泡茶机械臂毕业论文(实用11篇)

个人学习 7 2024-01-24 16:10:42

泡茶机械臂毕业论文 第1篇

一、实习目的

终于等到了实习的时候了,很早以前就从师兄那里打听到了有实习,那时候可以说是急切地期盼着这一天的到来,因为大家再也无法满足于课堂教学,尽管从同学朋友那里了解到实习并非像想象中的那样是一件快乐的事情。

蓦然回首,转眼为期一周的铣工实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦,但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人李白那一名言:只要功夫深,铁杵磨成针的真正内涵!我们实习的第一天看了关于铣工实习的有关的知识与我铣工实习过程中的注意事项的碟片。看到那飞转的机器、飞溅的铁花,令我既担心又激动。担心的是,如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱;激动的是,等待了将近一年的铣工实习就要开始了。这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人,也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。

其实,对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实践相结合的绝好机会,又将全面地检验我们知识水平。铣工实习是机械类 各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。学生在铣工实习过程中通过独立地实践操作,将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的,进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。

铣工实习是培养学生实践能力的有效途径。又是我们大学生、工科类的大学生,院的.学生的必修课,非常重要的也特别有铣工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会,离开了课堂严谨的环境,我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名工人的心情,使我们更加清醒地认识到肩负的责任。

通过老师的讲解。我终于明白了什么是铣工。同时也懂得了为什么有人说“当铣工是最累的!”铣工是以手工操作为主,使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。与机械加工相比,劳动强度大、生产效率低,但是可以完成机械加工不便加工或难以完成的工作,同时设备简单,故在机械制造和修配工作中,仍是不可缺少的重要工种。铣工的常用设备有铣工工作台、台虎铣、砂轮等。

二、具体内容

本次实习,我主要是做铣工,所谓铣工就是根据设计零件图纸用铣床(加工零件的设备)进行零件加工的技术工人,分为初级工、高级工。零件加工精度要求高。

铣工的操作要求如下:

1、铣台要放在便于工作和光线适宜的地方;钻床和砂轮一般应放在场地的边缘,以保证安全。

2、使用机床、工具(如钻床、砂轮、手电钻等),要经常检查,发现损坏不得使用,需要修好再用。

3、台虎铣夹持工具时,不得用锤子锤击台虎手柄或钢管施加夹紧力。

4、使用电动工具时,要有绝缘保护和安全接地措施。使用砂轮时,要戴好防护眼镜。在铣台上进行操作加工时要有防护网。

5、毛坯和加工零件应放置在规定的位置,排列整齐、安放平稳,要保证安全,便于取放,并避免碰伤已加工的表面。

6、钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹时,工件一定要夹牢,加工通孔时要把工件垫起或让刀具对准工作台槽。

7、使用钻床时,不得戴手套,不得拿棉纱操作。更换钻头等刀具时,要用专用工具。不得用锤子击打钻夹头。

铣工的实习目的:

1.了解铣削加工的工艺特点及加工范围。

2.了解常用铣床的组成、运动和用途,了解铣床常用刀具和附件的大致结构与用途。

3.熟悉铣削加工的加工方法和测量方法,了解用分度头进行简单分度进行的加工。

4.在铣床上正确安全工件、刀具并完成对平面、沟槽等的铣削。

以上是铣工的基本知识,实习时我时刻牢记的内容,也是对书本知识的巩固之处。

泡茶机械臂毕业论文 第2篇

1引言

《水污染控制工程》为环境工程专业的主干课程,其涉及的基础知识繁杂,同时工程应用性极强.该课程重点探讨如何运用各种物理、化学和生物的方法控制和消除水污染,强调控制污染的各种技术手段,实践技能要求高.在整个教学过程中,如何将课堂教学与实验教学有机地结合在一起,更好地贯彻理论与实践相结合的宗旨,提高学生分析问题、解决实际问题的能力,促进环境工程创新人才的培养,是目前环境工程专业教学急需解决的问题,也是当前国内外大多数高校进行教学改革的主要方向[1,2].然而,现今普遍采用的教学方式主要存在以下问题:课堂教学与实验教学联系不紧密,实验教学内容缺乏系统性和解决实际问题能力的培养,实验教学内容与学科前沿结合不紧密等问题.因此,在水污染控制工程教学中采用将课堂教学与实验教学相结合,并将水污染控制工程领域的前沿内容充实进来的手段,不仅可以达到在教学过程中激发学生的学习热情和学习效率的目的,还培养了学生的批判性思维和严谨、实事求是的研究习惯,锻炼了学生解决实际问题的能力,达到课堂教学、实验教学以及学科前沿领域探讨三者相互协调,实现教学效果最大化.

2教学内容改革

为了更好地将水污染控制工程的理论教学和实验教学相结合,将课堂教学与实验教学在教学内容上彼此渗透,并将水污染控制工程领域的前沿研究内容充实进来,使学生能够及时了解学科发展动态和趋势,掌握新技术和新方法.具体体现在以下几个方面.

1)课堂教学与实验教学相结合.根据水污染控制工程课堂教学内容将实验内容分为与之相对应的5个模块,具体包括污水的物理处理实验、污水的化学处理实验、污水的物理化学处理实验、污水的生物处理实验和污泥的处理与处置实验.

2)教学内容及时更新.进入21世纪后,人们对环境的探索和认识不断向新的深度和广度延伸和拓展,水污染控制工程领域的研究也取得了显著成绩.水污染控制工程的研究内容、研究方法和研究手段也在不断地发生改变,教学内容也应及时进行更新和变化,将该领域的前沿内容充实到实验教学内容中去,使学生能够及时了解环境工程学科发展动态和趋势,掌握新技术和新方法.比如富营养化水体和受污染的地下水的修复技术属于水污染控制的前沿领域,本着面向应用的目的,将富营养化水体的修复技术和受污染的地下水的修复技术实验引入到课程中,如“沉水植物菹草对富营养化水体的修复实验”、“浮水植物浮萍对富营养化水体的修复实验”和“可反应渗透墙对受污染的地下水的修复实验”.实验内容选择以地方企业的生产污水(如印染废水、遮阳材料废水)做为混凝、气浮等基础单元实验用水水源,在巩固学生基本理论知识的同时,为解决地方水环境污染问题出谋划策,培养其为地方经济服务的意识.除完成必需的实验过程,还要求学生了解实验中运用的各种处理单元的技术经济指标、工艺运行控制条件等内容,强化学生的实验操作技能、工程实践能力等方面的培养.

3)增加设计性实验.现行通用的实验教材中所涉及的实验项目,多侧重于理论的验证性实验,综合性、设计性、研究性的实验较少,这极大地限制了学生独立思考能力和创新能力的培养.因此,在选用传统实验教材的同时,大量补充了综合性、设计性实验(如光电催化降解有机物实验、UV/H2O2联合处理染料废水实验、活性污泥性质测定和氧化沟实验等)的讲义材料.学生根据教师提供的原水(人工配水、工业废水或生活污水)和实验处理单元,通过查阅资料提出完整的处理方案、工艺流程,对工艺的运行控制参数进行合理设定,并制定对工艺运行效果的监测方案.方案中学生必须明确所采用工艺、主要去除对象和性能评价指标.例如在污水生物处理实验中,学生要独立完成空气量、回流比、泥龄等工艺主要控制参数的设定,制定实验步骤和监测指标;在完成活性污泥的驯化后进行活性污泥形态和生物相的观察,并对工艺运行参数如污泥浓度以及污泥沉降性能进行测定;最后根据所提出的组合工艺实验运行中的监测数据进行工艺评价与分析.该实验内容的设计较全面地涵盖了水污染控制工程、环境监测、环境微生物学等相关课程的核心内容,克服了验证型实验对原理或某一操作技术的单一训练缺陷,把环境工程专业多门课程的基本理论、操作技能、工艺设计和运行管理等内容有机地结合在一起,使学生的专业技能和工艺实践能力能得到全面的综合训练提升.

3教学方法改革

教学过程中把教学重点和难点以问题提问的形式引出,让学生分组讨论或协作学习,鼓励师生互动交流,培养学生主动学习,激活学生思维.如在水体自净一节中,结合气、液界面大气复氧与微生物呼吸、有机污染物降解好氧过程中氧的供需平衡关系进行提问、分析、讨论,引导出水体自净速度慢除了受水体中微生物数量或浓度的影响外,还受水体大气复氧、氧的供给、传质的影响.因此,为加快污水处理或净化速度,降低污水处理构筑物规模,减少建设投资,污水生物处理必须接种微生物或回流污泥,进行人工强制曝气.通过问题引出、师生共同讨论、老师的启迪和总结,促进学生归纳、利用所学知识分析、解决问题,从而激活学生思维,并把水污染控制与工程有机结合起来,为后面污水生物处理的污泥回流、曝气充氧设备与充氧能力的教学打下了良好的基础.在污水处理工艺流程选择与设计教学中,采用资料分析、案例讲解、观看DV教学录像及构筑物和机械设备图片,把工程计算、图纸、构筑物、设备有机结合起来,引导学生合理选择工艺流程和工艺参数、认真进行设计计算,按照规范、标准绘制图纸等等,同时给学生灌输行业标准规范、工艺技术实用性以及技术经济性等工程理念,提升学生工程设计能力.为促进理论与实践相结合,在教学过程中把科研成果引入教学中,同时布置大作业,并在教学过程后期参观城市污水处理厂和工业废水处理站,改变了传统的教师课堂讲学模式,实行讲授—参观—实践这一师生共同参与的教学模式,使学生通过同步大作业计算,思考、消化所学的理论知识,深入生产第一线了解水处理构筑物、设备、图纸、工艺流程、工艺技术参数以及运行管理和技术积极性等,真正理解“工程”的深刻涵义,激励学生重视并积极参与学习的全过程,把能力培养、知识学习和素质教育融为一体,从而明显提高学生的学习积极性,培养了学生的工程实践能力.开展开放性实验教学.环境工程专业设在化学化工学院内,学院的化学、化工和材料专业基础雄厚,具备很多与这三个专业相关的大型科研仪器.在指导学生完成验证性实验和综合性实验后探索开放性实验,如在学生已做过活性碳吸附实验的基础上开设“改性活性碳对染料废水中有机物的吸附处理研究”开放性实验.让学生通过化学的方法对活性碳进行改性,探讨改性条件对材料吸附处理效果的影响,让学生找出最佳的制备条件;将制备出的改性活性碳进行表征,测定改性前后活性碳的吸附性能;学生在选题并查阅相关文献的基础上拟定改性活性碳制备的方案及处理废水方案;在方案确定后,学生自己准备药品、自己学会实验仪器的使用,自己安排时间进行实验,指导教师只在适当的时候到实验室解答学生的问题.这样,可以弥补学生实验时间有限而无法深入探讨的不足,也在一定程度上提高了实验室的利用率,有利于学生综合能力的提高.

4考核方法改革

严格的考核是正确引导、激励学生学习积极性,监督、检查学生学习效果,提高实验教学质量的有效手段.传统的实验考核成绩只是根据平时实验报告成绩和期末考试成绩来评定,这样不能全面反映学生的学习态度、实验能力以及创新能力.现在将实验考核成绩分为平时成绩、设计实验和期末考核三部分.平时成绩包括出勤情况、实验操作、实验报告,占总成绩的40%:出勤情况(占10%)主要检查学生实验课是否迟到、早退;实验操作(占15%)包括学生的动手能力、仪器使用等;实验报告(占15%)包括实验结果的真实性、合理性、可靠性,以及实验结果分析的合理性、科学性、全面性,是学生综合素质的具体体现.设计实验占30%,由老师根据水污染控制工程大纲的核心内容给出设计性实验题目,学生独立完成资料收集、设计、准备和实验的全过程.期末考核占30%,包括理论考核(占15%)和实验技能考核(占15%).这种综合考核形式的考核重心向实验操作能力和结果分析能力倾斜,避免了教学质量监控体系中掺入太多的人为因素和随意性,促使学生积极参与实验操作和结果分析,最终达到提高教学质量的目的.

5结语

为了提高水污染控制工程课堂教学与实验教学的整体效果,提高教学质量,培养创新型、应用型人才,该课程有必要进行改革.通过建立开放式课堂教学与实验教学一体化平台,激发了学生的学习积极性,培养了学生发现问题、分析问题和解决问题的能力.教学改革是一项长期的系统工程,需要在教学内容、教学模式和学生考核等方面进行不断地探索,才能逐步摆脱落后、僵化的教学体系,形成科学、合理、有效的教学新模式,以促进我国高等学校教学水平的提高。

泡茶机械臂毕业论文 第3篇

一、实习的目的及意义

1、实习目的

本次实习我们主要去三家企业,中国xx汽集团、xxxx机床集团和xxxx精工机械厂,在公司中采取了听讲座、到车间观摩学习等各种各样的形式学习机械制造,对机械制造有一个整体的认识。

2、实习单位简介

中国xx汽集团简介:

中国xx汽集团前身是原xx汽车制造总厂。原xx汽车制造总厂始建于1935年,主要生产汽车零部件。该厂于1956年开始自主研发设计制造汽车,步入汽车制造企业。1960年4月试制出了中国第一辆xx型汽车-黄河牌jn150型8吨xx型汽车,结束了中国不能生产xx型汽车的历史。总部坐落于山东省xx市,是国内主要的xx型载xx汽车生产基地,也是我国xx型汽车工业的摇篮,以开发和制造中国第一辆xx型汽车(黄河jn150)、成功引进斯太尔xx型汽车生产项目和与沃尔沃合资生产项目、自主研发howo产品是目前中国xx型汽车产销量最大的企业而闻名。

中国xx汽集团前身是原xx汽车制造总厂。原xx汽车制造总厂始建于1935年,主要生产汽车零部件。该厂于1956年开始自主研发设计制造汽车,步入汽车制造企业。1960年4月试制出了中国第一辆xx型汽车-黄河牌jn150型8吨xx型汽车,结束了中国不能生产xx型汽车的历史。技术创新和专利技术成果不断涌现。中国xx汽集团在产品开发创新上下功夫,提高产品的科技含量、创新水平和竞争能力,充分利用自身技术优势,广泛吸纳世界先进技术,坚持自主设计、自主开发,努力创新,全力打造自己的产品优势,20xx年开发出飞龙系列,20xx年成功开发出了斯太尔王系列、20xx年成功开发出黄河王子系列、20xx年成功开发出howo-7系列。

黄河少帅和斯太尔ш等系列整车产品,20xx年成功开发出howo-8系列、斯太尔豪骏系列、金王子系列、黄河将军系列,在整车开发的`同时开发了具有世界水平的单级驱动桥、缓速器及xx卡盘式制动器等重要总成,并在特种车、专用车、客车等方面不断实现新的突破,现拥有各类车型1200多个,成为国内驱动形式最全和吨位品种最多的xx型汽车生产企业。特别是howo-7系列车的开发成功,在国内外xx卡行业产生了巨大的影响,被业内人士誉为“xx卡领袖”,拉开了与主要竞争对手的距离,巩固了中国xx汽集团技术领先优势和市场地位。中国xx汽集团已达到三个全国第一,牵引车全国销量第一,300马力以上大功率发动机全国销量第一,装备10升以上发动机的xx型汽车全国销量第一

xx第x机床厂简介:

xxxx机床集团有限公司始建于1937年,占地面积101万平方米,现有在职员工4800余人。是中国规模最大、品类最全、综合制造实力最强的锻压设备和大、xx型金属切削机床制造企业,世界最大的机械压力机制造商之一。连续多年获得中国机床工具行业销售收入、数控产值、精心创品牌“十佳”企业。集团公司旗下有19个专业公司,其中3个商品公司、4个配套公司、4个专业公司、4个经营公司、4个辅助公司,拥有国家级技术中心,该技术中心现有工程技术人员400余人,下设压力机研究所、数控机床研究所、自动化研究所、信息研究所等4个研究所,机床实验室、理化计量试验实、焊接试验室、铸造实验室、电气实验室等5个试验室,拥有试验设备仪器上百台(套),具有自主知识产权的核心技术与核心产品,是国内唯一具备独立开发、制造多连杆压机和多工位压力机的企业。20xx年通过了挪威船级社(dnv)iso9001质量体系认证,20xx年通过了20xx版iso9001质量体系认证。

产品与服务范围:锻压设备、(数控)金切机床、自动化设备、数控切割设备、铸造机械设备、环保机械设备、建材成套设备等七大类。为客户提供售前、售后服务;机床设备维修改造、备件供应;铸造件、锻热件、焊接件、机械加工零件的对外协作等。-自动化设备:可提供自动上下料机械手、自动翻转机、全自动板材开卷校平剪切生产线、大型多工位送料机构、数控转塔冲等。同时,铸造机械、数控切割机、环保建材设备等保持高速增长,是全国机床行业产品门类最多、规格最全的企业。

xx型机械压力机的国内市场占有率达70%以上,为国内汽车工业及其它行业提供了数百条大型冲压生产线和上千台xx型机械压力机,被誉为“中国汽车工业的装备部”。1997年以来,为世界多家汽车公司提供十余条冲压生产线,并于20xx年开始向美国高端市场出口具有完全知识产权的以多工位压力机为代表的xx型机械压力机,产品远销50多个国家和地区。

xx精工机械厂简介:

始建于20xx年,是由xxxx建筑集团出资创的民营股份制企业,座落于美丽的x城xx西部经济开发区,占地面积8万平方米,建筑面积15000平方米,主要从事汽车零部件、柴油机、纺机、各类泵体、阀等各种机械零部件的订单生产业务,是集设计、制造、销售及服务、进出口贸易于一集的高新技术企业。公司现有员工160余人,中、高级专业技术50余人,技术力量雄厚、生产能力强,设备均为新购设备,设备投资共20xx余万元,设备有进口高精度、切削、大工作台面cnc加工中心6台,cmm三坐标测量仪1台,大型数控车床(sk50p/hk63)10台,及大批车床、铣床、磨床、钻床、等设备,并建有高标准的理化计量室,于20xx年5月通过iso9001:20xx质量管理体系认证。

xx精工是机械加工中小型企业的典范,在市场中很有活力,主要是承接外加工,是典型的机械加工企业,这对于我们的生产实习有着至关重要的意义,非常接近于中国广大中小型企业的现实制造水平,主要加工箱体类零件和轴类零件,我们学习的主要是型汽车减速箱后壳的加工。

生产实习是大四专业课学习的一个重要组成部分,其目的在于通过实习使我们获得基本生产的感性知识,理论联系实际,扩大知识面;同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道,培养我们吃苦耐劳的精神,也是我们接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径,逐步实现由学生到社会的转变,培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。这些实际知识,对我们学习后面的课程乃至以后的工作,都是十分必要的基础。

泡茶机械臂毕业论文 第4篇

摘要:本文介绍了长寿污水处理厂实施自动化控制的实践,论证了自动化系统对污水处理运行管理的重要作用,提出了智能化是自控系统发展方向的观点。

关键词:污水处理厂自动化控制设备改造

1.主要问题

污水处理可能对三峡库来说还算是一个新星的行业,在三峡库区新建的污水处理厂中,大部分设置了自动化控制系统,力求对整个污水处理过程实行全面监控。但由于这项工作尚处在实践摸索阶段,与国外水平相比存在较大差距,主要问题是:

(l)主要控制设备功能不稳定,特别是在线仪表的准确性和稳定性来看,不能完全达到由计算机控制的要求。

(2)自控水平低,距智能化自动控制还有很大差距。

(3)运行条件变化范围大,某些工艺环节尚在不断调整。

(4)运行操作人员尚不能对工艺进行全方位控制操作。

由于以上条件限制,大多数污水处理厂的自控系统只能发挥监视和对部分设备进行远程控制的功能。长寿污水处理厂针对以上问题,自20xx年5月试运行到现在来看,根据实际运行,并通过对部分设备的改造和完善,加之对现场运行操作人员的技术培训,使中控室具有集中控制、监视、现场故障报警等功能。操作人员可在中控室进行操作,为安全稳定运行提供了保障。

2.长寿排水公司自控概况

长寿污水处理厂处理长寿区20万人生活污水及工业废水,我厂监控系统采用工业以太网集中控制系统。此系统包括1个监控中心(中控室)、6个现场PLC站(模拟屏PLC0、配电间站PLC1加药间站PLC2、脱水间PLC3、PLC4站和紫外光PLC5站)。配电间站主要控制提升泵站、格栅井、沉砂池、氧化沟、二沉池、回流泵站、剩余泵站、贮泥池的自动运行;模拟屏站主要对模拟屏的数据处理控制;加药间站主要是对加药间的自动控制;脱水间2个站分别对1号和2号脱水机进行自动控制,紫外光站是对紫外光消毒系统进行控制。中控室则对全厂设备的控制操作及监视。现场分站采用的PLC可编程控制系统是美国AB公司以太网系统。

3.对设备的改造与完善

长寿污水处理厂从试运行以来,由于现场电气及机械设备存在一些问题,直接影响了自控系统的正常运行。根据存在的问题,结合实际运行情况及工艺要求,对自动化控制系统的现场控制设备进行了部分技术改造。

对现场一些设备进行改造

由于我厂增加了一台脱水机和PLC柜,为了把新增的这台脱水机PLC柜的运行信号联到中控室,避免重新进行布线。使用交换机联接两台脱水间PLC柜,通过一根信号线接到中控室交换机。改造现场和配电机曝气机的二次控制回路,解决了中控室不能控制曝气机启停的问题。

1号2号氧化沟的变频曝气机由于控制转换开关处在开关柜

控制和机旁控制方式时,变频器模拟量4~20mA电流输入电路断开,使得不能输入变频器运行频率,变频器控制失效,不能运行。经考虑,短接模拟量电流输入的转换开关控制回路。

变频器频率信号(模拟量)、运行信号(开关量)没有输出给

PLC,使得上位机无法判断曝气机是否运行。过后经自动化人员改进后,只给出变频器频率信号(模拟量),运行信号可有可无(开关量)。

对PLC源程序的修改、优化

试运行中,我厂由于采用的是巡检制度,将各分散值班点集中到中心控制室值班操作。所以必须对比较重要的报警参数根据实际情况做进一步的修改。通过对PLC可编程控制器的源程序进行修改、编译,主要是启停液位、报警液位、逻辑控制、出水流量、加药间液位、提升泵站液位差等。不仅实现了设备按工艺流程运行的要求,而且机械设备运行的准确性、安全性有了很大提高,电气故障大为减少。故障点检查也很方便,大大降低了电气设备的故障率,使现场自动运行更加稳定。更主要的是为自动化控制的顺利实现创造了条件。

另外对高压配电系统和一套独立的监控系统,如出现任何故障不仅有指示灯光报警,而且还配有语音报警系统,使值班人员一目了然,可清楚地判断故障发生的部位并做及时处理,避免事故的发生。

3.4安装视频监视系统的

为了让操作人员真正在中控室控制全厂、监视全厂、管理全厂,长寿污水处理厂于20xx安装了BAXALL系列摄像机视频监视系统。它配合原有的自控仪表,对进水粗格栅、细格栅、提升泵、排砂泵、搅拌机、砂水分离机、氧化沟曝气机、二沉池、回流泵站、剩余污泥泵站、脱水间、办公室等10多个场所的现场情况,进行24小时全天候监视。

这套视频监视系统运行可靠。在中控室里,通过对摄像机的遥控。可以监视全厂20多个部位工艺设备的运行情况。如果按工艺流程在现场巡查一遍,需要30分钟左右,而通过视频监视系统,几分钟就可以对全厂工况浏览一遍,大大提高了工作效率。

提升泵站和格栅井的控制

污水提升泵站安装两台潜水泵一用一备,在上位机设定常用/备用,按如下原理进行控制:

当泵站内水位达到时,一台泵启动;

当水位降至时,水泵停机,并发出报警信号。

粗、细格栅分别有时间控制/液位差控制,2种控制方法,我厂现在用的是时间控制。

格栅井安装粗、细格栅机两台,运行依据其前、后超声波液位差计测得的水位差进行控制。

当粗格栅机前,后超声波液位差计测得的水位差超过20cm,粗格栅机、皮带轮输送机自动开机。

当粗格栅机前,后超声波液位差计测得的水位差降至10cm,粗格栅机、皮带轮输送机自动停机。

当细格栅机前,后超声波液位差计测得的水位差超过30cm,细格栅机、螺旋输送机,压榨机自动开机。

当细格栅机前,后超声波液位差计测得的水位差降至20cm,细格栅机、螺旋输送机,压榨机自动停机。

粗格栅、细格栅还可以通过在上位机设定运行、停止间隔时间的方式定时开启停止。当格栅每运行15分钟后停15分钟。皮带输送机、螺旋输送机与格栅联动,及格栅运行时,同时运行。

两组涡流沉砂池,每组涡流沉砂池内安装一台搅拌机和排砂泵,搅拌机长期运行。排砂泵把池底的污物抽送至砂水分离器。排砂泵每运行10分钟后停20分钟,时用,砂水分离器与排砂泵同时工作,以上设备均可在中心控制室监控。

氧化沟的自动控制

本工程氧化沟设两组,日处理污水能力40000m3/d,每组氧化沟设计日处理能力2万m3/d。每组氧化沟PDSL-325(C)型倒伞型表面曝气机三台,其中1#,3#机组为恒速,逆时钟方向运转,单台机组充氧量为119kgO2/h;2#机组为变频调速,顺时针方向运转,单台机组充氧量为23~119kgO2/h,电机功率均为55KW;每组氧化沟安装两台溶解氧检测仪(DO仪)和一台污泥浓度检测仪(MLSS仪),一台DO仪和MLSS仪安装在接近出水口处,另一台DO仪安装在缺氧区。另一组氧化沟设备与该组氧化沟对称,倒伞型表面曝气机的运行按照氧化沟内溶解氧值(DO值)进行自动控制,其DO值以接近出水口处的DO仪的测定值为准。

当DO值在

氧化沟内设一台污泥浓度(MLSS)测定仪,将MLSS测定仪测定值传送至中控室,用于调节活性污泥回流泵站及电动套筒阀的运行。

氧化沟内安装的各检测仪器(如DO仪、MLSS仪)的数据,由PLC1进行采集。然后PLC1将采集的数据通过控制层网络送至中控室用于控制相关设备运转。

回流泵站的自动控制

污泥回流泵站安装潜水轴流泵两台,按如下原理进行控制:

在泵站出水侧及吸水侧(套筒阀井处)各设一台超声波水位计,出水侧设两个水位,一个正常水位,一个报警水位,吸水侧设四个水位,一个正常水位,一个启动水位,一个高限报警水位,一个低限报警水位;

当两个氧化沟的污泥浓度同时高于3000mg/L时,开启1台污泥回流泵,如果其中任何一个氧化沟的污泥浓度低于3000mg/L时只开启2台污泥回流泵。

本控制程序能使两泵交替工作(统计工作时间),负荷均等,从而延长二泵工作寿命。

剩余泵站和贮泥池的自动控制

本泵站安装100QW70-7-3型潜水排污泵一台,其工作原理如下:

当贮泥池液位低于时,剩余污泥泵自动开启。当贮泥池液位高于时,剩余污泥泵站剩余污泥泵根据液位计信号自动停止运行,贮泥池液位在中心控制室显示及报警。另外,当贮泥池水位计超过贮泥池设定的最高水位或最低时,水泵亦由中控室控制自动切断水泵电源,泵站停止工作。

贮泥池安装超声波液位计,当液位为时,向脱水间PLC发出污泥泵停泵停止运行信号。

加药间的自动控制

溶解、溶液池为两组,每组2m;每组内安一台搅拌机,和超声波液位计一套,工况一用一备;

溶解池加料加水后,搅拌机工作15分钟,搅拌机停车,溶液池的液位预报警(液位现场确定);

当一格溶解池最低液位时(液位现场确定),自动关停药液输出电磁阀同时开启另一溶液池的电磁阀;

FeCl3液按照出水流量计信号自动调节频率,手动调节冲程控制投加量,使其出水水质达到国家一级排放标准。

紫外光的自动控制

紫外光消毒采用的是德国威得高系统,控制方式采用的是液位控制,并由液位控制出水的电动阀门自动行动,使液位始终保持在,紫外光灯启动±5%左右。

脱水间的自动控制

脱水间加药池设有一液位探头,当液位低于设计标准时,脱水机停止。

脱水机的控制主要还是以人工控制为主,操作人员在PLC柜在启停各个设备。

现场仪表的控制

我厂的主要仪表有:液位计、进水PH值、溶解氧、污泥浓度、COD在线仪、浊度仪、出水流量计(其中大部分的在线仪表都自带得有温度计)。显示的具体形式以具体数值显示为主,操作人员可直观地读取各种数据。

高压配电系统监视功能

此功能主要是对高压配电及供电系统的开关是合是断,通过在上住机(CRT)显示来提示有关人员。具体显示以示意图的形式实现。

时间累计、故障次数和报警功能

主要功能是对所有设备运行的时间进行统计。报警功能是对设备运行出现的故障都有灯光和声音提示,准确及时地提示操作人员哪台设备出现了故障。故障出现时,运行设备立即停止运行。此部分功能的实现,为有关人员确定设备大修时间及日常保养次数提供了依据。

4.自控系统的使用效果

快速准确地反映运行异常情况

当现场现出任何的异常情况,可通过监控系统和上位机系统一目了然的看出问题。有设备出现故障、上位机同时报警并停止该设备的运行,相应地计算机作故障情况记录,方便设备故障排除、管理、维护等。

促进了职工技求素质的提高

实行自控,运行人员合并值班操作,对职工素质的要求也相应地变为复合型,这就进一步激发了职工特别是青年职工学文化、学技术的积极性。

为降低运行成本创造了条件

5.自控系统的发展前景是智能化

从长寿排水公司自动化控制水平看,只是完成了人对设备简单的机械性能的操作,这种系统在智能化高度发达的今天显得很粗糙。因为污水处理的可变因素很多,有水量、浓度、温度、气量、微生物状态、系统配水情况。供电情况、机械运行情况等等,是一个非常复杂的系统,只靠预先设定的简单程序就想控制好生产全过程是不可能的。我们需要一种更高级的控制系统,使之能对生产过程出现的各种数据给予采集、计算、分析,得出目前运行状态是否正常的结论,并能给操作人员以有益的提示,从而使自动化控制能够真正实现智能化。

泡茶机械臂毕业论文 第5篇

实习目的:

使我们机设专业的学生了解齿轮泵、数控车、气泵、钻铣床的内部结构,提高动手能力,培养我们独立思考、独立作图、独立分析问题的能力。通过拆装一个不是很复杂的机械使我们树立一种机械构造是一种很严谨、很巧妙的设备,增强我们对机械的感性认识。

操作要求:

1、按主次进行拆装,先外部后里部,先主后次。

2、合理分工,拆下的零件按顺序放置。

3、安装时不能遗忘零件,零件不能装反等。

实习收获:

1、详细了解了气泵和钻数控车的工作结构和原理。

2、弄清了气泵和钻数控车里的传动结构和原理。

3、与指导老师讨论了一个自己发现的问题并最终证实了自己的猜想。

4、独立进行了数控车主轴和工作台工作原理图的绘制。

5、 提高了独立绘图的能力。

这一周是我们拆装辅机的实习课,从一开始,我就很认真的去对待,因为我知道,这样的机会来之不易,平时都是对着抱着课本,念着理论,说到实践,真是少之又少!所以,我很珍惜,自始至终,我都坚持去做到,认真听老师讲解,凡事都参与动手,理论与实践相互结合,发现问题,解决问题,虚心向我们的老师请教!

我们的指导老师是几位有着丰富实践经验的老师,在他们耐心和热情的指导之下,我了解了齿轮泵 减速器 气泵 数控车等等这些从前只在理论书上看到的设备。在每个设备的动手之前,老师都是首先为我们详细的阐述机器的工作原理、工作流程和功能意义。

在拆装机器的过程中,我都积极的动手,没有实践,就没有发言权。一个机器,是有很多零件组成的,很多时候,拆装并不是一个人动手去完成,而需要群体分工合作才能完成,这又要需要每一个人在做的过程中很好的去配合,正所谓整体离不开部分,部分整体相结合!在拆装所有机器中,我印象最深刻的是汽油发动机,它实在花了我们太多的时间很精力,我从中学到的东西最多,虽然我们装完它之后不能运转,但我们并不屈服于困难,最后解决掉了问题,终于成功了,当时心理真是难以形容的高兴!原来,工作可以带给人以快乐,特别是不怕困难挫折去解决一些高难度的工作,那样才会更有成就感!

拆装实习前我们都事先料想会有一大部分同学因为怕脏怕冷而“袖手旁观”,谁知,当我们一件一件拆下外部零件逐渐露出内部零件时,我们都被其内部巧妙而精致的机构吸引,于是精巧机构对我们吸引的热度的抵抗了天气的寒冷,我们都变得活跃起来了,生怕插不上手。就这样,一个完整的机床被我们几个人庖丁解牛似的“五马分尸”了,刚开始,面对拆下的一堆零件,我们傻眼了,这东西拆下来容易,想还原可就难多了。此时我深刻体会到了“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”的内涵——再详细的纸上谈兵也不能保证实践时的得心应手。

于是,我们从机械的工作原理入手,从传动结构开始分析,慢慢理清了各零件的位置,找到了安装的方法后,安装起来就很顺手了。由此可以看出,零件的功能和其机构都是相统一的:有什么样的结构,就会有什么样的功能;反过来,零件的功能给定,其机构也大致定下来了。顺着这样的思路,我们又得出:机器的功能和其内部零件的功能也是相统一的,也就是说某个零件有什么样的机构,它就能完成某项功能,从而它就只能安装在机器中能完成此项功能的位置,举例说明,比如,齿轮能改变运动方向,那么齿轮就能安装在机器中需要改变运动方向的地方,以此类推。

后来,在我们即将顺利完成安装时,我发现有一个螺丝“独自”露在外边,不知道把它安装在哪,并且我们再三检查没有发现装配错误,在我们指导老师的帮助下,给我们进行了讲解,帮我们进行了安装,在此过程中,我们学会了独立思考问题,我想,这就是一种进步,一种不能在课堂上学到的进步。

机床拆装实习感想

一周的拆装实习很快过去了,留给我的印象不仅是严冬下冰凉的金属零件,更多的是机床精巧的`内部结构——齿轮相互咬合、轴与套严谨配合、运动的完美传递、零件表面工艺的精细??每一项都使我惊奇。我想,一个小小的机床内部结构就是如此复杂和精巧,那么大型车床、数控车床的结构岂不是叹为观止,所以,机械制造的深度与广度使我们现在远不能企及的。 通过这次拆装实习,让我深刻的体会到做任何事情都必须认真对待,都必须付出汗水和努力。当然这次实习也达到了我预先的目的,让我对发动机及变速器等汽车大型组件有了一个很深的认识,以前只有在课本上的感观性的认识,这次则是实践中的深入性的认识。通过这次实习使我们学到很多书本上学不到,通过这次的实习,我收益良多,无论是技能方面还是思想方面。在此,我感谢我们的老师辛勤的教导,也感谢自己的不懈去努力,我今后会好好的去发扬。

泡茶机械臂毕业论文 第6篇

对瓜果采摘机械臂进行改进使之更能满足瓜果采摘的实际需要,改进机械臂的设计原理只是创制新机械臂的基础,还需要在此基础上在具体设计过程中进行改进。首先,改进机械臂设计的结构参数,来确定瓜果采摘的空间范围,这需要计算出机械臂腕关节最小的回转角度;其次,瓜果采摘机械臂的设计需要考虑相关的设计变量

这些变量包括机械臂底座的高度、机械臂的长度、腕关节的长度以及机械臂腰部的回转角、肩关节和肘关节的转角范围、腕关节的转角等,通过分析瓜果采摘过程中的实际需要,最终对除了底座的高度和腕关节的长度外的其他变量进行改进,进而确定采摘瓜果的空间范围,此外,还根据机械臂本身与目标瓜果之间的位置关系以及机械臂自身结构的限制等因素

来改进设计机械臂的变量等。其次,还需要改进机械臂的结构参数,是机械臂设计结果更加合理。整个机械臂的改进都经过详细的计算和重新设计,才使新创制的机械臂在使用过程中更加便捷。

泡茶机械臂毕业论文 第7篇

1、实习目的及要求

毕业实习是专科教育计划中非常重要的实践性教学环节,通过实习使学生在掌握基本原理的基础上,了解基础知识与机械工业生产实践的联系,加深对理论知识的理解和掌握,培养学生理论联系实际及解决实际问题的意识和能力,在毕业实习过程中进一步巩固和扩大材料成型与过程控制方面的知识,接触各种类型部门,了解现代金属材料加工,机械重型企业管理,生产设备,生产流程,现代技术的发展等基本知识:

(1)了解实习单位的生产状况,并对所生产产品的原材料来源,产品性能,规格,用途,检验方法及成本等进行初步了解。

(2)掌握工厂生产的主要原理依据,生产工艺条件,并与所学理论知识进行比较,以求进一步的掌握所学知识,加深理解。

(3)通过参加实际生产,了解各类材料的合成,制备,加工过程,材料成型设备及工艺。让学生在生产实际中了解到更过有关材料的应用,材料成型及加工技术和生产管理知识,在实际工作中努力找出自己的'不足,虚心向经验丰富的一线操作工人和工程师请教,为以后的工作和学习打下基础。

(4)了解产品生产过程中可能出现的环保问题及并学习其解决方法。

(5)认识并了解生产工艺所用的设备的规格型号及工作原理,对金属加工成型设备一个感性的认识。

本次实习是工程机械运用与维护专业教学计划中一个重要的实践性教学环节,要求学生认真对待。

2、实习地点

邯郸强力机械厂

3、实习内容

邯郸强力机械厂

邯郸市强力机械有限公司是一家以科技为先导的高新技术企业。自公司创立以来,一贯坚持真心实意为客户服务的原则。我们坚信科技开发永远是企业发展的无穷动力,视质量为生命,以诚信待宾朋,以管理求效益,做精品创名牌是我们追求的崇高目标。

公司主要产品有方便面、方便米粉、方便粉丝的调料生产设备,其中自翻式炸炒锅、多用油炸锅、槽型粉料混合机、QQ型炒酱锅等设备,可用于辣椒酱、火锅底料、炒菜、炸肉松、炸牛肉、海鲜等食品企业,也可应用于制药、化工等行业。

我公司研发的方便面炸酱自动生产流水线属专利产品,为国内首创,处于国内领先地位。该产品的最大特点是直接采用明火加热,使酱料可以完全达到“炸”、“炒”的效果,口味纯香独到、卓尔不群。

我公司的产品已在河北华龙集团、河北中旺集团、广东锦丰集团、河南京华公司、郑州国华公司、郑州思念集团、浙江香飘飘公司,四川白家公司,四川光友公司,大庆天泰公司等数十家公司广泛使用,并出口阿联酋、俄罗斯等国家,受到了使用单位的一致好评。

邯郸市强力机械有限公司拥有八项国家专利,被认定为河北省高新技术企业,获河北省中小企业技术创新企业,河北省信用优良企业,河北省中小企业名牌产品,河北省中小企业质量信得过产品,河北省最具发展潜力科技型中小企业等荣誉称号。

参观自翻式炸炒锅:

了解用途及工作原理

主要用于火锅底料,方便面酱料,辣椒酱,香其酱的炒制。

加热方式:火焰加热,自动点火,火焰大小可调。升温快,温度高,锅面可达数百度,使物料通过美拉德反应彻底达到炸炒效果。燃烧器为环形,环绕锅底,锅体受热均匀。可使用煤气、液化气、天然气燃料。自动测温,可全过程温度测控,准确可靠。

搅拌器转速变频调节,在0~26rpm内可实现无极调速刮板独特,采用公转加自转方式,混料均匀,刮锅彻底,可很好地解决某些酱料糊锅问题。且可自动升降。

排料方式:锅体自动翻转出料。排料快、彻底,更适用于粘稠酱料及颗粒状物料。

锅体翻转、搅拌器升降全部采用液压传动,运行平稳,可靠。

4、实习总结

实习,是理论的实践,之所以要这样,无非是为了锻炼我们的劳动能力,为我们进入社会打下基础。这一点,我是深有体会的。

在短短实习中,我们看到了以前没看到的设备,做了以前没做过的事。开阔了眼界,增长了知识。工作中的我们有欢笑,有泪水,有汗水,也有收获。我们渐渐懂得劳动成果的来之不易,体会到了工作的辛苦。

实习结束了,实习的目的我们达到了,也收获了。但这一切都离不开实习老师的谆谆教诲和耐心指导,是他们让我们尝到了收获劳动的喜悦。但这一切真的结束了吗?我想不是,实习只是个开始,我们的路还很长,不是吗?

泡茶机械臂毕业论文 第8篇

摘 要:在时代的不断发展中,大型商业蓬勃兴起,与此同时,建筑行业也得到极大的发展,在进行其建筑过程中,机电安装是一项必不可少的工程,需要进行关注。文章首先进行造价控制意义的分析,然后对招标过程中的控制进行了深入研究,最后,探讨了施工过程中的控制策略。

关键词:大型商业建筑;机电安装工程;招标;施工造价;成本控制

1 引言

在建设大型商业场所中,存在着多项工程,其中机电安装是一项不可或缺的施工建设,需要对其进行强化。在招标阶段进行造价工作,可以使工程的合理性大大增强,同时在施工过程中,进行造价作业,可以使工程进度得到合理的保证,进一步推进了工程发展,具有极高的现实意义。

2 造价控制意义

在进行工程建设之前,进行合理的造价控制,可以使工程的质量得到更加合理的保障,同时也保证了工程的进度[1]。通常情况下,在工程招标的工程中,对工程建设中大部分的成本都可以确定,决定着之后建设中所需要投入的资金成本。基于此,在实现招标过程中,必须对其建设成本进行预估和管理。

3 招标阶段控制对策

统一工程清单

目前,我国的招标市场存在着一定的发展漏洞,同时缺乏一套完整的法律体系,导致在进行投标过程中,难以进行其生产造价的控制。目前在进行工程投标的过程中,存在哄抬报价的状况,严重干扰工程造价的进行。如果不能对其进行有效的管理,会使工程造价工作出现失控的局面。部分业内人士已经明确在进行工程投标的过程中,机电安装造价的意义,于是开始推行工程清单,将工程量作为计价标准,严格控制在进行招标过程中的造价,避免出现违规操作,影响投标过程的有序性。

完善招标清单

招标单位在实现文件的编制过程中,需要不断完善设计图纸,将其中的不足之处进行不断完善。同时,将审查图纸的工作进行提前,使其在本阶段就得到合理的处理,及时更正与完善。然后把在工程进行中存在一定可能性会产生变化的内容在招标清单上注明,避免在工程施工进行中出现变动,从而避免发生成本的增加。在实现投标的`过程中,清单的存在具有极其重要的意义,在标书的发放前,招标单位需要增加投入力度,对图纸进行精确计算。同时进行各项制度的制定,进一步实现招标过程的有序性,完善清单中的施工项目,最大程度的避免出现项目的遗漏问题,给后期施工带来困扰。

科学设定造价

在实现评标作业的过程中,标底具有决定性意义。在进行招标过程中,需要对其现有的条件进行全方位考虑,同时全面咨询相关费用。对其标底进行合理性确定,使评标工作具有合理的數据支撑。而且,需要对标底进行严格保密,最大程度的保证投标工作的有序性,避免出现漏标现象,使招标工作的可靠性出现阻碍,降低招标工作的公平性,进而影响其社会效益,在一定程度上,也使招标单位的效益得不到合理的保障,无法实现工程建设的良性发展,同时也会造成一定的社会问题。

强化资质审核

在实现招标的过程中,无论选择哪种方式,在进行标书发放的过程中,必须对其投标单位进行资质审核,保证投标单位的可靠性,严厉禁止不符合投标需求的单位参与投标,避免在中标之后在发现投标单位资质不足,进而影响合同的签署,进一步影响施工,给招标单位带来巨大的损失,同时在一定程度上也使其社会效益大大降低,影响社会信誉,不利于和谐社会的构建。基于此,在招标工作开始之前,一定要投标单位进行严格的资格审查[2]。

构建招标模型

在目前发展中,普遍采用价值工程实现模型的建立,可以进一步实现业主选择施工單位的科学性,更加直观的发现不同施工单位的侧重点以及费用消耗。在进行投标过程中,主观因素会对招标工程工作的公平性造成极大的干扰,因此,在进行招标过程中,需要最大程度的避免人为因素的存在,以及保证招标的公平性以及客观性,采用价格工程实现投标单位的选用,进而保证工程进行的发展方向具有更大的合理性。

在进行施工建设中,合同是对施工双方的合理约束,对施工双方的各项责任都进行了合理的规定,同时也使施工中的造价更加明确,避免在施工进行中双方产生矛盾,进而影响施工质量,对于施工进程也会产生极大的影响,给施工双方都带来了一定的风险,使工程质量得不到有效的保证。

4 施工阶段控制对策

促使施工信息化

在进行商业建筑过程中,机电安装具有极其重要的意义,在进行该项工作的过程中,工作人员需要和土建工程的工作人员进行密切的联系,实现相互配合,进一步增强施工进行的信息化,避免因为施工过程中信息交流的失误造成施工故障,影响施工质量,同时也增大了施工进行中的资金投入,使其施工得不到合理的保证,增大业主与施工单位的矛盾[3]。

强化工程动态控制

通常情况下,大型建筑的施工过程具有一定的复杂性,同时商业建筑存在着多种用途,复杂性更高。在外界环境的干扰下,经常会造成工序的变更,基于此,在进行施工的过程中,如果需要对施工工序进行变更,施工单位需要对其变更进行合理性研究,采取定量的施工控制,在变更之后,需要进行及时审核,避免出现失控现象。

建立造价跟踪机制

通常,该建筑的工期较长,市场的变动对其造成的干扰比较大,同时,在进行建设过程中,工程自身的变化也会对工程造价造成影响。基于此,在进行施工的过程中,开展控制施工成本工作,需要明确市场变动以及企业发展,对其各项费用进行及时的更新,及时调整施工过程。

加强结算审计功能

在工程结束以后,及时进行结算,避免出现市场的变动,对工程资金造成影响,进而增加控制风险。在施工进行中,审查是一项不可或缺的工作,通过该项工作,可以使工程造价的基础得到确定,也可以进一步确定资产价值。基于此,各施工单位需要进行结算审计工作的强化,实行严格管理。

重视工程合同管理

机电安装工作具有一定的繁琐性,所以,进行施工过程中,需要严格按照工程进度进行相关款项的支付。在进行施工的过程中,需要进行合同的签署,各相关单位各方一份,分别进行签字确认。支付相关款项的过程中,需要严格按照合同进行。与此同时,管理人员还需要进行现场考察,对施工中的各项资料都有一个具体的认识,从而增强管理[4]。

培养复合型人才

在进行该项工程的过程中,对于工作人员具有较高的要求,不仅需要有预算能力,同时还需要具有建筑方面的知识。基于此,各单位在进行人才选拔的过程中,一定要进行严格筛选。在实现施工之前,对其进行专业知识培养,实行持证上岗,进一步保证工作人员的专业素质。

5 结束语

在工程的发展中,其用途趋向于多样性,从而其施工也趋向于复杂性,在进行项目招标的过程中,需要对其进行造价控制,保证施工的可靠性。在施工阶段,也需要进行成本的控制,保证施工的有序性。在社会经济的不断发展中,市场也逐渐呈现出更大的动荡性,对施工控制也带来一定的风险。基于此,施工单位需要对市场进行合理把控,使施工实现更大的合理性,进而推进工程发展。

参考文献:

[1] 魏橙.建筑机电安装工程的造价管理及成本控制[J].工程技术:文摘版,20xx(11):172.

[2] _芳.建筑机电安装工程中的造价管理及成本控制策略[J].工程技术:全文版,20xx(12):224.

[3] 钱祖杰.浅谈建筑机电安装工程的造价管理及成本控制[J].四川水泥,20xx(4):65.

[4] 王宾辉.谈建筑机电安装工程的造价管理及成本控制[J].工程技术:全文版,20xx(9):278.

泡茶机械臂毕业论文 第9篇

一、高校创新创业教育模式探索

(一)课程体系的建设

创新创业教育课程体系应当倡导学生自主学习,并给予必要的指导,从而培养学生自主学习和自我提高的能力,以及勇于开拓和善于创新的能力。在专业教育中渗透和贯彻创新创业教育的思想,形成通识课程、专业课程、创新创业课程相互渗透,功能互补的多元化课程体系。

1.开设创新创业类课程。高校要建设创新创业课程体系,最基本应开设一些创新创业类的必修课程和选修课程。必修类课程,重点突出创新创业理论知识的讲解与创新创业意识的培养,可在一、二年级开设。选修课程,重点突出创新创业教育的个性化培养与创新创业实践能力的提升,可在三、四年级开设。对公共类课程进行优化。用公共类选修课程形式将创新创业思想融入公共类教育课程,让学生能够结合自己的喜好进行选择,加强学习的内动力;同时,拓宽基础性课程,开设创业类课程,来增强公共类课程教育中的创新创业教育。可用创新创业的理念来对现有的公共类课程体系进行优化,让不同学生结合自身实际情况来进行选择和学习。

2.创新创业课程与专业课程相互渗透。让创新创业课程融入到专业课程体系中去,在专业课程体系中吸收创新创业教育元素,让创新创业教育促进专业教育课程体系的建设。如开设介绍前沿技术、创业案例等选修课程,增加综合性跨学科课程,鼓励学生选修其他领域的课程,拓宽学生知识面,以此来发现本专业领域与其他领域结合而带来的商机。

(二)师资队伍的建设

一是专职的创新创业教师队伍,学校除了大力引进创新创业教育领域的专业人才外,还可以建立与企业的联合机制,让一些创业企业家加入到教师队伍。社会上,可以通过聘请优秀企业家或成功人士来担任客座讲师,教授大学生创业实践经验,与教师创业经验不足形成互补。二是可以组织校内具有辅导创业热情、又符合相应标准的教师参加教育部牵头举办的创新创业教育师资培训班,进行系统的专业培训。三是组织专业教师进行创业教师培训,让专业教师也掌握创新创业教育的基本知识和方法。高校应从政策和经费上支持教师的科研活动,鼓励教师参加过程装备与控制工程领域的各种研讨会,更新教师的知识结构,使教师掌握学科领域的最新学术动态和科研成果。四是组织行政管理部门的工作人员接受相关培训,在学生管理上体现创新的内涵。

(三)课堂教学的建设

改革课堂教学是提高教学质量的主要途径,提高创新创业教育的教学质量,需要以创新创业教育思想为指导,形成以教师为主导,学生为主体,以学生创新创业能力培养为本的教育理念,构建有效的课堂教学。

1.教学内容方面。注重在教学活动的设计安排上以创新的思路引导学生,鼓励学生积极进行创新思维,大胆提出设想,着重教授学生学习的方法。加强实践教学环节,增强学生理论结合实际的能力。建立开放性的实验中心和社会实践基地,为大学生的创业实践提供训练和演习的场地,促进学生创新创业精神和创新创业实践能力的培养,切实提高实验课程教学的效果。

2.教学方法方面。尽力拓展更多可行的途径,利用多媒体发挥计算机辅助教学和网络化教学的优势,建立多元的、系统的教学方法,如:互动式教学、项目驱动法等。

3.考核方式方面。改革考核方式,建立以检查学生能力为本位的评价体系,重视创新创业素质与知识运用实践的考核。在考核内容上,不仅要考基础理论知识的理解,操作技能,更应考核能让学生充分发挥想象,结合实际问题的题目,以激发创新思路,这样学生才会在平时的学习中注重对创新创业意识的培养。根据过程装备与控制工程专业课程内容和特点,以有利于学生能力发展为标准,采取多元教学评价体系,激发学生的创新欲望。

(四)创新创业教育环境的建设。

1.社会创新创业环境建设。一方面,政府应对资源进行整合,制定大学生自主创业的鼓励机制和资金支持政策,如设立大学生创业基金,为优秀的大学生创业者提供贷款或无息资助,降低大学生获得创业资金支持的门槛,提供各项创业后续培训工作,推进创业孵化园的建设等,通过多种途径,出台更多利于大学生创新创业教育的政策和措施。另一方面,可以让企业参与到创新创业教育中来,特别是让行业领域的专家参与到专业人才培养方案的制定,让创业成功的企业家为创新创业教育提供师资力量,提供创新创业教育的实践基地,这样可以既帮助学生了解行业发展的速度,适应社会工作环境,又为学生将来自主创业积累经验。

2.校内创新创业文化建设。一是利用校园宣传阵地进行创新创业知识的宣传,开展榜样教育,对于那些积极参与创业,取得重要成果或成绩的大学生,应大力扶持,给予重奖和表彰,对突出事迹和人物进行宣传,激发学生的创业激情;二是开展创新创业讲座,弥补学生社会经验的不足,打破课堂教学的局限,并且应注重长期化和制度化,形成一种固定的、常设的创业讲座制度,使创业讲座活动成为学校创新创业教育的有机组成部分。三是开展创新创业实践活动,充分挖掘和开辟校园内的创业市场,市场化运作社团活动和项目化运作社会实践等活动,提供全真的创新创业环境。四是开展创新创业类竞赛,展示创新创业教育的成果,让学生在竞赛中得到系统化的锻炼,来提升学生的创新创业能力。

二、结语

由于我国各高校过程装备与控制工程专业办学水平不同,教学理念不同,目标定位也不同,所以文中提出的模式不可能适用于所有高校,但是将创新创业教育结合过程装备与控制工程专业教育的理念是适用于大多数高校的。另外,本模式中各目标建设的内容是可持续发展的,本文所构建的过程装备与控制工程专业创新创业模式还有待于与实际高校进行的过程装备与控制工程专业创新创业教育活动相结合,并在实践的基础上不断充实和完善。“双创型”人才培养是一个长期的过程,其影响的效果是巨大的,不同高校可结合本校的实际情况,在实践中逐步探索创新创业模式,更深入地推进本校的“双创型”人才培养.

泡茶机械臂毕业论文 第10篇

0 引言

机械自动化凭借自身的优势和其产生的效益在在各行各业中得到广泛的应用和发展,机械自动化的功能多样化,工作效率高、节能省材,也更为可靠,也使人们日益增长的多元化需求得到满足。本文重点论述了机械工程及自动化在工业领域的发展方向及发展前景。

1 基本概念的探究

机械工程及自动化的概念

机械工程及自动化是一门应用学科,以与机械相关的自然科学知识和科学技术理论为理论基础,再与现实生产生活中的技术经验相结合,研究出解决机械工程及自动化在实际应用中理论与实际的问题。自动化是指机器或装置在没有人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。我国要搞好机械工程自动化,就要以世界先进水准为标准,给自己定下高起点,并且要考虑到我国的实际国情。对于可以提高效率、能降低成本的技术结合我国的实际情况进行整合,有助于机械工程及自动化和我国工业领域相互促进发展,使我国工业领域在机械工程及自动化的促进下产生高效益、高质量的产品。

传统机械设计与现代机械工程及自动化的关系

传统机械设计与机械工程及自动化是相互影响的,怎么能把传统机械制造与机械工程及自动化分开研究呢?机械制造和机械工程及自动化都是工业生产中的一道程序,没有对机械制造研究,就不会有机械工程及自动化工业生产的产生,反之,离开了机械自动化,机械制造也将停留在最原始的发展阶段。对于学习该专业的学生来说,想要提高自己对该学科的理解,分析对比机械设计制造和机械工程及自动化的理论异同是有必要的。从另外一个角度进行思考,自动化的技术与思想一直贯穿与机械设计制造的各个环节中,两者相辅相成促进工业经济的发展。

机械工程及自动化在工业领域的发展现状

上个世纪20年代机械工程及自动化技术在工业领域得到广泛的应用并产生了依赖,科学技术的发展促使其在工业领域迅速的发展起来。虽然我国的机械工程及自动化还处于初级阶段,但是由于近些年计算机的更新换代网络的发展,机械工程及自动化开始使用计算机的集成系统,使机械工程的自动化得到了更快的发展,但目前,只有世界上也只有少数工业发达的国家的相关部门的机械工程及自动化达到了较高的水准,其他大部分国家都还处于自动化操作阶段。也包括我国,产业结构层次不高、机械工程企业只有少量的自动化装备并且还处于低水准阶段,在数量、质量、使用等方面都不如世界先进国家,我国工业领域机械工程及自动化技术的实现是一个持续漫长的过程,不会一下子就能达到的。我国要努力,不能急功急利,要注重培养相关专业的人才,加快科技的发展从而促进自动化的发展步伐。在世界市场竞争激烈的当今,机械工程及自动化的发展水平将会成为各种综合国力、经济发展的衡量标准之一。

在经济快速发展的当今,结合计算机操作系统有助于机械工程自动化在工业领域自动生产技术的发展,会使工业领域产生更高的社会和经济效益。目前,世界上多数发展中国家自动化的发展水准还停留在刚起步的阶段,仅有少数发达国家能够将计算机的操作系统与机械自动化完美的结合。所以我们要向西方先进国家借鉴学习,结合我国工业的实际情况更新我国机械工程自动化的技术,使我国的自动化水平可以满足我国工业领域发展的需求。

2 机械工程及自动化在工业领域的应用

机械过程自动化技术能否得到更大范围的使用,依靠高科技的发展水平,机械工程及自动化就是在工业领域生产的过程中应用自动化技术,让机器能够在无人的情况下可以连续自动完成生产目标,提高企业的生产效率,加快原材料的加工和流动速度。机械工程及自动化发展水平的高低,体现了该国整个工业领域的发展程度,同时也反映了该国的经济发展水平。

机械过程及自动化将信息工程作为指导的理论依据,优化机械工程及自动化技术在工业领域的应用,推动企业获取更高的经济效益,并且保证产品的高质量和与更为周到的服务。

3 机械工程及自动化在工业领域的发展方向及前景

随着机械工程及自动化技术的发展,机械工程及自动化在工业领域中扮演着越来越重要的角色,为了促进工业领域中机械工程及自动化技术有广阔的发展空间,现就机械工程及自动化在工业领域的发展方向以及前景进行如下分析:

环保的发展

环保意识越来越深入人心,各个行业都在贯彻可持续发展理念,走可持续发展的道路,因此机械工程及自动化在工业领域以后的主要发展方向就是走可持续发展的道路即绿色发展方式。绿色的发展方式有利于减少环境污染,使人类和自然能够和谐相处。在当代,保护环境,绿色发展是经济发展的前提,所以任何新技术、新工艺的研发和使用,一定要符合可持续发展、环境保护的相关规定,机械工程及自动化技术的使用也应当得是绿色化生产,符合时代的要求才能得到更大的发展空间。

内外结合发展

拉动政府和社会群体内的帮助和协调,在工业领域的内部进行体制改革,进行优化升级,随后就能够对产业结构进行优化,提高产品的质量,对自动化的技术进行创新,优化管理一个企业产品的整个生产过程即生产、制造、销售一体化,通过科学技术的作用,使机械工程自动化在工业领域的应用得到突破性的发展。通过这种方式不仅能够促进企业的产业升级,使产品的质量得到保障,还能使企业的生产成本降低,提高企业的经济效益,同时也是提高社会的经济效益,这样还能为机械工程自动化技术的革新创造动力。

与网络结合发展

近些年,互联网技术飞速发展,也改变市场环境的发展,工业领域的发展趋势是将机械工程及自动化技术与网络化是相结合。现在的市场环境,任何产业的发展基本上都与网络技术相联系,所以机械自动化与网络化相结合发展是必要的,有利于机械工程自动化技术的革新,为企业创造更高的经济效益。

4 结语

综上所述,在工业领域中应用机械自动化的范围是十分广泛的,机械工程及自动化不仅可以节省劳动力,还能够为企业节省生产成本。在未来的发展中要不断提高机械自动化的技术,将机械自动化的发展与我国可持续发展政策联系起来,那么机械自动化的在未来的发展空间会更大。

泡茶机械臂毕业论文 第11篇

全自动固相萃取仪控制系统主要实现三轴载动系统的运动控制和蠕动泵的泵液控制,系统总体结构框图如图2所示。控制系统采用ARM9和Cortex-M3内核微处理器构成的上下位机架构,控制核心分别为S3C2440和STM32F103RBT6。上位机采用Micro2440开发板,搭载嵌入式WinCE操作系统,基于WinCE设计系统的操控软件,控制取样蠕动泵的运转并通过数据接口和下位机进行通讯,发送操控指令。与下位机连接的硬件模块包含电机驱动模块、传感器模块、电源模块等。电机驱动模块用于驱动载动系统和升降系统的电机,光电传感器用于载动系统和升降系统原点控制。

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