摘要:一直以来，建筑施工中的电气工程都是一种高危的行业，事故频发，而且发生率还处于不断上升的阶段，因此，做好电气施工时候的保护措施是很有必要的。本文首先分析了电气工程的重要性以及在当前电气施工建设中常见的各种问题，在最后从六个方面论述了加强电气安全生产的措施，来确保建筑产品的施工质量以及加强对客户的负责。
关键词:电气工程;安全;管理
因为人们的生活已经离不开电气设施，电气工程在建设中的地位又尤为重要，所以，电气工程影响着整个工程的质量以及完工后住户各项设施的正常运行，需要施工人员对其具体操作谨慎小心，避免出现人员伤亡、设备损坏等现象。在电气工程的具体操作中，施工人员的一时操作失误，设备的损坏，以及施工现场的安全隐患等，都会导致事故的发生。本文具体研究了电气工程的安全管理的重要性和具体的安全措施。
一、电气工程的重要性
一直以来，建筑施工中的电气工程都是一种高危的行业，事故频出，而且发生率还处于不断上升的阶段，因此，做好电气施工时候的保护措施是很有必要的。而且，根据事实数据显示，在电气施工中遇到的很多安全问题，并不是由于电气工程的具体操作技能，而是由于施工的人们没有太高的安全意识，因此，对于施工人员的安全意识的加强，是当前亟待加强的一个方面。在我们当前的生活中，随处可见都是在修建的大楼，这些都属于建筑行业的部分，那些大楼都需要实施电气工程，来对坯房进行进一步的建设，电气工程在建设中的地位又尤为重要，因为人们的生活已经离不开电气设施，因此，电气工程影响着整个工程的质量以及完工后住户各项设施的正常运行，需要施工人员对其具体操作谨慎小心，避免出现人员伤亡、设备损坏等现象。
二、电气施工中常见的问题
在具体的电气施工工程中，极有可能会出现这样那样的问题，在这里列举出了几点常见的不安全的措施:一是在穿线的时候，导线的粗细和绕线方式一有不恰当也会发生危险，如果施工的人员的技术还不过关，那对后期的使用就会造成严重的后果。二是在接线的时候，应该注意导线的流向以及接线的节点处是否通畅，接线正确，保证电气工程的顺利进行。三是施工人员在工作的时候，没有正确的意识，导致导管的管口出处理毛躁，从而在施工的后期工程中导致很大的差错。另外，电气工程的建设中还应该做好避雷的系统，利用好的结构帮助电气工程的安全性管理。
三、加强电气安全生产的措施
(一)加强宣传，提高员工的安全意识
各个企业或者事业单位应该反省事故的发生原因，从自身做起，开展必要的安全意识讲座或者培训，加强员工们的安全意识。贯彻安全意识的管理人员也应该具备一定的安全法律规范的意识，以及将相关的观念落实到实处。管理人员应该根据国家以及各个单位的规定建立完备的安全监督系统，把施工工程过程中的责任落实到具体的个人，最大程度的保证员工的安全。
(二)将日常工作精细化
将员工日常的工作精细化也是一种加强安全意识的有效方法，不仅是对员工的生命安全负责，也是对工程项目的质量作出保障，为以后的使用人员奠定良好的基础。精细化管理的具体措施是要求施工人员在操作的时候将任务精细到每一个具体的环节上，争取让员工们都注意到细节之处的安全隐患，从而保障员工和企业的安全和经济效益。
(三)加强制度建设
制度永远是企业运行的硬性保障，制度面前是人人平等的，不会因为特殊的职位而有所特殊对待，因此，企业或者事业单位的管理人员应该掌握实时的法律法规的情况，将之传达给下属，让自己的员工领会到规则的重要性，以及把安全意识深深的植入到自己的脑海，来最大限度的减少安全事故的发生。
(四)加强设备的管理
相关的管理人员不仅要加强对施工人员的安全意识的管理，还应该安排专门的监督人员做好设备的管理和维修工作，及时的发现设备的问题，并且做出有效的应对措施，避免出现重大的安全事故，危机人们和社会的安全，国家对于电气设备的管理也有相应的法律文件，来对电器的维修和管理做出标准的规范要求。
(五)做好危险分析和预防
企业或者事业单位应该做好安全事故的防范，及时发现萌芽中的危险，将事故扼杀于摇篮中。施工人员在操作的时候，应该有相应的监督管理措施，可以及时找到事故的来源，并且迅速做出解决的方案，避免事故扩大，形成有效的企业安全管理机制。
四、小结
本文首先分析了电气工程的重要性以及在当前电气施工建设中常见的各种问题，在最后从加强宣传，提高员工的安全意识、将日常工作精细化、加强制度建设、加强设备的管理、强化电气安全技术措施、做好危险分析和预防六个方面论述了加强电气安全生产的措施。
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某公司大楼的计算机机房正进行装修，设计施工人员采用的是单点接地连接方式。施工人员从计算机机房引出一根VV235mm的单芯电缆，令其经过地下穿至室外30m处，并将其做一组接地电阻为4Ω的闭环式逻辑接地电极。
该连接方式既花费大量人力物力，且计算机不能正常工作。事实上，在对计算机接地时，常采用交流工作接地、直流工作接地、防静电接地及安全保护接地，而在智能建筑这种特殊环境中，应采用联合接地方式。首先因为在智能建筑中，采用联合接地可将建筑自身的基础钢筋及结构钢筋作为接地装置，效果良好，接地电阻值一般为014Q以下。
其次，在同一智能建筑中，采用同一个联合接地系统后，可避免不同系统间的电位差引起的相互干扰。当智能建筑物中采用等电位联结、局部等电位联结和星形等电位联结后，利用钢筋做接地装置，其接地电阻将小于014Q，远远小于计算机直流接地的电阻，也符合行业标准要求。因此，在该建筑物机房内进行局部电位联结和联合接地后，计算机运行良好
电力一次设备智能化发展。一般而言，一次设备同二次设备的安装相距需要达到几十米甚至可达几百米之远，两者之间的连接常借助于大电流对电缆及强信号电力电缆的控制来实现的。但电力一次设备的智能化与此状况有着较大程度的不同，在对一次设备进行设计布局时，经常需要借助于二次设备的功能时间来实现，这样做的好处是大量节约了控制电缆及电力信号电缆量。
电力一次设备在线监测的实现。发电机、短路器及变压器等的一次设备常常需要对其中某个重要参数进行无间断检测，这就要求在对设备进行在线运行状态监视的同时，还要对其某些参数的重要变化趋势进行预测，以便对设备发生故障的可能性进行判断，以便延长其保养周期，也为今后设备状态的检修提供保障。
光电式电力互感器的发展。电力互感器最大的作用是遵循一定比例将输电线上的大电流和高电压降低到允许的标准值范围，但在这个过程中电力互感器存在着较为明显的不足之处：（1）其在电压等级相对较高的时候难以实现绝缘；（2）输出信号是不能与危机化计量直接进行连接的；（3）由于自身信号动态变化范围小，导致饱和状态下信号发生畸变情况可能性增大。再加上光电式电力互感器输出信号有限、电磁绝缘性较差等技术不足，未来光电式电力互感器有待解决的难度颇多，这些难题也将会成为未来研究的主要方向。
高等职业教育可分为研究生、本科、专科教育，其中最多的是专科教育。机电一体化技术专业培养德、智、体、美全面发展，具有创业、创新精神和良好职业道德的高等专门人才，掌握机械技术和电气技术的基础理论和专业知识；具备相应实践技能以及较强的实际工作能力，熟练进行机电一体化产品和设备的应用、维护、安装、调试、销售及管理的第一线高等技术应用型人才。
高等职业教育以适应社会需要为目标，以培养技术应用能力为主线来设计学生的知识、能力、素质结构和培养方案。强调理论教学和实践训练并重，毕业生具有直接上岗工作的能力。同时，许多学校按劳动和社会保障部门有关职业技能考核标准，对学生实施职业技能考核鉴定，使学生毕业时能同时获得相应的学历证书和职业资格证书。因此此类专业学生有很好的就业前景。为了机电专业学生能更好的吸取专业知识，提高学生们的动手能力，更好适应与满足市场需要，对在校时的课程设置应该逐步改革。
一、教学计划的改革
以往的教学计划没有针对性，千篇一律都是运用本科生教育的教学计划。使高职专科的课程偏向于普通高校，理论偏多一些，操作性偏少一些。高职专科的培养目标应该更多是动手能力，所以教学计划应该与普通高校区分开，要设定毕业时要达到的学生目标、三年的总计划、学年的总计划、学期的计划，使学生毕业时能独立完成关于机电产品和设备的一些操作。使教学计划更具体化、人性化，改掉以往的以课程为主的教学计划，改为以培养目标为主的教学计划。
二、培养目标的设定
1、按机电产品的分类确定培养目标
机电一体化产品种类繁多，目前还在不断扩展，但仍可以按产品的功能划分为以下几类。数控机械类——数控机械类主要产品为数控机床、工业机器人、发动机控制系统和自动洗衣机等。其特点为执行机构是机械装置。电子设备类——电子设备类主要产品为电火花加工机床、线切割加工机床、超声波缝纫机和激光测量仪等。其特点为执行机构是电子装置。机电结合类——机电结合类主要产品为自动探伤机、形状识别装置和扫描仪、自动售货机等。其特点为执行机构是机械和电子装置的有机结合。电液伺服类——电液伺服类主要产品为机电一体化的伺服装置。其特点为执行机构是液压驱动的机械装置，控制机构是接受电信号的液压伺服阀。信息控制类——信息控制类主要产品为电报机、磁盘存储器、磁带录像机、录音机以及复印机、传真机等办公自动化设备。在这些分类中，拿出几个市场需求大的方向，平均分配学生来学习自己的目标。这些培养目标的设定必须包含所用到的基础课程的知识，从而学生在完成目标的过程中学会基础知识，提高动手能力与完成任务的能力。
2、按就业岗位的定位培养目标
高职院校学生的`就业方向很明确，并且校企合作是必然趋势。在校期间直接定岗定位培养学生，会更鲜明化培养目标，既提高了设定培养目标的针对性，企业也减少了培养毕业生的时间与精力。企业定岗、学校设定培养目标必须合理化、人性化、专业化，使学生在学习过程中，学到各基础知识，不要片面化。
三、课程讲授的范围
以往讲课不是针对于总教学计划，而是针对每个课程。每个课程的教学计划与总培养目标没有协调性与连贯性。导致学生学完之后无法运用到实际，缺乏动手能力与创新能力。所以确定总教学计划与培养目标之后，每个老师应该是负责培养毕业时所要达到的目标，而不是每一个片面的课程。所以学校应该改革授课的片面性，教学任务不是学时，应该是负责的学生质量，把自己负责的学生毕业时能达到我们的培养目标才是完成任务。
总而言之，课程设置应该适合高职专科培养人才的需要，把学生培养成应用性、技术性。德智体全面发展的社会所需要的人才。所以高职专科的课程设置的改革指日可待。
摘要:随着时代的进步,社会开始普及机器人产品,产品性能直接影响社会发展水平,需要及时改造和创新机器人技术。航空航天、工业生产等行业中已经广泛应用工业机器人,因此，未来发展研究六自由度工业机器人运动控制系统尤为重要。
关键词:六自由度；工业机器人；运动控制系统
自动化工业系统中工业机器人是一种不可或缺的设备,为人类社会进步和历史发展奠定基础。随着社会生产力的全面提升,越来越多的劳动力被需要,这就使得逐渐凸显出重复劳动力的问题,为了有效解决上述问题,机器人是一种良好措施。虽然工业机器人研究方面具备一定成绩,但是相比国外发达国家来说,还是具备一定差距,为此需要进一步研究六自由度工业机器人,集中阐述运动控制系统。
1设计运动控制系统基本方案
基于六自由度工业机器人基本系统的基础上来构建控制系统,六自由度工业机器人运动控制系统主要包括两个部分：软件和硬件。软件主要就是用来完成机器人轨迹规划、译码和解析程序、插补运算,机器人运动学正逆解,驱动机器人末端以及所有关节的动作,属于系统的核心部位。硬件主要就是为构建运动控制系统提供物质保障[1]。
2设计硬件控制系统
在六自由度工业机器人的前提下,利用ARM工控机来设计系统方案。下位机模块是DMC-2163控制卡。通过以太网工控机能够为DMC-2163提供相应的命令,依据命令DMC-2163执行程序,并且能够发出控制信号。利用伺服放大器对系统进行放大以后,驱动设备的所有电机进行运转,保障所有环节都能够进行动作。工业机器人通过DMC-2163输送电机编码器的位置信号,然后利用以太网来进行反馈,确保能够实时监控和显示机器人的实际情况。第一,DMC-2163控制卡,设计系统硬件的时候,使用Galil生产的DMC控制器,保障能够切实满足设计的性能和精度需求,选择DMC-2163控制器来设计六自由度工业机器人,依据系统API来二次开发工控机。第二,嵌入式ARM工控机。实际操作中为了满足系统高性能、可靠、稳定的需求,使用嵌入式FreescaleIMx6工控机,存在主频率。Cortex-A9作为CPU，拥有丰富的硬件资源,能够全面满足设计六自由度机器人的需求[2]。
3设计和实现控制系统软件
实现NURBS插补依据系统给定的控制顶点、节点矢量、权因子来对NURBS曲线进行确定,插补NURBS曲线的关键实际上就是利用插补周期范围内存在的步长折线段来对NURBS曲线进行逼近,因此,想要实现NURBS插补就需要切实解决密化参数和轨迹计算两方面内容。第一,密化参数。实际上就是依据空间轨迹中给定的补偿来对参数空间进行映射,利用给定步长来计算新点坐标和参数增量。第二,轨迹计算。实际上就是在具体体现空间回轨迹的时候合理应用参数空间坐标进行反向映射,以便于能够得到对应的映射点,也就是插补轨迹新点坐标。为了有效提升插补实时性以及速度,需要进行预处理,确保可以降低计算量。通过阿当姆斯算法,有机结合前、后向差分来进行计算,保障能够防止计算隐式、复杂的方程。为了确保可以有效地进行插补计算,设计过程中通过Matlab平台进行仿真处理[3]。实现ARM工控机基于ARM工控机来展现六自由度工业机器人运动控制系统的软件,实际操作中开发软件环境是首要问题,把Linux系统安装在FreescaleIMx6中,构成ubuntu版本的控制系统,并且系统中移入嵌入式Qt,并且在ubuntu中移入DMC控制器中的Linux库[4]。利用图形用户界面来设计软件,构件主体框架的时候合理应用QMainWindows,为了能够全面实现系统所有模块的基本功能,需要合理应用QDialog、QWidget类,通过Qt信号、配置文件、事件管理、全局变量等来展现模块的信息交流功能。控制软件系统包括以下几方面内容：第一,文档管理模块。文档管理模块能够保存文件、重新构建文件,是一种可以被DMC-2163解析的文档二字符指令集,以便于能够简单控制代码测试机器人的轴[5]。第二,与下位机通讯模块,这部分实际上就是通过DMCComandOM()函数来对编码器数值进行关节转角数据的获取,计算运动轨迹的时候应用正逆运动学,同时利用DMCdownloadFile()函数,在控制器中下载运动指令。第三,人机界面模块。这种模块主要就是用来更新和显示机器人运动状态的,此外也能够设置用户输入的数据,保障能够实时监控和控制机器人的基本情况。第四,运动学分析模块,在已经获取末端连杆姿态和位置的基础上,来对机器人转角进行计算的方式就是逆解。在已经计算出关节转动角度的基础上,来对空间中机器人姿态和位置进行求解的方式就是运动学正解。机器人想要正确运行的前提就是运动学分析模块,并且对机器人目标点是否符合实际情况进行分析,保障能够及时更改错误。第五,轨迹规划模块。这种模块可以为完成基本运动作业提供依据,不仅可以完成圆弧运动和直线运动,也能够进行NURBS插补,保障能够自由地进行曲线运动。第六,机器人在完成十分复杂的再现和示教操作的时候,利用再现模式界面来对示教动作进行自动操作。第七,设置系统。设计的过程中应该对系统进行合理设置,如限制运动权限、进入系统的密码、机器人系统参数等。在设置系统参数的时候,能够在六自由度工业机器人中来实现控制系统软件的基本作用,以此来保障控制软件系统设计的通用性。第八,状态显示模块。这种模块可以具体显示完成作业的进度、机器人安装的姿态和位置、控制器I/O。第九,设置机器人参数,一般来说主要包括伺服驱动倍频比/分频比、运动学DH参数,六自由度工业机器人设计结构取决于DH参数;机器人DMC控制卡输送单个脉冲过程中的关节转动角度取决于倍频比/分频比[6]。运行系统软件软件控制系统设计中成功测试各模块以后,在程序主框架中进行合理应用,以便于设计实现机器人系统。成功测试系统软件以后具备运动控制系统的基本功能。
4结语
综上,在基于目前已经存在的六自由度机器人系统上来设计运动控制系统,嵌入式ARM工控机和DMC-2163控制卡是硬件系统设计的关键。在Ubuntu的基础上构建Qt平台,此时合理科学地设计软件系统。此外把NUBRS插补计算方式融入到控制系统中,保障在轨迹空间中机器人末端能够形成自由曲线轨迹。运动控制系统为机器人提供图形界面,能够为系统运行提供比较好的扩展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此这种运动控制系统应用具备广阔的前景。
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