题目：轮式全向移动物流平台的运动学建模与轨迹跟踪控制
ABSTRACT
第一章 绪言
研究背景及意义
研究现状与发展前景
主要研究内容
本章小结
第二章 全向移动物流平台底盘移动机构的设计
全向轮的选择
轮系布局的选择
全向移动物流平台底盘模型的建立
本章小结
第三章 全向移动物流平台的运动学模型和动力学模型
全向移动物流平台的运动学模型
全向移动物流平台的动力学模型
本章小结
第四章 基于反演法的全向移动物流平台的轨迹跟踪控制
机器人常用的轨迹跟踪控制方法
反演法控制的基本原理及基本步骤
基于运动学的反演法轨迹跟踪控制
基于动力学的反演法模糊系统的轨迹跟踪控制
本章小结
第五章 仿真实验与结果分析
基于运动学的反演法轨迹跟踪控制的仿真
基于动力学的反演法模糊系统的轨迹跟踪控制的仿真
本章小结
第六章 总结与展望
参考文献
RFID技术是指通过无线电讯号识别相关数据的技术手段，它在使用的过程中有许多的优势。物流行业应用这一技术的时间相对久远，已经有20年的历史。但是，我国由于经济发展水平和技术的落后，将RFID技术应用于物流仓储领域才处于萌芽间断，所以对于RFID技术在仓储管理中的实际应用情况进行分析、调查和研究，对于RFID技术进一步应用于这一行业有非常重要的意义，可以提升整个物流仓储行业的工作效率。
1RFID技术概述
RFID技术就是指无线射频识别技术，是一种通过现代通信技术手段实现的，远距离数据传递的技术手段。使用RFID技术，不需要设备之间进行实际的接触，就能够实现数据的传递，因此被广泛的应用于生活和工作的众多领域。RFID技术系统的构成部分分为三个，其中应用软件系统可以由单一软件和多个软件两种方式构成，主要进行的是相关数据的分析工作；阅读器是一个与应用软件系统相连接的设备；而电子标签就是那些数据携带的对象。应用软件经过对阅读器提供的相关的数据进行分析处理，最终得出对企业有利的决策依据和意见，整个的过程就是RFID技术的应用过程。
2RFID的物流仓储管理系统设计
传统的物流仓储管理中，没有有效的管理方法和具体的管理技术，因此常常出现管理效率低下，管理不严谨的现象，对于出库、在库、入库的统计不明晰的问题。RFID技术可以有效的提升仓储管理中的管理水平，实现自动化的管理，对于RFID技术的应用体现在仓储管理的每一个方面，我们分别可以从入库、在库、出库三个方面分析，同时还可以根据库存的多少来优化管理仓储问题。RFID的仓库管理系统框架见图1.
入库过程管理系统设计
装配设计
对于物资的具体的品名、批次以及规格等各种信息均可以按照一定的格式输入电脑系统，然后通过系统的运作产生相应的条形码，之后再对这些条形码进行归类处理，并且给予每一类一种合理的包装。RFID标签内的信息就包括了每一类的物资信息、种类、品名和具体的数量等等的内容，再由电脑计算机通过相关的软件系统的运行将这些产品的路径和运输信息逐步生成，最后形成调度表，从而按照上面形成的信息进行具体的运输和管理。
运输设计
在运输过程中，同样可以应用到RFID技术，通过制定科学合理的运输方式和运输技术，在运输开始前就将运输内容的信息传输到企业的RFID系统当中，同时同步到服务器中，运输活动开始之后就可以应用全球卫星定位系统和地理信息系统的双重定位跟踪到相关的信息，并且及时制定遇急措施，更好的保证运输的安全性。
进库设计
进库是仓储活动的重要一环，在装配之初已经把各信息输入到RFID软件系统中，所以入库信息的传达要早于货物的到达时间，在这段时间内就可以即时的对仓储系统进行调整，仓内货物的合理规划和放置可以有效的节约入库的时间。仓管人员在运输车到达后可以通过RFID标签的扫描最终确定信息一致后方可将货物放入预先准备好的位置即可。
验货设计
在物资入库时，还要对所入库的物资进行最后的核验，这时有两种不同的RFID阅读器可供使用，分别是固定式和手持移动式标签阅读器。阅读器对每一个产品的信息进行阅读后与之前的信息进行对比，确认信息的准备无误之后就将这些物资收入仓储。之后，通过打印入库清单完成整个RFID软件系统的工作内容，最终实现科学化仓储管理，提高仓储管理的效率，降低企业应用于仓储系统中的成本，同时为后续的在库和出库统计做好前期的准备工作。
在库过程管理系统设计
①库存控制指标的设定。合理的库存指标就是指库存量既可以满足日常的需求，又不至于库存过多而导致不必要的成本积压，在盘存的业务中主要就是确定库存的上限和下限。
②管理库存的数量。对库存的数量进行实时的监控，当库存数量不在上下限之间时就要及时的报告，实现高低储存报警和补货及时告知。
③盘点记录。就是对实际的库存数量和库存的记录数量、位置等进行对比和比较，确保信息的一致性，方便入库、出库。RFID系统针对盘点有自己的系统设置，通过阅读器对仓储的物资进行快速的盘点，上传数据，工作人员根据实际的结果分析原因。
④货物信息的及时查阅。这个内容主要是提供对于货物缩放位置和储存数量等信息的查找工作。在以往的仓储过程中，由于信息的不及时更新等原因，很难实现货物信息的及时掌握，无法了解仓库货物的实际情况和数量，从而很容易产生损耗和浪费，也容易引起由于信息更新不及时产生的延迟现象，从而影响到企业的正常运行。引进RFID系统之后，整个仓储的系统均有了及时的信息更新和沟通，客户发出需求信息之后，我们就可以及时的对于所缺少的货物进行补充和管理，防止出现调配不齐的问题。RFID系统的使用大大的提升了企业工作的效率，降低了企业因为库存和仓储中的不足而造成的损失，扩大其利润空间。而且由于系统本身具有自主分析的功能，所以可以及时的对缺少的货物提出补货提醒，管理系统的人员可以及时的补货，使得仓储设备得到最优化使用。
出库过程管理系统设计
当前人们主要关注的就是出库的质量和供应的时间，以及信息的及时和准确。在仓储管理系统中引入RFID系统后，仓储产品出库的流程就有了一些改变和提升，分别为：一是备货，当客户提交相关的需求信息之后，企业就可以在自己的RFID系统中及时的了解到具体的需求状况，并且马上备货，RFID系统对于所需要的货物的具体情况，如位置，数量，是否充足等信息提供给仓储管理人员，操作人员根据具体的情况开始进行定位和配货，确定好待出库的物资，等待出库。二是取货，当确定好待出货物资，并且了解物资的具体情况之后，就要根据实际的需求，确定采用哪种器械来取货。物资在出库的过程中也要通过阅读器进行相关数据的确认，确认无误后出库。三是出货，在货物出仓前，RFID系统后台会通过相关软件的计算，进行不同运输工具的对比和安排，最终确定一组最适合的工具和运输方式与合理的运输路线的具体的可操作的规划，最后在这一切都确认无误之后进行出库。出库后就开始应用前面讲到的技术手段，对货物的运输过程进行实时的监管，确保货物在安全的环境中到达指定位置。
3结语
这一技术引入仓储管理系统中，实现了仓储系统的自主管理和更新，使的仓储管理的效率提升，为仓储管理实现高效、快捷、低人工、低能耗提供了可能，是现代仓储管理的必然发展趋势。
参考文献：
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摘要：我国经济体制正在逐步实现由计划经济向市场经济和增长方式由粗放型向集约型的两个转变。同时，港口面对日趋复杂的国际国内市场环境与形势、邻近港口的迅速崛起，货物运输竞争相当激烈。本文主要分析我国港口物流业的发展环境及其面临的挑战。
关键词：港口物流业 发展 环境 挑战
目前，我国港口发展建设的最大弱点是：缺乏统一规划，地方自治特点极为突出。尽管_已正式发布港口下放的文件，但上述现象在一定时期内还难以根除。目前，我国的港口配置在不少区域出现失衡状态，与国外先进港口相比，在通讯导航、灯浮标设置和综合管制等方面也存在着明显的滞后现象;深水港口、后方堆场、公路及铁路集疏运系统建设由于资金缺乏或其他原因也受到很大限制。因此，大力发展现代港口物流业，是加快提升港口服务功能、增强在区域港口群中的竞争力、建设港航强省的基本要求和重要内容。
1发展现代港口物流业的重要意义
降低物流成本要求发展现代港口物流
伴随着包括港口物流在内的现代物流业发展，先进国家物流费用正逐渐降低。例如，美国物流成本相当于GDP 的比重，已由20世纪90年代的左右，下降到20xx年的11%左右，20xx年的l0%左右。我国物流成本相当于GDP的比重，虽已由20世纪90年代的20%左右，下降到20xx年的，浙江下降到，但相比欧美等发达国家，物流成本仍显着偏高。特别是在金融危机背景下，积极发展现代港口物流，提高综合运输效率，降低货物全程物流费用，对增强现代经济竞争力，具有重要意义。
现代物流业的发展促进港口物流业的形成
随着世界经济全球化。贸易自由化和国际运输市场一体化的形成，尤其是现代物流的发展，港口不再是仅具有传统的装卸、仓储功能，被游离于生产、贸易和运输之外的企业，而是经济、贸易发展的催化剂，港口能对周围地区和腹地产生巨大的辐射功能，推动地区乃至世界经济和贸易发展。由此可以看出，目前世界各国政府的高度重视现代物流，因为这是目前的先进技术、先进的组织方式。在一些港口，一种大型泊位不足，但在另一些港口在这些大型泊位能力富裕，但处理船，大材小用。也可能有相同的端口，与缺乏大型和小型货物码头泊位利用率高，煤炭，矿石和原油等专业化泊位表现得特别明显，加入世贸组织后，适箱货物的比例将迅速上升，港口头倾向明显，散堆货物码头因为其功能是空闲的，而在同一时间，港口公用码头将出现严重短缺的情况，集装箱专用泊位不足，超负荷运行的情况进一步加剧。为此，我国港口必须制定严密长远的发展规划，多方筹措资金，进一步加强基础设施建设，为现代物流的发展扫清硬件障碍。一是要把重点放在构建深水码头或深水泊位上，以满足船舶大型化、深水化需要;二是要加强临港物流基础设施的建设，尤其要注意完善与港口相配套的铁路及公路集疏运系统、仓储配送中心和大型信息平台，并使之逐步成为一个集购、运、储、销、通联为一体的新型和健全的物流服务系统。
2当前港口物流业所面临的环境
港口物流的发展目标是：以服务于国内外企业提高经济效益为宗旨，充分发挥深水港和保税区的优势，以国际和国内货物运输为载体，以现代电子商务为支撑，国际物流与国内物流并举，大力发展物流经营主体，引进国际著名的物流经营企业及其资金技术、管理和经营网络，加快港口和以港口为中心的集疏运网络、仓储、信息网络等物流基础设施建设，积极探索港区一体化和自由贸易区，培育物流市场，健全物流法规，努力把港口一个集购、运、储、销、通联为一体的新型和健全的物流服务系统。由于我国经济体制正在逐步实现由计划经济向市场经济和增长方式由粗放型向集约型的两个转变。当前港口面对日趋复杂的国际国内市场环境与形势、邻近港口的迅速崛起，货物运输竞争也非常激烈。根据现代运输业的发展趋势，港口将成为装卸、储存、运输、中转、装拆集装箱、信息处理、仓储的综合物流中心。同时，港口拥有丰富的运作经验、广泛而固定的货源和信息源，港口通过发挥经济的聚集效应和产业关联效应，最有可能发展成为整合各种生产要素功能的全方位增值服务中心。目前港口建设有存在过热现象，甚至出现“三无”的状况，一些地方盲目上项目而造成“有港无流”的现象。主要表现在：一是港口规划不科学、布局不合理，码头布点过密，腹地交叉、重叠，功能雷同，已有港口功能得不到充分的发挥;二是港口岸线使用不合理，深水浅用，优线劣用，岸线资源浪费大;三是港口结构不尽合理，适应大型船舶靠泊的集装箱码头和大宗散货码头仍显不足，现有能力已趋饱和，而一般散杂码头则明显过剩;四是有的港口经营人经营行为不规范，盲目竞争。五是有的港口经营人安全生产意识薄弱，安全隐患较多。
3港口物流业发展面临的挑战
区域性港口竞争势态更趋激烈
中国港口总吞吐量的增加，并不意味着每一个港口的货物吞吐量都会增长，区域性港口竞争态势依然存在，甚至会更加激烈。
虽然能促进港口竞争，加快港口运输市场的发育，但也使航线和货源向优势港口集中，航运中心和主枢纽港将获得更多好处。目前，我国现在正处于工业化过程当中，第二产业即加工制造业是经济增长的主要产业和经济发展的支柱产业，必将导致以制成品为主的集装箱运输需求的迅速稳定增长。国家产业结构调整可直接对运输市场的货源结构和数量及运输方式产生影响。因而加快港口运输市场的发育，但也使航线和货源向优势港口集中，航运中心和主枢纽港将获得更多好处。加入WTO以后，这样的格局使港口在物流业务上中处于劣势。
港口物流结构性矛盾日趋明显
港口结构性矛盾本质上是港口与供应(能力)和需求之间的矛盾。结构性矛盾的涵义是在港口市场上虽然供给和需求在总量上基本是平衡的或略有富裕，但在结构上却不完全适应。例如，一些物种供大于求，另一些物种却供不应求。在某些货种中一些港口供不应求，而另一些港口则供大于求。在某些港口中，某些货种的大型泊位不足，而在另一些港口中这些大型泊位的能力有富裕，只好装卸小船，大材小用。也可能有同一港口、同一货种缺少大型泊位而小型泊位利用率又过高的情况，这在煤炭、矿石和原油等专业化泊位表现得特别明显，加入WTO以后，适箱货物比重将急剧提高，港口集箱化的趋势明显，许多散垛货码头因其功能原因将导致闲置，而同时港口公共码头又会出现严重不足的局面，集装专用泊位短缺，超负荷动作的情况进一步加剧。
4推进现代港口物流发展的思路
着力提升港口物流业服务功能
在大力培育壮大本地物流企业的同时，积极引进具有国内外以至世界性经营网络和强大供应链管理能力的物流龙头企业，近期要重点推动物流项目。同时加强与物流龙头企业的联系，争取这些企业投资新型港口物流业。要加大支持服务力度，优化港口物流业发展环境，尽快给予当地标准建立物流企业，建立物流企业整体协会，规范物流市场秩序物流企业经营行为，建立物流公共信息平台，促进电子商务、社会化配送和第三方物流发展，加快融入发达地区物流网络。
政府加强引导，企业自主运作
发挥政府鼓励、支持和引导的作用，加强政府间的组织协调;
打破部门和地区分割，统一技术标准，促进港口物流的市场化和资源利用的社会化。建立利益诱导机制，调动企业的积极性，从满足物质需求实际出发，注重投资的经济效益分析。
依托港口物流发展“大物流”
全球经济一体化的趋势，促使港口物流必须向国际化、规模化、系统化发展，港口物流产业内部的整合，与路域、航空物流的全方位的合作都是势在必行，通过联合规划与作业，形成高度整合的供应链通道关系，进一步降低物流成本，提高物流效率，为客户提供更为满意的服务。因此，应尽快提高配套设施的机械化作业水平，以信息系统为纽带将公路、铁路等运输方式进行合理组织，形成以港口为依托的综合集疏运系统，解决港口后方路网衔接问题，为港口现代物流延伸业务的开展，创造良好的条件。
加快港口物流基础设施的完善工作
加强港口物流基础设施的规划与建设，形成现代物流业发展的物质支撑。目前，全球物流时代即将来到，新型现代运输技术的发展与壮大也是日新月异，其中特别是船舶大型化对港口自然条件和设备要求逐步提高，我们需要加强和壮大集装箱码头、装卸能力、码头堆场航道水深等基础设施建设。要加快海峡两岸港口、交通、能源等基础设施建设，尽快形成畅通的综合运输网络、完善的仓储配送设施、先进的信息网络平台等，大力发展包括各种运输方式的多式联运，拓展港口的综合功能，并从港口实际出发，把完善服务和信息功能放在优先地位，加快发展以工业园区为依托的临江产业群。我国经济体制正在逐步实现由计划经济向市场经济和增长方式由粗放型向集约型的两个转变。同时，港口面对日趋复杂的国际国内市场环境与形势、邻近港口的迅速崛起，货物运输竞争相当激烈。现代物流对港口企业的主要需求是必须拥有与航运、经贸、口岸信息网络相连接，可以供物流信息畅通无阻和供物流企业操作的信息平台。我们要不断改进和更新集装箱码头操作管理系统、散货码头业务管理系统、集装箱场站业务管理系统、公路集装箱运输管理系统、海运货代业务管理系统等港口物流信息系统。
培养港口物流业管理人才
高素质的物流管理专业人才是推动港口物流向现代化物流发展的关键所在，肯定迫切的需要熟悉物流管理的理论知识和掌握物流信息技术，精通国际贸易专业知识和良好的外语沟通能力。必须采取多种途径，加强人才资源的开发与培养力度。
参考文献
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0引言
铁路运输作为我国物流行业的重要载体，具有运输覆盖面广、受干扰因素小等诸多优点，尤其是随着近年来高速铁路运输网络的快速发展，更是使得铁路物流行业得到空前发展，且在我国整个物流体系中占据着越来越重要的位置。但是，由于目前铁路物流企业还存在经营格局分散、信息流通不畅、服务模式单一，难以满足不同客户的运输需求等一系列问题，造成铁路物流的整体市场占有率还相对偏低。由此可见，现代铁路物流网络还需进一步优化，提升铁路物流企业的管理水平，进而使得铁路物流管理更好的为我国的经济发展服务。
1铁路物流企业的发展现状及面临的挑战
铁路物流网络资源分散
铁路作为推动我国国民经济发展的重要力量，其运输线路和站点遍布全国各地，物流基础设施相对比较完备，将全国各大城市紧密连接在一起，物流网络具有强大的运输能力。在铁路物流方面，目前各铁路局已成立相关铁路快运管理部门，但是由于受局域分管、协调统配等因素的影响，铁路物流一站式服务较弱使得铁路物流网络资源相对分散，铁路物流管理中间环节过多，办理业务的时效性差，不同地区的物流服务点之间的沟通缺乏协调性，尚无法实现高效调配，一旦出现问题，不能及时高效的'进行处理和问题的反馈，因而也就不能满足现代物流行业发展的需要。尤其是当抢占一些大中城市的市场份额时，铁路物流企业行业较为分散的网络资源布局很难占据优势，不利于管理水平的提升，从而导致了铁路物流企业的核心竞争力难以提高。
库存管理水平不高
现代物流管理要求基于供应链实行零库存管理。但是，对于铁路物流企业而言，库存管理水平还比较低，运输资源和设备浪费现象比较严重。尤其是传统的铁路物流管理模式导致一站式到达服务较弱、周转次数较多，在延长运输时间的同时还造成了大量额外成本的支出。另外，铁路物流企业在面对铁路突发事故时，不是及时采取有效 措施 进行协调或者改道以保证物流工作的顺利进行，而是往往采取等到事故问题解决之后才开展物流工作，造成库存积压，工作效率大幅降低，严重降低了客户的满意度，非常不利于铁路物流行业管理水平和服务质量的提升。
整个铁路物流系统整合度较低
长期以来，我国铁路系统都处于垄断状态，全国铁路运输系统都由国家所有，各地区铁路局对所在地铁路运输系统进行分别管理，导致我国整个铁路物流系统的整合程度非常低，铁路物流管理的效率低下。主要表现在各地区铁路局往往只负责自己的货品、材料、物资的运输和管理，而对其他铁路局的货物则难以统配协调，不能做到高时效管理，同时也没有完善的管理制度，最终导致了货物运输速度慢、不易查询等问题，物流信息不能得到及时的反馈。再加上现代铁路物流管理还没有和电子商务进行高效的融合，物流周转信息不能得到及时的反馈和共享，大大降低了铁路物流运输和管理效率，市场竞争力难以得到提升。
2提升铁路物流 企业管理 水平的对策和建议
优化铁路物流网络布局
运输网络是提升铁路物流管理水平的一个关键因素，然而铁路线的固定性就严重降低了铁路物流的灵活性，因此，必须通过采取优化铁路运输网络布局、提高服务网点覆盖率的方式来满足铁路运输服务的需求，在时间和空间上满足不同客户的多种需求。最重要的是做好铁路物流网络的建设规划工作，根据各地区铁路运输的实际情况，优化铁路物流节点的布局，根据需要适当减少不必要的中间环节，优化管理机制，最终实现跨局、夸层级间的沟协调通和物流工作的高效调配，从而有效节约时间，提高物流业务的办理效率，增加整个铁路物流管理过程的衔接性。另外，随着近年来高铁运输的快速发展，铁路物流应该紧紧抓住这一机遇，快速发展高铁运输，提高货物运输速度和效率，并有效结合地区优势合理设置现代物流中心，提供延伸服务，以最大限度满足人们的需求，同时还能达到促进当地经济发展的目的。
优化铁路物流库存管理模式
铁路物流企业要做好库存控制，尽量减少库存，并朝着零库存的目标进行库存管理模式发展，从而有效降低企业成本，提高物资周转效率。还要加强对供应商和需求方的管理，使整个物流管理系统能够高效运行。
基于供应链开展现代铁路物流服务
基于供应链开展现代铁路物流管理和服务，可以大大降低企业物流成本，提高物流服务水平。传统的铁路物流管理大多停留于运输和配送等操作层面上，当出现了基于过程的现代供应链管理之后，可以使铁路运输中各相关单位和部门都参与到物流活动的规划和协作中来，同时还可以有效延伸铁路服务范围，优化铁路物流服务发展模式，比如对于大型综合性货运站可向综合性物流中心发展，开展一体化服务;规模较小的货运站可发展为集货或分货中心;将物流服务的切入点融入供应链，深入到企业的生产销售 渠道 中，进而提高铁路物流的管理水平和服务质量。
3小结
综上，铁路运输是我国国民经济发展的重要支柱，政府及铁路部门应该加强对现代铁路物流的管理和资源整合，优化铁路物流的网络布局，加强库存管理，不断适应现代化物流管理模式，基于供应链开展现代铁路物流服务，还要积极建立信息化铁路物流服务平台，为广大用户提供更为方便快捷的服务，进而提高整个铁路物流行业的管理水平和服务质量，在整个物流行业中占据优势。
一、研究背景与研究目的
研究背景
我国就是世界上植物油消费最大的国家，食用植物油就是最基本的生活资料，也就是食品工业、烹饪行业的重要基础原料。其生产供应状况反映了一个国家或地区人民生活及经济发展水平，因此各国都非常重视食用油产业的发展。
我国粮油加工业下一阶段的发展战略就是:壮大规模，优化品质，逐步与国际接轨;根据国家优势农产品区域化产业带的规划，在主产粮油的区域重组和建设一批年产农产品120-200万吨的大型龙头企业;严格实施HACCP规程，应对WTO的挑战，来满足国内各大城市和国际贸易的需求。在国家有关政策的指导下，中一国的粮油企业必然进入高速兼并、重组阶段，将有一批大型粮油龙头企业涌现和成长，一大批技术与设备落后、产品质量低下的小厂将会倒闭破产，使中国粮油企业走上规模化生产、集约化经营并与国际接轨的发展之路，加工及制成品开始向多样化、营养化、方便化、安全化、优质化方向发展，综合利用水平要达到国际先进水平。
随着我国经济的发展，油脂工业加工能力大大提高，但我国依然就是一个缺油的国家，粮食生产和消费关系到百姓的日常生活，就是党和政府关心的第一件大事。特别就是近几年来，油料作物的减产和出口贸易的波动引起了整个国民经济的一系列问题。因此大力发展油脂工业、满足人民群众日益增长的消费需求就是十分重要的事情。提出了我国在本世纪头二十年全面建设小康社会的目标，我国的人民生活水平将有较大提高，作为日常生活必需品的食用油消费量也将会有较大增长。同时人们对食用植物油的质量要求也将有很大提高，高级精制油将取代传统品质产品，成为主流产品。这些产品需要有现代化的加工生产线来生产，建设这样的工厂就是市场需求和发展的必然趋势。因此，该项目符合国家粮油安全的需要。
根据_《全国食品工业发展纲要》、《全国饲料工业发展纲要》等国家规划要求以及青岛市人民政府关于加快总部经济发展的意见，青岛渤海公司拟在山东青岛地区兴建一座辐射华东地区的粮油加工、蛋白饲料开发及生产的综合加工企业，实施植物油料仓储物流综合设施项目。该项目拟建地点位于青岛港内，海路运输条件得天独厚，计划年加工菜籽120万吨，生产菜籽油48万吨，粕69. 6万吨，磷脂8900吨。该项目对提高我国粮油加工业和植物蛋白饲料加工技术水平，促进地方饲料工业及养殖业的发展，丰富市场供应就是十分必要的，而且对繁荣地方经济将起到积极推动作用。渤海公司通过植物油料仓储物流综合项目的实施，会极大推进油脂加工行业的技术进步，其中涉及科研、加工及销售，此时使产业链不断延伸，将带动食品、机电、包装运输、广告、外贸、科技行业的发展。
论文将现代成熟的项目财务评价理论体系和方法应用到该项目中，论证了项目的盈利能力、偿债能力以及不确定性，并最终得出财务可行性结论。
研究目的及意义
该项目投资额大、建设周期长，决定了该项目在实施过程中存在诸多不可遇见因素。论文以渤海公司植物油料仓储物流综合设施项目为例，通过对该项目进行的财务评价，分析了该项目财务能力，这对渤海公司进行投资决策有重_价值。首先，通过论文对该油脂项目的财务评价研究工作，能获得该项目的盈利能力和偿债能力指标数值，从而分析出投资的回收期及项目收益率等;其次，通过项目的不确定性分析和风险分析，找出对项目影响的关键因素，能降低该项目投资风险带来的损失，此时将对项目的决策、实施和运行产生重大的影响;最后，论文的研究结果能作为政府审批项目以及商业银行放贷的参考依据。
总之，通过论文的研究工作，极大丰富了财务评价理论体系和方法在我国油脂工业项目的应用，会为我国今后油脂工业投资项目的财务评价工作提供参考。
二、国内外研究现状与发展动态
国外研究现状及发展动态
项目财务评价体系的产生与发展最早源于西方国家，最初投资者为了获得投资利润及了解投资风险，进行了一些简单的指标计算，并依此进行了简单评价，这就就是项目财务评价的萌芽。但当时项目财务评价的没有完整的理论支撑，也没有实践经验的借鉴，更没有经验去估算财务评价的相关数据，因此项目财务评价实际效果并不就是很理想，但就是这奠定了财务评价体系的基础〔t〕。此时一般认为，西方国家项目财务评价的理论发展经历了四个阶段:
(1) 20世纪30年代一60年代
20世纪30年代初，西方国家爆发了严重的经济危机，为重振经济，一些西方国家大量投资基础设施建设，以期拉动内需。这阶段中，标志性文献就是《洪水控制法案》，它就是美国在1936年颁布的，该法案规定了必须遵从效益大于所耗费用的原则〔z}，首次运用了简单的成本一效益分析方法，此时以此法案为代表的此阶段，项目财务评价方法单一，未形成理论体系。但就是，该法案被认为就是项目经济评价的开端。
(2) 20世纪60年代一70年代
通常认为，此阶段为古典效益分析时期。此时期还有一个特点就就是项目财务评价应用开始推广到发展中国家。60年代初，荷兰经济学家丁伯根教授推出了影子价格理论，此时主张使用影子价格对项目进行经济评价，推动了古典效益分析的发展，应用范围也得到极大拓展，使项目财务评价不仅仅应用到工程领域，而且还推广到其他经济部门;从发达国家推广到发展中国家。英国Ritter学者和Mirrlees学者(1968)共同发表了《发展中国家工业项目评价手册》，该文献极大推动了项目财务评价理论体系在发展中国家的推广〔3]。
(3) 20世纪70年代一80年代
通常认为，此阶段为现代效益分析时期。此时期涌现了诸多研究成果。此时期标志性文献就是联合国工业发展组织(1972 )出版的《项目评价准则》，该文献被认为就是现代效益分析的开端。世界银行经济学家恩夸尔等(1975)发表了《项目经济分析》，推出了有关项目财务分析的一些计算方法和计算公式等闭，这些著作对财务评价的应用与发展起到了重要的推动作用。
(4) 20世纪80至今
这一阶段，人们对项目财务评价普遍高度重视，获得了极大的推广和应用。此时伴随着信息技术变革与世界经济的快速发展，以利润与现金流量等财务指标为主的项目财务评价体系己显得不适应，于就是许多新的财务评价理论、模型与方法便应运而生。在这期间，美国Stem Stewart公司(1991)提出了EVA评价方法，这种评价方法就是基于税后营业收入、所需的资产投资和资产投资成本的财务评价方法〔5];美国经济学家罗伯特S卡普兰教授和美国复兴方案公司的总裁诺顿 (1992)提出了平衡计分卡的新财务评价方法，从财务、客户、内部运营、学习与成长四个角度进行评价，有效克服了传统的财务评估方法的滞后性、偏重短期利益和内部利益以及忽视无形资产收益等诸多缺陷。
进入新世纪后，世界经济的发展推动着项目财务评价体系的继续完善，推出了诸多更加关注项目风险的项目财务评价新理论、新模型，大大地推进与完善了项目财务评价的发展。John M. Nicholas (2001)提出，一个项目存在诸多风险，但只有一小部分的重要风险需要多加重视，把各种风险予以量化，并计算各种风险结果，根据结果将它们排序，需要对中高风险给予特别重视〔7];黄兴锡(2004)发表了多属性评价模型〔8〕:肯赫(2007)提出实物期权法，该方法引出了机会价值概念。
在西方国家，项目财务评价理论体系从产生到发展大约经历了将近百年的时间，此时从以静态指标为主发展到以动态指标为主，各种理论、模型和方法不断涌现，极大完善了该领域的发展。目前，西方国家依然引领着项目财务评价领域的前进步伐。
2. 2国内研究现状及发展动态
新中国建国初期，在前苏联的援助下，我国对部分重大项目实行了财务评价，此时这对当时的项目投资决策起到了一定有益的作用，但就是所使用的评价方法简单，远远没有达到预期，无法适应项目决策的要求，通常认为这就是财务评价体系在我国的初次应用。
在改革开放之后，我国经济驶入了快车道，各地项目如雨后春笋的上马，国家部委和科研机构也开始着手研究、制定我国项目财务评价理论与应用。1981年，_有关部委制定了可行性研究以及经济评价的课题，这标志着我国开始了由政府主导的包括项目财务评价体系在内的建设项目经济评价研究工作。1983年，_有关部委颁布了《工业建设项目企业经济效益的评价方法》，就是我国第一部较为完整的项目财务评价领域的文献;1985年，_技术经济研究中心与国家科委颁布了《建设项目企业经济评价方法》[ 1987年，_有关部委颁布了有里程碑意义的《建设项目经济评价方法与参数》(第一版)，标志着我国进入了项目投资决策科学化、民主化的新阶段。至此，我国已初步建立起适合中国国情的项目财务评价理论与方法体系。
随着我国经济体制改革和投资体制改革，为了适应新形势，此时解决新问题，我国在1993年和2006年分别推出了《建设项目经济评价方法与参数》(第二版)[l9]和《建设项目经济评价方法与参数》(第三版)，第三版《方法与参数》的问世，标志着我国项目财务评价领域迈入一个新台阶，就是当前我国项目财务评价领域的重要手册。
除了政府主导层面的研究工作之外，部分学者的研究成果也极大推动了项目财务评价理论体系的完善，涌现出许多优秀研究成果。如:李刚(1997)提出在使用净现值指标评选投资方案优劣时，应视基准折现率为随机变量，国内学者开始对净现值的风险调整问题也给予了更多的关注〔l5]郭信松(1998)推出了动态盈亏平衡模型，充分考虑到资金的时间价值〔l7];陈东升、陈明璨(2005)撰写了《投资项目经济效益评价模型研究》，提出了模糊评价方法〔l8];王宗房(2006)发表了《粮食仓储项目的经济评价》，首次将财务评价理论体系应用到粮油仓储项目中[l9];徐淑雨、贾元华(2008)完善了灰色系统理论，并应用于项目财务评价实践中侧;杨晓((2010)将Vapnik等人提出的智能优化算法应用到项目财务评价理论[z}]。项目财务评价有关指标数据计算量就是非常大的，为此，部分学者提出了许多新工具和新的理论，如:朱庆须、李艳艳(2011)提出了基于excel项目评估模型〔22];李岚(2012)提出了项目财务评价几个经济指标并非独立，而就是互相关联，具有同一性，节省了大量计算时间。
改革开放后，在政府主导下我国项目财务评价理论体系有了较大发展，相关领域的学者也极大完善与丰富了财务评价体系，但就是目前国内项目财务评价的理论和方法与国外还存在一定差距。我国的项目财务评价研究起步晚，底子差，还需要进一步深入的研究和探讨。
三、论文主要内容与研究方法
3. 1论文主要内容
论文主要分为七个章节:
第一章节为引言，介绍了论文的研究背景目的、国内外研究现状等;
第二章节为基本原理阐述，重点介绍了当前成熟的项目财务评价理论体系的内容、方法和步骤;
第三章节为项目简介及市场需求分析，此时结合行业特点并根据目前市场特点分析的未来市场需求，分析了影响市场的主要因素;
第四章节为项目财务评价有关数据估算与相关报表编制，主要就是根据项目所处行业本身特点估算了该项目财务评价所需的相关数据，并编制了现金流量表、损益表等相关财务报表;
第五章节为项目财务评价指标计算与分析，根据第四部分相关财务报表的相关数据计算了项目财务评价指标数值。
第六章节为不确定性及风险分析及应对措施，主要通过项目盈亏平衡分析和敏感性分析来研究项目的不确定性，并分析项目的风险及其规避风险措施;
第七章节为结论与展望，主要就是做出结论，并就项目财务评价理论体系的发展做出展望。
3. 2论文研究方法
(1)理论分析与实践分析相结合研究方法
论文首先概述了当前项目财务评价成熟的理论与方法，并将理论应用到渤海植物油料仓储物流综合设施的实践项目上，理论分析与实践相结合。
(2)定性分析与定量分析相结合研究方法
论文对渤海植物油料仓储物流综合设施项目的设计产能、产品价格等信息给出了较为完整的定性分析;另一方面，对该项目的财务数值估算及不确定性给出了较为严谨的定量分析。
(3)宏观分析与微观分析相结合方法
论文的研究工作既考虑了国家保障食用植物油安全、提高人民生活质量的需要，也考虑了渤海公司扩大经济效益的需要，因此，论文采用了宏观与微观分析相结合的方法。
四、论文创新之处与研究不足
本论文将财务评价通用的理论体系应用到渤海公司植物油料仓储物流综合设施项目的实践上，使用众多指标对该项目进行财务评价，考察研究了该项目的盈利能力和偿债能力，分析和确定了项目的不确定性因素，为该项目的成本管理提供信息和数据支持，为投资决策提供财务评价支持。同时，论文结合油脂项目的特点，在综合考虑各种影响因素的基础上，进行了油脂项目的财务评价，具有一定的创新。在研究过程中，进行了一定量的实测和实际分析工作，因此研究结果有一定的实际指导意义和可借鉴之处，能为今后类似的项目和研究提供参考价值。
由于笔者就是在职学习，对当前项目财务评价理论体系中的最新研究模型和最新方法的掌握不够全面，这些前沿的研究成果没有应用到本论文中，本人希望在今后的工作学习生活中，结合工作需要，不断加强项该领域的学习。
中国一旦实行碳排放权交易制度，原有的动态物流联盟伙伴选择方法将不在适用，本文将低碳因素考虑到动态物流联盟伙伴的选择中去，可以为未来碳交易环境下动态物流联盟组建过程中提供决策支持。为核心企业如何选择动态物流联盟伙伴提供建议和方案。通过分析基于低碳的动态物流联盟伙伴选择问题，挖掘未來更具有竞争力的合作伙伴需具备的素质，为动态物流联盟中非核心企业提供发展的方向。通过科学合理的方法选择动态物流联盟伙伴能够降低动态物流联盟完成物流任务的碳排放量，从而降低物流业的碳排放量。因此，可以为中小型物流企业的碳排放管理提供政策建议。
论文基于我国物流行业现状，低碳经济的时代背景和已有的动态联盟研究成果的分析，充分考虑了物流行业的特殊性，提出了直接面向动态物流联盟合作伙伴选择的系统的、定性与定量相结合、主客观相结合、全局优化的方法体系。结合低碳经济特点，初步构建了一整套适合我国国情的、操作性较强的基于低碳的动态物流联盟伙伴选择的理论框架，弥补关于动态物流联盟伙伴选择缺少低碳因素的空白。因此，本研究有着丰富的内涵和广泛的理论价值。
一、研究背景
并行工程是世界市场竞争日益激烈的产物，20世纪80年代，各国企业为了更好的适应市场的变化，赢得竞争优势，纷纷采用新思想、新方法、新技术来改善自己的产品开发模式。在CAD和CIMS技术基础上，制造业领域涌现出了一批先进的制造技术和方法，从根本上改变着企业传统的串行作业模式。在此基础上，并行工程的理念应运而生。
二、研究的目的和意义
(一)研究目的
(二)研究意义
三、国内外研究综述
四、参考文献
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五、研究内容和研究方法
六、研究方案
凯文和威廉认为物流联盟是“一种介于第三方和托运人(买方企业之间)的相对的、持久的、跨企业的合作安排”。这个定义被引用较多，它强调了物流联盟是一种跨企业的关系，这种关系以长期的而不是短期的。Walter： Zirm和]指出可以按范围宽窄和强度大小对物流联盟进行分类。Susanne Hertz和Monica Alfredsson研究了第三方物流企业经营战略中的物流联盟问题，认为联盟和并购对物流业务发展是至关重要的。国家标准《物流术语》中对物流联盟的解释是：两个或两个以上的经济组织为实现特定的物流目标而采取的.长期联合与合作，即在物流方面通过签署合同形成优势互补、相互信任、共担风险、收益共享的长期物流伙伴关系[8]。田宇、朱道立人为物流联盟是为获得比个体从事物流活动的更佳结果，物流企业间建立的相互信任、共担风险、收益共享的物流合作伙伴关系。路艳江、刘伟华(2003)[iW认为物流联盟是以物流为合作基础的企业战略联盟，它是指物流企业和生产企业间，为达到生产企业的物流战略目标，通过各种契约与协议而结成的互补优势、风险共担、利益共享的松散型网络组织。
Mary Johnson等(1995)提出利用关系理论的五个维度来指导虚拟物流企业合作伙伴关系的弹性管理，从而指出动态评价虚拟物流企业合作伙伴关系的指标为持续时间、多样性、交互联系频率、合作关系的共同促进及对称性。陈飞儿等(2004)把企业素质、历史与发展、与其他企业的合作情况作为基本准则层，也建立了相应的评价指标等。FeiYe, Yi-NaLi等研究了不完全信息条件下有时间间隔值的虚拟企业合作伙伴关系选择问题，采用两个扩展TOPSIS方法组来进行群体决策解决带有时间间隔值的合作伙伴选择问题。史成东等(2009) 利用主客观复合法确定了评价指标的权重和合作伙伴的重要程度;在决策目标中融入重要度和利润率，建立多目标线性规划模型。孙晓东等(2006) 以货代型物流企业选择工艺型物流企业为例，建立综合指标体系，运用物元分析方法，构建物流联盟成员选择的评价模型，经过示例说明模型的应用性。黄健柏、郭壳琦提出了物流联盟构建的伙伴选择流程，基于三阶段模型确定物流联盟最优伙伴。第一阶段依据候选伙伴的核心能力进行分类;第二阶段以效率为依据，利用DEA模型进行初步选择;第三阶段经过BP神经网络模型对候选企业进行综合评价，最终选出符合要求的伙伴。
