对瓜果采摘机械臂进行改进使之更能满足瓜果采摘的实际需要，改进机械臂的设计原理只是创制新机械臂的基础，还需要在此基础上在具体设计过程中进行改进。首先，改进机械臂设计的结构参数，来确定瓜果采摘的空间范围，这需要计算出机械臂腕关节最小的回转角度;其次，瓜果采摘机械臂的设计需要考虑相关的设计变量
这些变量包括机械臂底座的高度、机械臂的长度、腕关节的长度以及机械臂腰部的回转角、肩关节和肘关节的转角范围、腕关节的转角等，通过分析瓜果采摘过程中的实际需要，最终对除了底座的高度和腕关节的长度外的其他变量进行改进，进而确定采摘瓜果的空间范围，此外，还根据机械臂本身与目标瓜果之间的位置关系以及机械臂自身结构的限制等因素
来改进设计机械臂的变量等。其次，还需要改进机械臂的结构参数，是机械臂设计结果更加合理。整个机械臂的改进都经过详细的计算和重新设计，才使新创制的机械臂在使用过程中更加便捷。
1、汽车保险专业教学模式创新改革策略
教师要具有教学模式的创新意识
在汽车保险专业教学中，要成功实现教学模式的改革创新，作为教师必须具有教学模式的创新意识。教师要认识到对于学生而言，只有具有学生的兴趣才能主动学习，提高学习的效果。而学生的学习兴趣的调动，一方面需要教师对学生的积极鼓励和支持，另一方面就要借助于教学模式的创新。如果老师在每一届课堂教学中，都用同样的模式组织教学，势必影响到学生学习汽车保险专业的积极性，降低学生的学习兴趣，因此，只有不断进行教学模式创新，才能保证学生高昂的学习热情。在课堂教学中，教师要努力实现师生之间的互动，积极鼓励学生表现自己的观点，要借助多种形式，比如，讨论，活动等方式，实现师生之间的有效互动，要彻底打破传统的以教师进行知识讲解为主的教学模式，能够实现师生的有效互动，使学生能够独立思考，分析解决问题，这对于应用型汽车保险专业人才的培养具有积极的作用。教师要能够根据不同的教学内容，灵活选择多样化的教学方式，要根据学生的兴趣，知识学习掌握情况，选择教学方式。在汽车保险专业教学中，所涉及的知识点繁多，很多内容的较为枯燥，比如，汽车保险的基本条款，汽车的承保、出险以及具体的查勘、定损及赔付等内容，知识点很多，有很多内容都需要识记，学生感到枯燥，如果利用传统课堂进行知识讲解，学生很难提高学习的兴趣，但如果教师具有教学模式的的创新改革意识，能够灵活应用案例教学、实践教学、讨论教学等多种方式为学生设置不同的问题情境，使学生能够分析解决生动的案例，这对于有效促进学生对有关知识的学习，促进学生应用知识解决问题能力的提升具有积极的意义，只有教师具有教学模式的改革创新意识，不断创新课堂，才能真正培养复合型保险专业应用人才。
突出实践教学
汽车保险专业的实践性很强，进行教学模式的改革创新，必须要突出实践教学。教师根据教学内容合理安排实践形式，不断为学生创造应用知识解决问题的机会和情境，提高学生的实践能力，这是提高汽车保险专业教学效果的重要举措。比如，在汽车保险与理赔课程教学中，教师可以通过多媒体为学生生动展示一个事故车辆现场查勘与定损索赔的例子，在例子展示之后，教师引导学生熟悉汽车保险理赔要遵循的有关原则，引导学生熟悉汽车保险理赔的处理程序，以及现场查勘与索赔的程序及方法，在此基础上，引导学生分成小组，进行分工，分析这个汽车碰撞的案例，引导学生对事故现场进行查勘、定损、进行事故车辆索赔，撰写保险理赔报告等等，通过引导学生参与实践，使学生能够掌握整个处理事故的相关知识理论，同时，提高学生利用知识解决问题的能力，促进学生综合实践能力的提升。
加强校企合作
作为学校，要通过多种方式加强校企合作，能够使企业参与到学校人才的培养过程中，了解企业的人才需要标准，根据企业需要制定人才培养方案，选择教学课程内容。要积极根据企业的需要进行汽车保险专业的教学改革，这是实现汽车保险专业有效教学的重要保证。学校要充分利用保险公司的先进制度、设备，为人才培养提供物质保障。要通过校企合作，为学生提供到保险企业中进行实习的机会，通过引导学生实习，使学生亲历工作过程，提高学生的实践能力。另外，还需要通过校企合作，更好地为保险公司提供优秀的技能型人才，通过校企合作，产学结合，实现学校与企业的共同发展。校企合作、产学结合是培育优秀的汽车保险专业人才的有效途径，是全面提升学生的素养，提高学生就业竞争力的重要举措，对于实现教育资源的贡献，培育适合社会需要的汽车保险专业应用型人才具有积极的作用，因此，教学模式的创新改革需要突出校企合作。
2、结语
总之，在汽车保险专业中，进行教学模式的创新改革是必要的，在教学中，作为教师要积极进行教学观念的革新，不断创新课堂教学模式，要突出实践教学，加强校企合作，提升汽车保险专业教学质量，实现人才的有效培养。
论文摘要：职业资格证书与学历证书融通是促进高职教育改革与发展的需要。高职院校应从汽车类专业岗位（群)的职业能力与任务及相对应的职业资格证书分析入手，从以工作过程为导向的课程理念、以“双师型”为核心的教师队伍建设、融合职业标准与课程标准的双证教材建设等三个方面探索汽车类专业“双证融通”的途径。
论文关键词：汽车类专业；职业教育；双证融通
近年来，“以服务为宗旨，以就业为导向，注重质量提高，重视内涵建设”的发展思路已经成为高职院校的共识。一批在高职教育教学改革处于领先地位的院校，对我国本土化的高职课程模式进行了积极的探索，逐步积累了一些经验，并正在形成独特的课程模式特色。这些高职院校高度重视教育教学改革，在办学理念、教学思想、人才培养模式等方面取得了巨大的成就。先进的办学理念有力地带动了专业教学改革，并逐步形成了较为鲜明的课程模式特色和教学特色。具体表现在两个方面：“双证”互通的课程模式走向成熟；实践导向的课程模式正在形成。但是，实践中也存在一些问题，如教师对高职课程改革的理念还比较模糊；反映高职教育特色的课程模式有待进一步探索；课程改革缺乏先进的理论指导；课程改革的动力需要进一步激发等。
汽车类专业职业能力与资格证书
汽车类专业（包括汽车制造与装配技术、汽车检测与维修技术、汽车电子技术、汽车改装技术、汽车技术服务与营销、汽车整形技术）的学历证书与职业资格证书的沟通，实质是通过两类证书及其教育培训的相互对应、相互承认，实现学历教育（以文化素质水平为主要标志)与职业培训（以职业技能水平为主要标志)的沟通与衔接，最终促进劳动者综合素质的提高。
学历证书必须反映职业能力。学历证书是受教育者综合文化素质和教育水平的反映。在普通教育中，它是文化程度的凭证；在职业教育中，则是文化程度和某类（项)职业能力水平的凭证。因此，在“双证融通”中必须将职业资格认证作为学历证书的内涵要求。
职业资格证书对应专业核心能力，所谓“双证融通”，指的是高职教育中以学历证书为标志的学历教育和以职业资格证书为标志的职业培训之间的一种融合和沟通。其实质就是两类证书内涵（即综合文化水平与职业技术／技能等级)的衔接与对应。要实现“双证融通”，首先要按照专业培养对象的未来岗位，针对专业核心能力确定专业相对应的职业类别，一般一个专业可以对应2～3个职业。其次，要确定职业资格等级与学历层次的对应关系，主要是文化水平要求与职业能力要求的对应。
汽车类专业“双证融通”培养模式
（一）以工作过程为导向的课程理念
课程建设、课程模式开发是一个系统工程，需要先进的理念支撑，必须结合示范性院校建设中的重点专业建设，借鉴国外职业教育课程改革的新范式，有效整合学校的教学与科研资源，全面推进课程改革。具体而言，当前高职院校在课程结构上应摒弃学科结构系统化的原则，确立以德国职业教育“学习领域”课程模式为代表的“工作过程系统化”的思想，对传统的课程模式进行颠覆性改革。为保证先进课程理念的引入，可聘请有关专家到校指导，以提高效率、少走弯路。
课程体系构建突出对学生职业岗位能力的培养，将职业标准引入课程体系，并贯穿于教学全过程。通过对职业岗位能力的分析，我们在课程教学体系中突出了汽车发动机检测与维修、汽车底盘检测与维修、汽车电器设备检测与维修等主干课程的建设和改革，构建了基础实训、专业实训、校外企业顶岗三个模块，以此支撑学生核心能力所需的知识和技能。同时，对课程设置及教学内容进行筛选、整合，将专业主干课设计为理论与实践相结合的综合实训课程，突出核心能力培养。
依据职业岗位能力要求的知识与技能，对课程内容进行优化。如将专业核心课程汽车发动机检测与维修，按照检测与维修项目进行教学内容的优化。课程内容的组织完全按照实际工作的基本过程与职业岗位的技能要求进行。
（二）开展以“双师型”为核心的师资队伍建设
针对现有瓜果采摘机械手不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意的诸多缺点，通过改进机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，这种机械臂设计不仅结构简单紧凑，采摘范围广而所占空间较少，且操作的灵活度高。
此外，新创制的瓜果采摘机械臂生产所使用的材料简单易得，生产成本大为降低。对新创制的机械臂进行了试验，结果表明：新创制的机械臂能准确到达目标采摘范围中的任意位置
并且在采摘过程中工作稳定、机器本身无明显抖动现象，能满足瓜果采摘的任务需要。这无疑说明新创制的机械臂是合理且有效的，只是机械臂在精准定位瓜果的空间位置时存在一些误差，这需要在以后的工作做进一步研究和改进。
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当前，我国经济正处在新常态下的稳增长时期，而机械制造技术与发达国家相比还略显薄弱。因此需要我们正确认识自身的不足，跟上国际机械制造先进技术发展的潮流，做好机械制造自动化技术改革，加大研发投入，掌握机械制造在未来的发展趋势，尽快缩小我国同先进制造大国的差距。唯有这样，才能在激烈的国际竞争中立于不败之地。
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