一、民勤县农村幼儿园的教育现状
（一）学生在校上课时间得不到保障
由于民勤县地广人稀，村庄分布比较零散，一个乡镇一般只有一两所幼儿园，这样给幼儿上学造成了很大的困难。经过调查发现，校车接送幼儿上学最远的要一个小时，这样就很难保证幼儿在校的学习时间。
（二）条件简陋
笔者通过走访发现，农村幼儿园的教学条件普遍很差，教室比较简陋，幼儿活动的空间也比较小，很多设施都比较陈旧、落后，而且规模也较小，教师和学生也比较少。在很多农村幼儿园当中，既没有教具，也没有开启幼儿智力的游戏场所和设备。这样的幼儿教育环境，远远不能适应幼儿教育发展的需要。
（三）幼儿教师专业水平有待提高
近几年，国家对幼儿教育事业比较重视，很多农村幼儿园也在逐步的修建和翻新中，所需要的幼儿教师也随之增多。为了弥补幼儿教师数量上的不足，新招聘了很多幼儿教师，都是从音、体、美等高校毕业，对于幼儿教育可以说一窍不通，根本无法进行幼儿教育。再者，由于县城的幼儿园不断扩建，通过考试等方式，将农村优秀的幼儿园教师调到县城，导致农村的幼儿园教学陷入绝境。虽然国家对幼儿教育比较重视，但让幼儿教师参加培训和外出学习的机会还比较少，即使有这样的机会，也是县城的幼儿教师优先，农村的幼儿教师没有机会参与培训。
（四）农村幼儿园在管理方面比较松懈
笔者通过调查了解到，很多农村幼儿园在管理方面比较松懈。特别是部分幼儿园在保育、安全、后勤等方面管理较差，有的幼儿园甚至只能算得上是一个把幼儿集中起来玩耍的场所，至于幼儿教育，更是无从谈起。
（五）农村幼儿教师教育观念滞后，使得幼儿教育向小学化倾向
在农村的很多幼儿园当中，教师教育观念滞后，受传统教育思想的影响，对幼儿教育不是特别重视，也没有领悟到幼儿启蒙教育的重要性。随着城市化的进程的不断加快，很多农民到大城市打工，很多幼儿的监护人为爷爷奶奶，他们对和幼儿接受教育的意识薄弱。此外，在农村幼儿教育中出现了小学化倾向严重的问题。这样的教育模式，打击了幼儿上学的积极性，容易使幼儿从小就产生厌学心理。
二、提高农村学前教育的策略
（一）加强农村教师队伍建设
要改变农村幼儿园的教学现状，首先要从教师队伍建设出发。一是提高农村幼儿园教师的待遇，享受国家相关的优惠政策。例如，优先考虑农村教师的职称问题等。二是加强对农村幼儿园教师的培训工作，对于一些培训成绩优秀的教师，进行物质奖励，并把培训结果与教师职称挂钩，让更多的教师积极地参与到培训当中，为自己补充新鲜的血液。
（二）有关部门要加大对农村幼儿园的资金投入
有关部门要加大农村幼儿园建设资金的投入，每一个乡镇的中心幼儿园必须符合国家的有关标准。如场地、房屋、设备、设施等。农村幼儿园最大的一个优点就是地方比较宽敞，如果部分幼儿园有条件，可以对幼儿园进行绿化，让幼儿园变成花园式的学校，为幼儿创造一个舒心、愉悦的游乐场所，使幼儿园真正成为幼儿的乐园、学园、家园。
（三）对幼儿教师要进行科学的评价
对教师的科学评价，可以促进农村幼儿教育事业的蓬勃发展，也可以实现幼儿高效率课堂。幼儿教师和幼儿是一样的，赞美对于教师来说是对教师辛勤劳动和付出的肯定。对教师进行科学的评价，就要对教师的教学设计、工作态度、师德师风等方面进行综合、科学的评价，并与年度考核以及相应的工资待遇挂钩，调动教师工作的积极性。
三、结语
在教育事业快速发展的今天，农村幼儿教育显得尤为重要。虽然农村幼儿园在前进的道路上十分坎坷，面临着许多困难，但是笔者坚信，在广大幼儿教师和家长的共同努力下，农村幼儿教育一定会发展的越来越好。
1、选题的目的和意义：
“三网融合”彻底打破了电视的垄断局面，电视业务及其发展模式将面临较大的冲击。
多年的积累使电视产业拥有了丰富的内容资源、相对低廉的服务资源、一大批专业的制作团队，以及相关牌照的发放权。
在融合发展的环境下，电视媒体要想有所作为，就要抓住机遇，迎接挑战，扬长避短，积极制定一系列应对政策，提升自己的核心竞争力。
综上所述，研究电视产业面临的生存现状，探究其寻求发展的路径，有着重要的现实意义。
2、国内外研究现状(文献综述)：
由于“三网融合”对我国电视产业有重大影响，所以相关的研究比较多，综合起来主要是对“三网融合”
背景下我国电视产业所面临的机遇与挑战以及应对策略进行了论述。
一、对“三网融合”背景下电视产业所面临挑战的研究
在“三网融合”环境下，掌握业务优势和渠道优势的电信运营商逐步向综合信息服务提供商转型，向媒体行业渗透，
这必将打破现有的媒体竞争格局，将给电视媒体带来巨大的挑战，因此把此项内容作为研究对象的人也比较多。
舒芳的《机遇与挑战——论三网融合对电视发展的影响》一文中指出：由于电信的业务能力大大增强，电视用户资源将受到较大冲击，
同时电视业的广告市场会受到很大挑战，传统传输渠道的价值和地位降低，传统电视业务必将受到影响。
张海军在《谈三网融合给电视带来的影响》一文中说：各部门之间的竞争不仅有体制上的竞争，还有巨大的商业利益上的竞争，
原本在传统媒体格局中处于较为有利地位的电视媒体不得不思考如何在激烈的新媒体竞争中站稳脚跟，赢得新的增长点。
崔杰在《解读三网融合下电视业运行体制》中指出：“三网融合”直接威胁广电企业的核心电视业务，使其在三网融合的竞争中处于不利地位。
其次，电视传媒缺少相应的市场化运作经验，绝大多数企业仍处于转型过程中。
此外，电视网络的整和程度较低，这增添了电视在
三网融合后市场化运营体制改革的障碍。
二、对“三网融合”背景下电视产业所面临机遇及对策研究
“三网融合”具有重要的战略意义，电视业需抓住机遇，迎接挑战，扬长避短，积极制定一系列应对政策，来提升自己的核心竞争力，且以此作为研究对象的人也很多。
梁小兵在《三网融合系列举措推出将引发电视系统变动》中认为，电视业可借势完成全网整合，在巨大的存量用户的基础上，
各地的电视运营商将有可能在统一的平台上运营数字电视增值业务，乃至开展基础电信业务。
其次，电视行业投资力度加大，对产业链上下游带来机会。
再次，电视将有机会在电信业务上大展手脚。
值三网融合之际，电视系统企业除可以继续做互联网接入外，还有可能提供IDC业务、网元出租业务以及VoIP业务，电视业有机会在电信业务上大展手脚。
黄升民在《三网融合下电视产业的发展》中说：我国电视产业发展的关键在于加快自身网络整合，并转变运营模式，
高度重视媒体内容集成和运营，建立完善电视媒体内容集成、分发和运营平台，
努力打造数字媒体内容基地，建立内容合作运营机制，逐步从网络管理向媒体内容业务管理过渡，向综合内容提供商的方向发展。
美声唱法和通俗唱法的融合是近几年才开始的，而且是潜移默化的慢慢融合，很多专家也开始着手研究美声唱法和通俗唱法融合。唱法的融合为的是相互取长补短，使声乐演唱更科学，同时也能越来越受欢迎。
唱法融合首先是从“法”上开始的，美声唱法尤其非常科学系统的发声方法，但是因为受众太窄，群众基础比较薄弱，于是开始加入通俗唱法的元素，比如声音不那么洪亮，位置不那么高，咬字不那么夸张，从开始用声音征服人，转向用情感打动人;与此同时，通俗唱法也改变了以往追求个性，不讲发声方法的弊病，开始借鉴美声唱法的技巧为演唱通俗歌曲服务，这样既保留了通俗唱法的风格特点，也提高了演唱技巧，加强了演唱能力。
美声唱法的歌唱家也开始由阳春白雪的歌剧唱段艺术向喜闻乐见的通俗歌曲渗透，融合后的美声唱法也逐渐被越来越多的大众接受和认可，其实他们是在用另外一种方式来推广美声唱法声乐艺术;通俗歌手也在不断地汲取美声唱法的精华为己所用，不但自己的选曲范围，因为发声方法的改进，也延长了嗓音的艺术寿命。
另外，很多词曲作家的创作也开始越来越多的尝试传统与现代的结合，传统的旋律，现代的配器;传统的歌词，现代的编曲;传统的演唱，现代的灯光音响舞美设计，创意层出不穷，观众乐此不疲。
众所周知，美声唱法属于古典声乐演唱，通俗唱法属于现代声乐演唱，但是美声唱法和通俗唱法的融合是符合时代发展的，也符合人们的审美情趣。在互相的“取其精华”高度融合之后，出现了新的“美通唱法”，这不仅丰富了声乐演唱表演形式，也推动者声乐艺术向一个新的高度发展。
论文关键词：农村，社会养老保险，现状，对策
一、前言
农村养老保障制度是全面建设小康社会，构建和谐社会以及建设新农村的一个重要组成部分，其改革完善同农村养老保障制度和农村人口养老问题紧密相连。考虑到我国的计划生育政策， 加速发展的城镇化进程，产业结构不断调整大背景， 面向大多数人的农村养老保障制度如何在新时期防范风险、防止农村老年贫困、调节农村人口年龄和性别结构，就必然持续成为经济社会发展中至关重要的政策议题。
二、中国农村社会养老保险制度存在的问题
农村养老保险制度的建立健全不仅关系到社会的稳定和国家的长治久安，而且也是中国实现共同富裕目标的保证。目前，我国农村社会养老保险在实践上是不完全成功的。
1、法律层次低，缺乏约束力
各地农村社会养老保险办法法律法规层次低，缺乏约束力。特别是对养老保险金流失和挪用等行为，未规定有效的惩罚措施。目前农村社保基金管理中的违规行为相当严重。正是这种不稳定的制度和屡见不鲜的违规行为挫伤农民投保积极性，开展农村养老保险工作困难重重。
2、自给来源少，吸引力不足
现行的农村社会养老保险是“个人交纳为主，集体补助为辅，国家予以政策支持”。集体补助不到位或数额少行政管理毕业论文，或只在部分地方或人身上得到体现；国家政策扶持，仅限于通过对乡镇企业支付集体补助予以税前列支，除此，再无其他的扶持政策；地方财政，除经办机构费用，也没有其他扶持政策。在缺乏强制性的情况下，仅靠这些政策，难以发挥吸引作用。
3、基金增长慢，难以为继
基金增长速度跟不上养老金发放的增长速速，出现负增长。农保基金增值方式主要是存入银行和购买国债。农村社会养老保险制度建立之初，国家债券利率和银行存款率都很高，因而给农民承诺的保险给付率也高达12%，随着宏观经济形势的变化，债券和银行存款利率多次下调，致使基金增值缓慢。加上缺乏稳定的投资渠道，农保基金入不敷出，出现负增长。
三、完善中国养老保险制度的对策
在中国城市化进程中，农村养老将呈现出新的格局：新型的家庭养老将居主体地位，社会养老保险将得到新的强化，从而与其他养老保障制度一起共同为农民养老建立一道比较可靠的屏障。
1、加快法制建设，真正体现公平与效率
市场经济本身是法制经济。农村社会养老保险制度必须以法律的形式保证其实施。我们应借鉴西方发达国家的经验和做法，根据中国实际情况，结合财政、金融和税收体制改革，尽快制定并健全适应社会主义市场经济体制的有关农村社会养老保险的法律法规，对资金来源、运用方向、增值渠道甚至保障标准、收支程序等都有明确的法律规定，规范其操作行为，以法制的形式将这项合法权利确定起来，从根本上解决农民的社会养老问题行政管理毕业论文，促进经济和社会的可持续发展。
2、强化政府责任，加大扶持力度
社会化养老的主体是社会，是以社会运作的方式实现的。而能够代表社会。管理社会的主导者是政府。在实施农村社会养老保险时强调个人应承担义务是对的，但不能以此为理由推卸政府应承担的责任。针对目前集体补助过小，国家扶持微乎其微的状况，应当考虑如何提高集体补助的比重，加大政府扶持力度。
3、发挥家庭养老的优势，再造土地的保障能力
中华民族素有尊老、敬老和养老的优良传统，这为家庭养老制度的.实行和巩固奠定了思想和文化基础。现阶段，由于中国经济与社会发展中的许多原因，农民养老不可能完全依靠社会，家庭养老仍然是老年保障的主要形式。政府可以从制度上鼓励农村家庭养老。
四、结语
从农村和整个国家现代化长远角度看，建立农民养老制度是对农民利益最有效，最全面的保护。严峻的人口发展现实、前所未有的复杂局面， 以及有限的可供学习的国外经验， 都迫使中国不得不用创新的思路、战略的眼光来审视和构建农村社会养老保障乃至整个社会保障制度， 走出一条城乡之间相对独立而又良性互动的、有中国特色的养老保障之路。希望本文能对我国农村养老保险制度的建立健全以及近一步完善，有所启示并提供借鉴。
【摘要】
通过人性化护理的开展，使科室对“以人为本”，“以患者为中心”的核心理念和中心任务得以展现和进行。以护理行为人性化、心理护理人性化、护理制度人性化、环境布置性化四个方面来阐述人性化护理，认为在“护患关系”矛盾日益突出的今天，只有通过人性化护理，才能不断提高护理质量和护理满意度，加快患者身体的康复，融洽护患关系。
【关键词】
护理；人性化；骨科
骨外科病人的创伤，多数是意外所致，这往往对受伤病人的身体造成很大的痛苦，以至于患者贺家属的情绪波动较大，心理造成考验。而这时如果又遭受护士的漠视，则很容易发生“护患矛盾”，对科室和患者均会造成不良的影响。
随着医学模式由生物模式想生物-心里-社会模式转变的时候，护理的理念也在改变。“以人为本、以患者为中心”成为新型医疗模式的核心。近年来，我院通过对骨科患者采取人性化护理措施，有效改善了护患关系，进一步提高了服务质量和整体护理水平。
1、人性化护理理念的教育
要进行人性化护理服务，首先要使每一位护理人员对人性化护理的概念都有清晰的认识。只有充分了解什么是人性化护理以及它的重要性，才能自觉地开展人性化护理。科室要定期对护士进行理论培训，不断深化护士对人性化护理理念的认识。
人性化护理的内涵
人性化护理是以尊重患者的生命价值、人格以及个人隐私为核心，是一种创造性的、个性的、整体的、有效的护理模式。目的是为患者营造一个舒适的就医环境，使患者在就医的过程中感觉方便、舒适和满意的一种护理方法。
2、人性化护理的开展
护理行为的人性化
接诊时应态度友好、主动关心患者，仔细认真地回答患者的每一个询问，做到真诚和负责。向患者介绍责任护士和经治医生姓名以及病区环境，住院须知及病房设施的使用。入院后安排好患者检查程序，保证患者及时完成各项检查。
责任护士对所管患者做到是知道，即姓名、年龄、职业、病情、用药、诊断、心理、护理、饮食、社会因素等。并主动热情与患者沟通、交流，做好健康宣教：知道用药、特殊饮食、治疗期间的注意事项，取得患者的理解和配合。责任护士还应不时地询问患者的病情状况，为治疗提供方便。对康复期的患者应及时协助并指导进行康复锻炼，向患者展示护理人员应有的骨科知识，增加病人的信任度。
医生下达出院医嘱后，在护士指导下办理出院手续，对出院所带药品的使用方法做出详细明确的指导说明，对不同骨科疾病给予不同的出院指导处方，告知注意事项，递上一张护患联系卡和一句温馨的祝福。患者出院一周后进行电话回访，关注患者出院后的健康状况并嘱咐有关注意事项。
心理护理的人性化
心理护理是采用心理学知识，结合护理工作，解决患者的心理问题，促进患者康复。骨科患者心理特征分析：骨科患者意外伤害较多，病程长，往往会出现 “忧虑、烦躁、恐惧、悲观、丧失信心”等心理问题，患者的临床症状主要表现为“情绪不稳定、易激动、常为小事发火、顽固、不合作、逃避甚至有攻击行为”。
这本身是由于骨科患者自身自理能力的下降会强烈表现出烦躁的情绪，甚至对医院的反复检查与治疗丧失的信心和耐性，表现出对医护人员具有抵触心理，从而态度恶劣。此外，当患者无法感受自身病情收到有效控制柄产生的经济负担等，患者就会出现悲观心理，并对自身病情的回复丧失信心。
心理护理的措施：护士要认真倾听患者的心声，了解患者的内心活动，恰当地运用丰富的语言及形体语言与患者进行交流沟通。由于年龄、性别、职业等个体差异，不同的患者在疾病的不同阶段有不同需求。针对术前患者紧张、恐惧，护士要亲自到床边介绍手术的必要性和重要性，使其增强信心，配合治疗。打消患者的紧张焦虑心理，必要时可给予一定的镇静剂。
护理制度的人性化
护理流程人性化
对新入院的患者给予详细的健康宣教，，包括疾病预防、观察护理的要点，药物的相关知识，检查的注意事项等。制定详细的入院、问诊、康复、出院、复诊流程护理，充分体现人性化服务。
护理人员的行为、语言规范
以微笑迎接每一位患者，做到入院有应声、住院有问候声，护士接到门诊电话后应铺好备好床，在每一位患者入院时主动迎接，协助家属将随身带的物品放置到位。在入院2小时内完成患者的入院介绍，以消除患者陌生、紧张情绪。
与患者交谈、询问病史或评估时，护士的目光要求与患者处于同一水平线，要“您好”为先，“请”字开头，“谢”字结尾，不直接称呼患者床号;进行各项操作时要先向患者说明，让患者有心理准备，操作时动作轻柔、熟练、准确，操作成功后向患者致谢，操作不成功时向患者道歉;夜间巡视病房时要向患者做到“四轻”，即走路轻、说话轻、关门轻、操作轻，尽量减少噪音，不干扰患者休息。还应定期下发意见卡，调查患者对护理工作满意度，及时修正护理中的不足。
环境布置人性化
创建温馨的环境，保持病室清洁、整齐
在病区环境的设计上，考虑到骨科患者住院时间比较长，以关注病人需求为主，进行人性化设计，如病房增设电视机、空调等。为满足不同层次的患者需求，还应特设家庭病房。室内摆放装饰盆景，并设置屏风，保护病人隐私。病区明确标志禁烟区和吸烟区。
每日对病房进行定时的两次清扫，确保环境干净、整洁;每周对患者的床单、被褥进行更换，对染有血污、大小便污渍的床单、被褥及时更换;在条件允许的情况下，护理人员应根据骨科住院患者的日常生活习惯、文化程度等因素合理安排床位，以增加患者的相容性，利于患者间的相处、沟通，从而使患者可以在和谐的`环境中保持良好的心态，有助疾病的康复。
3、讨论
提高了护理质量和病人的满意度 病人整体护理中感受的关怀越深，对护理的满意度就越高。人性化服务遵循“病人第一、质量第一、服务第一”的理念，在技术操作、护士行为、护理服务方面都进行了全面规范。因此通过人性化服务。护理职业形象，技术水平都明显提高，大大提高了护理质量和病人的满意度。
提高了护士的职业素质和护理文化建设。不但从制度上、纪律上规范护士行为，更重要的是逐渐统一了护士对护理工作的价值取向、价值观。这一观点逐渐渗透到护理工作的一切活动中，激发了护士的智慧、潜能和创新精神。
增强病人对护士的信赖感 消除或减轻手术病人恐惧心理，对择期手术病人来说，在手术室停留的时间虽极为短暂，但却是一生中较为特殊的一段经历，因而顾虑重重。护士应给予及时的疏导和安慰，更进一步增强病人对护士的信赖，从而稳定病人的情绪，使病人以最佳的心理状态来面对手术、配合手术的顺利进行。
改善了医院形象并拓宽医疗市场 在高品质医疗水平保持不变的状态下，护理文化建设所塑造的护士职业形象，不但可使住院者得到商品质的护理，而且在一定程度上可缩短住院日，减少医疗费用，更重要的是所形成的护理品牌能吸引更多的住院病人，增加医院的经济效益和社会效益。我院护士服务态度好，已在市内社会各界中享有较高的美誉度，出院病人已成为医院的活广告。许多住院病人为享受高档次的护理服务慕名而来。实践证明，护理服务品牌效应已为医院赢得广阔的医疗市场。
4、结论
随着现代护理学的发展，以疾病为中心的护理面临严峻挑战，要求护士把患者当成一个“社会人”来看待。不仅要尊重患者的人格，而且所提供的医疗环境和条件符合人性化，给予患者足够的尊重和同情，满足其生理、心理及社会方面的需求。南丁格尔认为：“人是各种各样的，由于社会、职业、民族、生活习惯等不同，所患疾病的病情轻重也不同，要是千差万别的患者能达到治疗和康复所需的最佳身心状态，本身就是一项精细的艺术。”这其中就包含了要对患者给予人性化护理的观点。
“以人为本、以患者为中心”是人性化护理实施的核心，此种护理模式是一种新型的、整体的护理模式。通过实施人性化护理，使患者对医院、护理人员、陌生环境消除了恐惧;使患者更清楚地了解疾病的治疗及康复锻炼，且融洽了护患关系。护士在这个过程中也实现了自我价值的生化，体现白衣天使的光辉形象。
患者在骨外科护士仪表美、行为美及精湛的技术中，感受到和谐、温馨。
人性化护理是一门艺术，它不是一句华丽、空洞的口号，也不仅仅是提几条措施，它不只表现在护士优雅的举止、整洁的仪表、轻盈的动作，给人以美感，它是护士“用心”在呵护。失去了“真诚”，人性化护理将无从依托，成为一句空话，必将失去生命力和本有的色彩，无法久远。
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摘 要：利用三维实体建模软件Pro/ E 与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS 建立了挖掘机器人机械子系统、液压子系统模型， 并在ADAMS 环境中利用参数关联技术， 将两个子系统模型集成， 建立起挖掘机液压与机械一体化的虚拟样机模型； 在此基础上进行了大量的运动学和动力学仿真。研究结果为预见设计方案的可行性及物理样机的试制提供了一定参考； 可提高产品开发速度和精度， 降低开发成本； 具有重要的理论与工程意义。
关键词：挖掘机器人； 液压机械复合系统； 虚拟样机
挖掘机器人是机液一体化的机械装备， 对挖掘机的开发涉及到机械和液压等学科领域的技术。传统的物理样机开发模式存在开发周期长、成本高、修改困难等多方面的问题。应用数字化虚拟样机技术能有效地克服传统物理样机开发模式的缺陷， 加快产品开发速度， 节约开发成本， 为机） 液复合系统设计、产品复合性能评价提供了一种有效的手段。借此技术，工程设计人员可在建造物理样机之前， 在计算机上建立虚拟样机模型， 伴之以三维可视化处理， 模拟现实环境下系统的运动和动力特性， 并根据仿真结果对各种设计方案进行快速优化对比， 在设计早期就能确定关键的设计参数， 预测产品系统性能， 以减少产品开发阶段， 物理样机的试制、试验次数， 节省设计经费， 缩短设计周期， 提高产品质量及产品系统性能。
一、机械系统建模
利用三维实体建模软件Pro/ E 和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/View 联合建立挖掘机机械系统模型。
Pro/ E 环境建模与装配
机械系统模型的准确性是决定所设计的液压系统是否具有实用性的前提条件， 所以， 建立的机械系统模型应尽可能准确， 但考虑到仿真实时性要求， 模型在基本适合所要求工况的前提下还应尽可能简单。根据研究目的， 建模时将挖掘机结构进行了合理的简化和抽象， 按照是否存在相对运动（ 暂不考虑行走运动） 将挖掘机器人划分为： 转台1、动臂2、斗杆3、铲斗4、铲斗摇杆5、铲斗连杆6、动臂液压缸体7、动臂液压活塞杆8、斗杆液压缸体9、斗杆液压活塞杆10、铲斗液压缸体11、铲斗液压活塞杆12 共十二个大运动部件.
挖掘机三维实体建模包括所有零件的三维实体模型建立及整机装配。利用Pro/ E 特征选项里的拉伸、旋转、剪切、混合扫描等操作命令建立各零部件； 然后按照挖掘机工作装置的各零部件间装配与配合关系，对各零件的三维实体模型进行装配， 得到挖掘机整机的三维实体装配模型。
1. 2 机械系统模型从Pro/ E 传到ADAMS/View 中
ADAMS 提供了与Pro/ E 软件的数据交换接口Mechanism/ Pro， Mechanism/ Pro 是MSC 公司为ADAMS开发的与Pro/ E 软件的专用接口程序， 作为一个菜单，挂接在Pro/ E 环境中。该模块是连接Pro/ E 与ADAMS之间的桥梁。二者采用无缝连接的方式， 使用户不需要退出Pro/ E 应用环境， 就可以将装配完毕的总成传送到ADAMS/ View 中。利用该接口模块解决了ADAMS 环境中不易构建复杂模型的缺点， 使用户可以在其熟悉的CAD 中建立三维机械系统模型， 通过一个按键操作， 就可将数据传到ADAMS 环境中， 提高了工作效率。
三维实体模型进入ADAMS/ View 后， 各零部件之间是毫无联系地独立存在于ADAMS/ View 环境中。这种状态下即使全部零部件都已导入， 也不能构成一台具有现实意义的虚拟样机。只有在此基础上， 借助ADAMS 软件再添加适当的连接、载荷、运动约束和力等模型特性， 才能建立仿真模型即虚拟样机。动臂下铰点铰接在转台上， 利用动臂油缸的伸缩， 使动臂绕动臂下铰点转动， 依靠斗杆油缸使斗杆绕动臂的上铰点摆动。
二、液压系统建模
本文根据需要对液压油路进行了简化， 并按功能划分为结构相似的动臂、斗杆、铲斗、回转、行走五个工作回路. 挖掘机举升机构， 即动臂的液压工作回路， 其是简化的执行元件为液压缸的典型液压回路， 其它几个回路与此类似。当换向阀4 由中位移至左位（ 下） 时， 压力油经单向阀3 进入液压缸底部， 液压缸上腔里的液压油回到油箱， 活塞向上运动； 反之， 当换向阀4 由中位移至右位（ 上） 时， 液压油直接进入液压缸上腔， 使活塞向下运动， 从液压缸下腔流出的油通过阀6 回到油箱，如达到一定压力， 则向液压缸上腔补油。当换向阀处于中位时， 阀5 和阀6 均关闭， 活塞双向锁止， 动臂处于某一固定位置。以下为基于流体传动理论， 利用ADAMS 提供的数值算法和函数， 创建液压元件和液压系统模型的过程。
2. 1 压力源（ 泵） 及油箱
压力源是为整个液压系统提供动力的元件。根据液压系统的设计， 压力源的初始压力设为11. 4MPa。一般情况下， 液压系统工作时压力源的压力变化不大，故认为该压力为定值， 并将压力变化函数设置为与初始压力相同的数值， 即设为定值； 油箱被认为是一个很大容积的蓄能器， 压力可维持不变， 故油箱模型只需设置压力参数即可。
2. 2 方向控制阀（ 三位四通阀）
方向控制阀为整个系统的控制中枢。由操作人员直接控制， 实现液压缸的往复运动。所需设置的参数有阀芯的初始位置、阀开启及关闭所需的时间、阀的泄漏系数和因阀所造成的压力损失等。
2. 3 止回阀（ 单向阀）
止回阀在液压系统中起到正向流通， 反向截止的作用。对于止回阀来说， 需要设置关闭时阀芯两端的压力差及流量， 阀口心截面积变化率以及泄漏系数和响应时间等。
2. 4背压阀
背压阀在液压系统中主要起保压和稳压作用。在背压阀属性对话框中， 需要设置阀口流通截面面积变化率、阀口初始位置、阀的泄漏系数和响应时间等参数。
三、结束语
从虚拟样机系统仿真建模的角度来看， 整个系统可以分为机械系统、液压系统两个大部分。通过对挖掘机液压） 机械系统分别建立虚拟样机模型， 而后利用参数关联技术使机械系统和液压系统成为有机的整体， 实现了整机机） 液复合系统的联合动态仿真分析，打破了单纯机械设计的局限性， 仿真结果基本符合技术上的要求， 为物理样机的试制及其它型式机） 液复合系统的设计和研究提供了很好的参考。可以用于研究液压系统、机械系统参数改变对整机系统性能的影响及挖掘机复合系统设计、系统优化和方案论证； 加快挖掘机产品的开发速度， 降低开发成木， 提高市场竞争力。
