主要体现在以下几个方面：
①通过检测能够对坯件的夹持方位进行自动的判断和调整，并预估上床之后产品装夹的形变情况和夹力大小；
②完成加工之后，对产品的合格情况进行评估，在测量评估过程中需要掌握产品的形状、尺寸和平面度等参数，部分特殊工件除了上述检测内容之外，还需要对导程、齿距等进行测量，机电一体化系统的实施，能够使上述的工序都能够自动完成；
③加工产品时，要借助传感检测技术对加工条件进行把控，即控制振动、切削速度等，系统能够自行监测从而使系统达到最佳的加工状态，从而提高产品的合格率。以切削过程为例进行详细说明，利用传感检测优化系统的生产率，使得切除率实现最佳，准确掌控机床的动态特征。同时还需要找到影响精度的因素，并对其进行优化处理，不但能够辅助加工，还可以对刀架结构和材料进行评估。
３．２传感技术在汽车行业的应用。随着科技的发展，汽车逐渐成为了人们出行的重要工具，因此，更多的技术被广泛地应用在了汽车制造当中。近年来，汽车行业逐渐向着轻型化和智能化发展，汽车行业使用的`电子控制系统需要传感技术的支撑，该技术的使用不但能够提升汽车的使用舒适度，还能够方便人们的出行。机电一体化系统中机械式控制部件被自动控制系统取代，逐渐把控制和检测技术应用在汽车生产当中，想要完全实现，需要引入可靠度和性能高的传感器类型，具体要求包含以下几点：
①适应性强：汽车需要在恶劣环境下行驶，因此，传感器需要具备密封性，能够抵抗潮湿、易腐蚀的环境，保证汽车能够正产运行；
②抗干扰性能好：传感器一般应用在汽车发动机舱当中，运行过程中需要抵抗强震、高温、高压和电磁波等的影响；
③稳定、可靠性高：汽车一般具备较长的使用年限，因此，汽车零部件需要耐用，各项指标需要满足高频率运行需求；
④经济成本要合适：在生产汽车的过程中，不但需要满足上述的要求，还需要对经济成本进行控制。在开始实现大批量生产之前，需要保持产品的一致性，这和自动化生产要求是一致的。
３．３传感技术在数控机床上的应用。将传感技术应用在机床当中，即采用数字信号对机床运动加工进行控制，实际上就是借助数字代码的形式把加工信息记录在程序介质当中，其中包含移动轨迹，然后系统需要经运算、译码等环节发出相应的指令信息，使机床工作，从而生产出满足要求的产品。在数控机床当中使用的传感器主要有电压传感器、光电编码器等，主要用于位置检测，掌握机床的运行状态。传统机床在使用过程中会受到技术的影响，从而出现轴转动过位问题，这样一来就很容易出现机床使用故障。若把红外、超声波等传感器运用在机床当中，不但能够有效地检测机床是否存在轴转动过位问题，还能够及时处理出现的问题，这就有效地解决了常规机床生产过程中存在的人工检测盲点，能够有效地控制数控工作，提高产品的质量和精度，还能够有效地降低各项成本，这对于企业的长远发展而言是非常有利的。
４发展趋势
随着传感技术的发展，其被广泛地应用在了不同的行业和领域，并受到了广泛的关注。传感技术能够把非电量变成电量，整个过程都满足物力定律以及相关物质的物理性质。近年来，科技进步很快，人们研究出了越来越多的新材料和技术，将这些新的研究成果和传感技术进行有机的结合，能够促进传感技术的更新和完善。针对传感技术的发展现状，未来传感技术可以朝着以下各个方面发展：
①研发新型材料，并将光电子和微电子等技术逐渐应用在传感技术上，从而提高传感器的整体性能，增加传感器的工作时间，降低检测所需的时间；
②引入新技术、新物理效应，研发新型的传感器，将传感器的应用领域拓展到更大的范围，新技术和新材料的使用不但有助于新型传感器的研究，还能够对现有的传感器进行优化，提高传感器的应用范围，完善各项功能，降低施工过程中的消耗；
③提高传感器的精度，随着社会的发展，人们对传感器的精度、灵敏度和反应速度等的要求都在提高，部分要求超精度检测，因此，可以把数学计算方法和数学模型引入其中，从而降低传感器出现故障的几率；
④向着智能化和数字化的方向发展，现在使用的传感器输出的信号为微电脑处理之后的数字信号，未来会朝着在线监测控制的方向发展。
５结束语
随着科技的发展，机电一体化系统逐渐进入了人们的生产和生活。传感器技术作为机电一体化系统的重要技术，被广泛地应用在了各行各业当中，并且取得了广泛的关注和重视，相信未来传感器技术会向着更好的方向发展，从而为人们的工作和生活带来更多的帮助。
参考文献：
［１］吴凯．机电一体化系统中传感器和检测技术的应用［Ｊ］．中国高新区，２０１７，２２（９）：１０３．
［２］起红忠．机电一体化系统中传感器与检测技术的应用［Ｊ］．现代经济信息，２０１６，４（８）：３５３．
［３］王晓鹏．试析传感器技术在机电一体化中的应用［Ｊ］．数字技术与应用，２０１６，３４（８）：２２６．
计算机控制工程技术的应用，使得机械电子工程向着专业化、科学化、智能化的方向发展，并且所发挥出的作用与水平越来越高。因此，控制工程技术成为了近些年中人们分析与研究的一个重点。所以，我们需要对于控制工程与机械电子工程的概念、控制工程技术在机械电子工程中的应用问题进行仔细的分析与研究工作，全面提高机械电子工程的质量与水平，使其自动化与智能化程度得到有效提升，促进我国机械工程行业的进步与发展。
一、控制工程与机械电子工程的概念
控制工程指的是有效应用各种先进的工程理论与先进的计算机技术，形成的一种处理自动化工程技术问题的新技术方式。而机械电子工程是一个具有独特特点的工程学科，以构造简单为其主要的特性，以模块化的方式来进行系统的操作。
而时代的发展与技术的进步，尤其是人们对于电子机械工程要求的增多，我们需要将控制工程技术在机械电子工程中进行有效的应用，使的两者优势进行有效的融合，可以处理好机械电子工程中存在的许多难题，一方面对于控制工程技术进行有效的检验，另一方面使得机械电子工程行业的质量与水平得到提升，最终为促进经济的发展与社会的进步做出应有的贡献]。
二、控制工程技术在机械电子工程中的应用
（一）神经网络控制的应用
在生物学基础上形成的神经网络控制技术，是将多个有效简单的网络神经元连接为一个网络系统，可以对于大规模网络数据信息进行有效的处理。原因在于，虽然以往的多个网络神经元具有十分简单的特点。但是，我们将其进行有效的连接与融合，就使得其成为了具有复杂处理能力的神经网络控制系统。这种系统一个最为显著的特点是可以具有与人类相似的适应学习能力，最终使得神经网络控制系统朝着多功能、一体化、智能化的方向进行发展。我们以神经网络控制系统在电子机械工程中的应用为例子进行具体的说明。电子机械工程中，神经网络控制系统可以有效在数控机床中应用。比如：人们有效的应用神经网络控制系统，可以有效对于数控机床切割中不确定地点进行有效改变，最终使得数控机床加工的效率幅度得到大规模提升，使得机械电子工程行业的安全性得到全面提升。
（二）模糊控制工程的应用
机械电子工程行业具有复杂性的特点，尤其是其加工流程具有非常大的困难。所以，我们应用传统的加工工艺流程方式建立起的模型，即自动化控制方式很难进行有效的工程流程控制。但是，科技水平的提高，将控制工程技术中的模糊控制工程技术在机械电子工程行业中进行应用，可以使其具有直观化与形象化的特点，使得以往机械电子工程中的复杂问题变得非常简化，提高了其质量与水平，发挥出机械电子工程行业的价值。
而模糊控制工程技术之所以有着这样的效果，其原因在于，模糊控制工程技术具有简单灵活的算法，使得模糊控制工程技术程序编制过程非常的简单，最终使得机械电子工程中的数据信息输入量进行有效的控制，使其偏差保持在合理化范圍内即可，就能保障工程的质量，而不需要对于 机械电子工程行业大量数据信息进行精确化的分析与研究工作。这种应用方式大大降低了其应用的难度，减少了其工作量。因此，我们将模糊控制工程技术在机械电子工程中进行应用会取得良好的应用效果。
（三）鲁棒控制的应用
控制工程技术中的鲁棒控制指的是，技术系统在受到外界条件干扰下依然可以在某一方面保持应有的功能与特性，最终使得其具有良好的应用效果。具体来讲，我们将控制工程技术中的鲁棒控制在机械电子工程中进行应用，可以提高机械电子工程工艺的质量和水平。比如：我们以鲁棒控制在机械电子工程中机械制造生产为例子进行具体的说明。如：在柔性臂轨迹制造中，我们通常应用的是滑膜变结构的控制方法来进行工艺制造的控制，并且研究出慢变控制器。而我们有效的应用鲁棒控制就可以应用先进的理论研究出鲁棒控制器，并且使其发挥出应有的作用，对于整个系统的控制器结构进行科学调节。因此，我们应用这种方式，通过应用补偿控制算法，可以对操作轨迹模拟研究工作进行有效的补偿控制计算，最终保障柔性臂轨迹制造中的滑膜变结构。同时，想要达到以上的控制结果，我们需要对于其运行目标轨迹的过程进行有效的控制，使其具有合理化应用的组合方式，最终确保控制工作的效果。
（四）智能化控制系统的应用
控制工程技术中的智能化控制系统，将优质的计算机技术与人工智能技术进行了有效的融合，可以对机械电子工程中的具体操作流程与应用的工艺技术进行人工智能化模拟与控制，全面提高机械电子工程的质量与效率。原因在于，智能化控制系统具有与人脑相似的大脑思维模式，通过有效的对于自主信息数据进行收发，使得其控制的机器人像人一样进行自动化工作，进行大规模机械化的生产，最终使得机械生产的效率与人工效率进行有效结合，完成对于机械电子工程生产流程的控制，节约了大量工程的成本与人力物力资源，提高了工程的质量与效率，使其取得良好的经济效益与社会价值，提升了其在社会生产中的竞争力。对于应用这些先进技术方式的企业来讲，树立了良好的成本控制思维，提高了生产工艺的科技含量，在市场中形成了有效的精品深加工的理念，有利于企业未来的进步与发展]。
三、结论
对于控制工程在机械电子工程中的应用问题进行分析与研究工作，有利于我们应用好控制工程技术方式，最终提高机械电子工程行业的质量与水平，降低其工程的成本、使得其朝着智能化方向发展，取得良好的经济效益与社会价值。
