摘要：目前，高校机械工程类专业教学还存在一定的问题，因此，要融入创新教育，从课外渗透至课内，形成全方位的人才培养。在开展创新教育的过程中，机械工程专业的实践教学要与其同步进行，从而有效提高学生的实践能力与创新能力。创新意识的培养并不是在朝夕之间，需要为学生创造恰当的环境，并给予学生充分的学习氛围，激发其学习动机。本文主要针对高校机械工程类专业创新教育现状进行了分析，然后提出了相应的改进对策。
关键词：高校；机械工程；创新；教育
创新是一种能力，也是适应社会、激发创造力的前提。在教育中融入创新意识，实现创新教育，才能提高学生的综合素质。目前，我国高校的机械工程类专业学生更需要融入创新教育，才可以实现对高素质人才的培养，对于提高综合国力具有很重要的作用。
1.高校机械工程类专业创新教育现状
没有明确创新教育目的
创新教育是素质教育的重要组成部分，需要明确教育目的，基于更多关注，方可实现对人才的培养。不过，在许多高校中并没有充分重视对创新教育的实施，只是将其作为一种课外活动，旨在提高学生的兴趣。还有一部分教师并没有重视创新教育，认为其价值有限，不能作为工作中的主要内容，对创新教育的目的并不了解，这就使得创新教育的开展存在一定的问题。
创新活动时间有限
在高校机械工程专业中，学生的创新活动时间较少，大部分时间学习专业的课程，只有少部分学生能够根据自己的兴趣爱好，参与一些创新活动。还有一些社团会为广大学生提供相应的创新活动，但是参与的人数较少，难以获得良好的创造成果，学生的创新意识有待提升。
实施创新教育的师资力量有限
开展创新教育需要对教师提出更加严格的要求，教师要有创造力和创新意识，这样才能指导学生参与到各项创新活动之中，激发学生的潜力。不过，在现有的教学过程中，能够真正实施创新教育的师资力量十分有限，大部分教师工作任务繁重，缺乏创造力，无法对学生进行有针对性的辅导。即使是有一部分创新教育，也仅限于小范围内开展，难以普及。
学生的知识水平与创新目标要求不符合
对于高校大学生而言，需要学习专业的理论课和实践课才能够掌握机械工程相关知识，学生需要抽出足够的时间进行学习，现有的知识水平与经验并不能支撑其在创新活动中做出一定的成绩。许多学生缺乏创新意识，实践经验有限，在创新活动中，往往处于比较被动的位置，与创新目标相差一定的距离，长此以往，会降低学生对创新活动的参与意识和积极性。
2.高校机械工程类专业创新教育的实施对策
安排创造性实验教学，活跃课堂气氛
在机械工程专业教学中，教师不仅要重视对学生进行理论知识的灌输，还要积极培养学生的实践能力，使学习更加有目的性，通过积极参加各项实践活动，掌握理论知识和相应的技能。在创新教育中，学生实践能力的培养，主要通过改善教学条件，融入与生产实际有关的教学内容，使理论教学、实验教学与实践教学紧密结合。除了必要的理论教学之外，要改革实验内容，安排具有创造性的实验，激发学生的创新思维，加强学生的动手能力，在不断实践中掌握知识和技能。为了实现对学生实践能力的培养，需要教师活跃课堂气氛，引进新的教学内容。教师是教学的灵魂，尤其在机械工程专业中，教师要想方设法培养学生的创造力，为学生营造有效的学习环境，真正做到以学生为主。在教学中，教师要主动教学方式的改进，尽量避免一言堂的被动教学方式。对于学生成绩的评价不宜过于单一，考核内容不仅要包括书本内容，还要以学生的能力为主。教师为学生缔造良好的教学环境，就可以提高学生参与的积极性，拓展学生思维，使学生的创新意识不断提高。学生一旦对课程产生兴趣，就能够产生强烈的求知欲。教师要善于结合生活中的案例，时刻融入教学内容，激发学生的兴趣。还要将学科中的前沿知识传递给学生，使学生的知识结构得到更新，真正做到与时俱进。对于机械工程专业的学生而言，计算机知识和技能的掌握很有必要。目前，许多学生对计算机十分感兴趣，这样就更容易掌握扎实的计算机技能。教师要充分利用学生对计算机的学习兴趣，引进有效的教学方法。要做到将理论与实践相结合，引入该专业中的新知识与新动态，对于与计算机技术相结合的教学内容要尽量做到与时代同步，介绍典型案例。比如，基于Ansys，Adam及Flucnt等的一些新的计算机辅助分析方法，将其与工程实践相结合，就能够激发学生的创新意识与自主学习习惯。
建立有效的激励机制，创新实践教学方式
在创新教育和学生实践能力培养的过程中，还需要建立完善的激励机制，使学生可以有更多的`积极性参加到创新活动之中。比如，设置创新奖学金、创新学分，使学生能够主动参与到各种创新活动之中，实现创新思维的培养与能力的展现。激励机制的完善，可以实现学生与教师的有效沟通，避免产生歧义。在实施创新教育的过程中，学生的综合素质会得以提升，教学质量也可以得到提升，这也符合高校机械工程专业人才培养的目标。为了实现创新教育，需要进一步加强实践教学，从教学计划到教学内容，再到教学方法，都需要重视创新的运用。高校要善于利用校内外资源，将学校、企业和社会的优秀资源进行整合，使实践教学得到创新。要进行实践课程的设置，将其划分成几个特殊的教学模块，明确实践教学目的。比如，鼓励学生参与到科技活动之中，培养学生创新意识和解决问题的能力；将学生基础能力与实践能力培养相结合，设置相应的基础课程和实践课程，使学生的能力得到双向提高；学校要加强与企业的合作，使学生可以有实习的机会，提高学生的实践技能。
加强机械工程教学基地和教学平台建设，发展课外创新活动
为了进一步提高实践教学的有效性，高校要进一步加强机械工程教学基地和教学平台的建设。根据机械工程专业的特殊性和专业性，学校需要设置机械工程训练中心，为学生打造分门别类的实践教学平台。首先，创建工程教育平台，加强对实验室的建设。学校可以应用有效的设备和恰当的教学方法，培养学生的创新能力和动手操作能力。其次，建设工程技术的车间实验室，使学生可以了解机械加工的操作方法和步骤，以及电子电工的操作。再者，建立模拟训练基地，使该基地具备类似企业的功能。按照职能部门进行划分，使学生可以充分参与其中，这样在进行操作的时候，方可提高学生的实践技能。对于机械工程专业教学而言，不仅要学习在课内知识与技能培养，还要重视课外环境的打造，从而使学生能够有充分的时间参与到创新教育之中。在学校的活动之中，要更多融入机械工程创新内容。比如，组织学生参与科技创新活动，举办技术竞赛，激发学生的参与热情，提高学生的成就感。学生可以根据自己的兴趣爱好成立兴趣小组，比如，有的学生喜欢机械设计，有的学生喜欢机械制造，因此，就可以成立这些团队，定期举办交流活动，不断展现创新成果，不断提高学生的实践技能。综上所述，高校机械工程专业若要培养出优秀的人才，就需要加强创新教育，重视理论教学，完善实践教学，培养学生的创新意识。
参考文献
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本论文是在导师雷群芳研究员和邵爽教授的悉心下完成的。从论文的选题、实验方案的设计、结果分析到论文的撰写，无不倾注了雷老师的大量心血和辛勤汗水。雷老师深厚的理论基础、丰富的实践经验、严谨求实的治学态度，让我受益匪浅。此外，在生活上雷老师也给予我很大的关怀。邵老师在实验阶段为我解决了很多疑难问题，他循循善诱的教导和不拘一格的思路都给予了我很大的帮助。在此还要特别感谢方文军教授。方老师在我实验阶段和论文撰写阶段都给予我很大的帮助和指导，方老师开拓创新的学者风范、博大的胸怀和诚恳的为人，值得我终生学习。
感谢我实验室所有的师兄师姐师弟师妹，在我研究生学习、实验研究和生活中给予的帮助和支持。
衷心感谢我的父母，感谢他们一直以来给予我的最无私、最伟大的爱，他们的理解和支持是我不断努力的原动力，是我力量的源泉大学生毕业论文致谢词精选3篇大学生毕业论文致谢词精选3篇。
在此文论完成之际，谨向两年来给予我关心的良师益友和亲人们致以最诚挚的谢意!
此外，我还要感谢的是与学院的所有老师们，是他们给我提供了宽松而严谨的科研，带我一步一步地走进统计的殿堂。在此，衷心地祝愿他们工作顺利，身体健康。
和同窗们很快就要分别了，两年半的相处愉快而令人难忘，也感谢你们给予我的生活和学习中的建议和帮助，特别感谢我的室友:汪明星、刘树德和袁嘉展，他们给我提供了一个宽松而愉快的学习环境。在此衷心祝愿他们都有美好的前程，愿我们的友谊地久天长。
感谢我的父亲、母亲和哥哥，他们无私的关心和帮助使我顺利完成学业，他们的支持永远是我前进的动力最后感谢在这三年中所有给过我帮助和支持过我的人，衷心感谢他们为我所作的一切。
1 前期调研
充分了解任务书要求，对安徽合肥绿色港湾酒店拟建场地进行深入的调研，掌握其周围环境状况、交通状况、发展前景，为以后的深入设计做准备。 2 项目立意
在调研基础上对已有条件进行科学的整理，确定项目的.基本定位，根据任务书确定酒店的档次、规模、景观朝向及对城市和周边环境的影响。 3 总体规划
在充分的调研和立意基础上进行酒店的总体规划设计，与指导教师进行多次交流沟通，解决存在的多种问题，并未下一步建筑深入设计做准备。 4 单体设计
在总体规划的基础上进行各个建筑单体的设计，充分考虑他们之间的联 系，充分与总体规划协调，反复论证得到最优的设计结果。
5 环境与景观设计
在总体规划与单体设计阶段渗透入环境与景观设计，塑造出休闲酒店的景观要求和休闲场所，以求在不大的面积下达到最后的休闲感受。
6 成果展示及评价
通过一系列的图纸与论文成果展示这个设计过程，并在与指导教师协商 的过程中对方案进行反馈和修改，得出最终方案。
至此，毕业设计任务也将落下帷幕。在为期3个多月的毕业设计过程中，我的学习能力得到了很大的提升。
1.在研究中较多的借鉴国内外的成果。因此，我阅读了许多中英文文献，并纵向的查阅了很多相关的论文以及说明文档。通过本次毕业设计的锻炼，我从查阅资料的能力、阅读英文文献的能力到对科学理论的理解能力、独立做出假设并解决求证的能力都有了质的飞跃。
2.通过编程和仿真过程，我对QuartusII软件有了更加深入的理解，编程能力有了很大的提升。在今后的研究工作中，它将成为我的得力帮手，也为我将来学习VHDL等编程语言奠定了坚实的基础。
3.感知上，毕业设计带给我一次从不懂到懂、从懂到创新的过程，这是异常珍贵的经验。 本次毕业设计的收获不仅仅是对本课题的一个入门性的研究，更为我未来从事工作奠定了坚实的基础。因为这次毕业设计，我也对未来的研究充满了信心。
本次毕业设计的整个过程由肖萍萍老师负责管理和指导。肖萍萍老师认真负责的态度和严谨务实的作风给了我很大的鼓舞，并从对待学术的态度以及为人处事等许多方面给了我很多有益的影响，让我时刻保持正确的态度对待这次毕业设计，并获得了成果。在此表示由衷的感谢。
由衷感谢研究生陈江龙，每每在我困惑的时候他给我以关键的点拨，让我茅塞顿开，使我的研究得以继续向纵深发展。
感谢所有任课老师和所有同学在这四年来给自己的指导和帮助，是他们教会了我专业知识，教会了我如何学习，教会了我如何做人。
感谢我的家人以及我的朋友们对我的理解、支持、鼓励和帮助，正是因为有了他们，我所做的一切才更有意义;也正是因为有了他们，我才有了追求进步的勇气和信心。
感谢学校和学院对毕业设计的安排。正因为有这样的机会，使我得以整合知识，创新运用，并极大的提升了自己的专业能力和综合素质。
课程名称：机械手设计
专业：机械制造与自动化
班级：机制专101
学号：xxx
学生姓名：xx
1、课题来源
目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往流水线上的作业工作还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。而随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手越来越广泛的得到应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
近年来，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。为此，我们把设计制作输送线上助力搬运机械手作为我们研究的课题。
2、研究的目的、意义
课题研究的目的
现代汽车制造工厂的生产流水线，尤其是主要工艺的焊接生产线，大多采用了气动机械手。车身在每个工序的移动；车身外壳被真空吸盘吸起和放下，在指定工位的夹紧和定位；点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功能的气动机械手高频率的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称是最有代表性的气动机械手应用之一。现在的机械手大多采用液压传动，液压传动存在以下几个缺点：
(1)液压传动在工作过程中常有较多的能量损失(摩擦损失、泄露损失等)；液压传动易泄漏，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。
(2)工作时受温度变化影响较大。油温变化时，液体粘度变化，引起运动特性变化。
(3)因液压脉动和液体中混入空气，易产生噪声。
(4)为了减少泄漏，液压元件的制造工艺水平要求较高，故价格较高；且使用维护需要较高技术水平。
鉴于以上这些缺陷，本机械手拟采用气压传动，气动技术有以下优点：
(1)介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，一般不需设置回收管道和容器：介质清洁，管道不易堵塞，不存在介质变质及补充的问题.
(2)阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小(一般仅为油路的千分之一)，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。
(3)动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。
(4)能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。
(5)工作环境适应性好。在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。
(6)成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元、辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。
传统观点认为：由于气体具有可压缩性，因此，在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难(尤其在高速情况下，似乎更难想象)。此外气源工作压力较低，抓举力较小。虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界所接受，
而且对于不太复杂的机械手，用气动元件组成的控制系统己被接受，但由于气动机器人这一体系己经取得的一系列重要进展过去介绍得不够，因此在工业自动化领域里，对气动机械手、气动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。
课题研究的意义
在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：
一、以提高生产过程中的自动化程度应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
二、以改善劳动条件，避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。
3、国内外研究现状和发展趋势
国内的研究现状
工业机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高温等恶劣环境中工作：代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前主要应用与制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。工业机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日益扩大。
我国的工业机械手发展主要是逐步扩大其应用范围。在应用专业机械手的同时，相应的发展通用机械手，研制出示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。可以将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不用的典型机构，组装成各种用途的机械手，即便于设计制造，又便于跟换工件，扩大了应用范围。目前国内机械手主要用于机床加工、锻造。热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专业机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。
国外研究现状
国外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如发生少许偏差时候，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定的成绩。
发展趋势
目前世界高端工业机械手均具有高精化，高速化，多轴化，轻量化等的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，良新产品可以达到6轴，负载2KG的产品系统总重已突破100KG。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相互结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。同时，随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，从而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。
4.发展前景及方向
重复高精度
精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机器人定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如
