论文写作一开始就是选题，选题的成功与否决定着论文成功的一半。那么，什么样的选题才算成功的呢？前提是对本科毕业论文的定位要恰当。我们要求本科毕业生做论文，立足点是训练其基本的研究能力，使其掌握从事科学研究的基本要领，为今后的工作奠定基础。因此，指导本科毕业论文的选题特别要注意难易适度。一般来说，可以把握这样四条原则：
一是选题的可行性。要考虑学生通过一定的努力是否可以完成选题。如资料查询、数据采集、实践体会等指导教师都必须对学生进行分析，明知该项选题学生完全不可为而为，就会有百害而无一利。
二是选题要有一定的创新性。科学研究离开了创新就不能成为研究。本科毕业论文创新虽有一定难度，但也要将创新作为方向加以追求。当然，可以在已有观点上发现新材料，或在原材料的基础上提出新观点，或抓住时代热点问题推陈出新，或使用新方法进行研究。作为本科毕业论文要做到从选题到材料到观点到方法全新是相当难的，即使能做到一点也已经难能可贵了。
三是选题与自己所学专业有密切联系。大学四年所做论文应与自己的实际工作或与本专业有联系，能运用所学的基础课和专业课知识，理论联系实际，独立分析或解决某一学术问题，而不能放_空对空导弹_。
四是学生对选题要有兴趣。有位哲人说得好：_对一切来说，热爱是最好的老师。_要培养年青人对科研的兴趣，选题一定要尊重学生的选择，只有学生本人感兴趣，论文写作才有主动性，才会有感而发，否则，就会应付了事。从这个角度说，学生第一次做论文，要特别注意保护其兴趣，使之乐意做，做得好，注意同时培养其对科研的向往，使其乐于此道。
1、明确目的，端正思想，严肃认真对待。从选题、搜集资料、调查研究、拟定提纲、写初稿、修改、定稿等全过程，都要独立思考，自己动手，辛勤劳动，坚决反对东拼西凑，若发现抄袭、作弊，三年内不受理该生毕业作业。
2、毕业作业理论联系实际。注意作业的思想性、科学性和实用性。专业知识要有一定的高度，剖析水平，论证整理要有一定的深度。
3、毕业作业中心要突出，论点鲜明，论据充分，结构严谨，文理通顺。七千字至一万字左右。
4、毕业论文选题应在所学专业范围内，毕业论文必须是学术论文形式。
5、毕业作业撰写具有很强的时间性，毕业生必须在指定时间内完成写作任务，未经批准，不按时完成作自动弃权论处。
本科专业（含本科段、独立本科段）自考生在各专业课程考试成绩合格后，都要进行毕业论文的撰写（工科类专业1般为毕业设计、医科类1般为临床实习）及其答辩考核。毕业论文的撰写及答辩考核是取得高等教育自学考试本科毕业文凭的重要环节之1，也是衡量自考毕业生是否达到全日制普通高校相同层次相同专业的学力水平的重要依据之1。但是，由于许多应考者缺少系统的课堂授课和平时训练，往往对毕业论文的独立写作感到压力很大，心中无数，难以下笔。因此，对本科专业自考生这1特定群体，就毕业论文的撰写进行必要指导，具有重要的意义。
本文试就如何撰写毕业论文作简要论述，供参考。
（1）
毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后1个环节，它是应考者的总结性独立作业，目的在于总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际问题的能力。从文体而言，它也是对某1专业领域的现实问题或理论问题进行科学研究探索的具有1定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。
首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为，选题是毕业论文撰写的第1步，它实际上就是确定“写什么”的问题，亦即确定科学研究的方向。如果“写什么”不明确，“怎么写”就无从谈起。
教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合，应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目，报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目，由应考者选择。毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相1致，做到通过论文写作和答辩考核，检验应考者综合运用专业知识的能力”。但不管考生是自己任意选择课题，还是在主考院校公布的指定课题中选择课题，都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的1半。
第1、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界，以推动社会的不断进步和发展。因此，毕业论文的选题，必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要，以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。选题要符合科学研究的正确方向，要具有新颖性，有创新、有理论价值和现实的指导意义或推动作用，1项毫无意义的研究，即使花很大的精力，表达再完善，也将没有丝毫价值。具体地说，考生可从以下3个方面来选题。首先，要从现实的弊端中选题，学习了专业知识，不能仅停留在书本上和理论上，还要下1番功夫，理论联系实际，用已掌握的专业知识，去寻找和解决工作实践中急待解决的问题。其次，要从寻找科学研究的空白处和边缘领域中选题，科学研究还有许多没有被开垦的处女地，还有许多缺陷和空白，这些都需要填补。应考者应有独特的眼光和超前的意识去思索，去发现，去研究。最后，要从寻找前人研究的不足处和错误处选题，在前人已提出来的研究课题中，许多虽已有初步的研究成果，但随着社会的不断发展，还有待于丰富、完整和发展，这种补充性或纠正性的.研究课题，也是有科学价值和现实指导意义的。
第2、要根据自己的能力选择切实可行的课题。毕业论文的写作是1种创造性劳动，不但要有考生个人的见解和主张，同时还需要具备1定的客观条件。由于考生个人的主观、客观条件都是各不相同的，因此在选题时，还应结合自己的特长、兴趣及所具备的客观条件来选题。具体地说，考生可从以下3个方面来综合考虑。首先，要有充足的资料来源。“巧妇难为无米之炊”，在缺少资料的情况下，是很难写出高质量的论文的。选择1个具有丰富资料来源的课题，对课题深入研究与开展很有帮助。其次，要有浓厚的研究兴趣，选择自己感兴趣的课题，可以激发自己研究的热情，调动自己的主动性和积极性，能够以专心、细心、恒心和耐心的积极心态去完成。最后，要能结合发挥自己的业务专长，每个考生无论能力水平高低，工作岗位如何，都有自己的业务专长，选择那些能结合自己工作、发挥自己业务专长的课题，对顺利完成课题的研究大有益处。
（2）
选好课题后，接下来的工作就是研究课题，研究课题1般程序是：搜集资料、研究资料，明确论点和选定材料，最后是执笔撰写、修改定稿。
第1、研究课题的基础工作———搜集资料。考生可以从查阅图书馆、资料室的资料，做实地调查研究、实验与观察等3个方面来搜集资料。搜集资料越具体、细致越好，最好把想要搜集资料的文献目录、详细计划都列出来。首先，查阅资料时要熟悉、掌握图书分类法，要善于利用书目、索引，要熟练地使用其他工具书，如年鉴、文摘、表册、数字等。其次，做实地调查研究，调查研究能获得最真实可靠、最丰富的第1手资料，调查研究时要做到目的明确、对象明确、内容明确。调查的方法有：普遍调查、重点调查、典型调查、抽样调查。调查的方式有：开会、访问、问卷。最后，关于实验与观察。实验与观察是搜集科学资料数据、获得感性知识的基本途径，是形成、产生、发展和检验科学理论的实践基础，本方法在理工科、医类等专业研究中较为常用，运用本方法时要认真全面记录。
第2、研究课题的重点工作———研究资料。考生要对所搜集到手的资料进行全面浏览，并对不同资料采用不同的阅读方法，如阅读、选读、研读。
通读即对全文进行阅读，选读即对有用部分、有用内容进行阅读，研读即对与研究课题有关的内容进行全面、认真、细致、深入、反复的阅读。在研读过程中要积极思考。要以书或论文中的论点、论据、论证方法与研究方法来触发自己的思考，要眼、手、脑并用，发挥想象力，进行新的创造。
在研究资料时，还要做好资料的记录。
第3、研究课题的核心工作―――明确论点和选定材料。在研究资料的基础上，考生提出自己的观点和见解，根据选题，确立基本论点和分论点。提出自己的观点要突出新创见，创新是灵魂，不能只是重复前人或人云亦云。同时，还要防止贪大求全的倾向，生怕不完整，大段地复述已有的知识，那就体现不出自己研究的特色和成果了。
根据已确立的基本论点和分论点选定材料，这些材料是自己在对所搜集的资料加以研究的基础上形成的。组织材料要注意掌握科学的思维方法，注意前后材料的逻辑关系和主次关系。
第4、研究课题的关键工作―――执笔撰写。考生下笔时要对以下两个方面加以注意：拟定提纲和基本格式。
拟定提纲包括题目、基本论点、内容纲要。内容纲要包括大项目即大段段旨、中项目即段旨、小项目即段中材料或小段段旨。拟定提纲有助于安排好全文的逻辑结构，构建论文的基本框架。
1、20XX年6月12日前：到班主任处领取选题参考及选题登记表。
2、20XX年6月23日前：本科学生毕业论文撰写培训会。
3、20XX年6月28日前：将选题登记表交回班主任并分组造册。6月30日交学校审查。
4、20XX年7月5日前：本科毕业论文指导老师资格培训会。学生回校在指定课室与指导老师见面。
5、按通知，回校与指导老师见面，取回合符要求的选题登记表，并自行开始搜集资料，拟好初稿。
6、20XX年9月10日前，学生应将初稿送指导老师，并在指导老师指导下修改初稿。
7、20XX年10月25日前：学生定稿完毕，将论文按要求打印出来，并装钉好，送交指导老师评审。(一式三份上交)
8、20XX年11月10日前：各指导老师必须将评审好有成绩的论文及成绩登记表送回教务处。
9、20XX年11月30日前组织论文答辩工作。(具体以答辩通知为准)
10、2009年1月15日之前教务处将成绩报送市电大教务处。毕业论文工作全部完成。
本科毕业论文写作的基本格式
目前写论文基本上都使用word作为写论文的基本工具，不推荐使用WPS，请下载完整版本的WORD，这样才能让你的论文更加规范和标准，打印出来也不会有错误。
然后我们开始论文的写作。要写一篇规范的本科毕业论文，最主要的就是一个让人眼前一亮的题目，本科毕业论文的题目对于论文本身来说是十分重要的，本科毕业论文的题目代表着你文章主要的研究内容，一个好的标题，能够让读者产生兴趣，激起读者阅读的兴趣和欲望，让读者想要继续读下去。本科毕业论文的题目应该采用二号黑体，并且使用B加粗，居中，只有本科毕业论文的题目可以使用黑体，正文部分绝对不可以使用黑体。
综述可能是大家觉得较为难写的一个部分。_综_，需要对大量素材进行归纳整理，综合分析，使文献更加精炼、更加明确、更加层次分明且有逻辑性。_述_，就是对各家学说、观点进行评估，提出自己的见解。综述的目的就在于提供本课题来源的理论依据，同时提出本领域还存在怎样的问题，进而可以引出本课题的学术价值。
综述可以通过三个步骤来写：首先确定主题，随后整理文献，最后撰写成文。写作时要注意几个方面：1、搜集的文献素材要全面，以保证观点的公正客观，也要注意搜集最近几年的文献，以保证观点的前沿性;2、由于参考的素材较多，因此要注意去芜存菁，保证观点鲜明;3、引用时要忠于原文，不可歪曲别人的观点。
一、原版电影对英语学习的优势
二、如何利用原版电影进行英语学习
选择原版电影的原则
(1)根据个人的英语程度来选择适合的影片
(2)根据特定的学习目标来选择适合的影片
(3)以教材为中心,针对性地选择影片
通过影片学习的具体方法
(1)通过影片记忆词汇
(2)通过场景对话锻炼口语能力
(3)重复观看、背诵和听写
三、原版电影的局限性
四、小结
教师忙着搞科研、跑业务，对学生毕业论文的指导和重视不够，使得学生在选题方面很随意；而学生又忙于找工作，平时对一些学习中的问题没有进行深入思考，对有关材料也没有进行长期积累，导致选题被动。整个高校充斥着浮躁的学术、学习风气，导致毕业论文的撰写流于形式，出现了毕业论文选题随意、肤浅的.现象。大多数学生因临近毕业，便选择一些验证性或总结性的课题，既没有理论价值也没有应用价值，更谈不上创新意义。
五年制大专是我国高等教育的一种特殊形式，在一定时间和一定区域发挥着重大作用。五年制大专生大多以初中为起点，并未接受高中教育，因而文化知识基础相对薄弱。他们在年龄上，比同时期入学的大学生小3岁，基本上是未成年，在学习和管理上存在一定的难度。
一、五年制大专生现状分析
1.思想政治觉悟有待提高
五年制大专生在政治思想和政治观念上存在概念模糊、盲目追求、心理困惑等一些不容忽视的问题。大部分五年制大专学生并不关心政治，即使有部分关心政治的学生，他们存在淡化政治或功利主义的问题。不少学生积极参加政治学习、向党组织靠拢的原因是把入团、入党、评先进作为实现个人利益的一种手段。在一定程度上，他们想通过参与政治活动实现个目的。
2.年龄偏小，文化知识基础薄弱
五年制大专生年龄一般在十五六岁左右，未形成较成熟的世界观、人生观、价值观。他们入校分数较低，未经过高中的学习和磨练。大部分学生学习成绩差，逆反心理严重，有厌学情绪。有的学生甚至是在家长逼迫的情况下进入校园学习的。学习目的不明确，缺乏上进心、求知欲，上课爱做小动作，迟到、旷课现象也时有发生。
3.组织纪律观念淡薄
五年制大专生自控能力差，纪律观念淡薄，容易违反校规校纪，他们业余时间大都在玩电脑、玩手机、看课外书、逛街、打游戏等。来到学校之后，他们不能摆脱原有的生活方式，以自我为中心，常常随心所欲，容易和同学发生冲突。
4.综合素质较差
由于五年制学生之前受教育层次较低，加之家庭、社会环境的影响，学生无法正确地自我认识。学生处在自由成长状态，久而久之养成不良的行为习惯，他们在心理素质、思想素质、文化素质、个人修养等方面存在一定的问题，部分学生甚至无视于社会公德，打架斗殴、破坏公物，严重扰乱学校正常的秩序。五年制大专生虽然存在很多问题，但也有自身优势。他们年龄偏小，具有较强的可塑性，接纳新思想、新事物都快，只要能够因势利导，他们会在各方面取得进步。他们热情活泼，敢于表现自己，思维活跃，想象力丰富，对朋友真诚。
二、五年制大专生培养对策
1.加强纪律管理
没有良好的纪律观念，很难形成良好的行为习惯。自学生入校之初，就要有意识地强化纪律规范教育。在日常生活中，通过开展主题班会、学生座谈会对学生进行纪律规范宣传教育。对于违纪学生，进行适当的纪律处分，对学生做思想工作，让其认识到错误。班主任在管理中要加强开导，用道德启发学生，提高学生认识。学生只有形成了较强的纪律观念，教学活动等其他工作才能顺利开展。纪律管理要持之以恒，培养好习惯不可能一蹴而就，必须坚持不懈，持之以恒。
2.培养学生综合素质
五年制学生正处在价值观念的形成期和习惯的养成期，此阶段应注重综合素质的培养。要帮助学生端正学习态度，增强学习兴趣，挖掘学生潜能，加强文化素质教育。在心理教育方面，通过多种方式适时传播健康向上的心理知识，开展健康向上的活动，鼓励学生参加，在活动中培养乐观向上、坚强自信的心态。
3.开展丰富多彩活动，增强班级凝聚力
学生参加丰富多彩的活动可以进行自我教育，提高综合素质。在组织活动过程中，学生的组织能力得到提高，积极性增强。课外活动是学生施展才华、展现自我的一种有效途径，自信心得以增强，个性得以张扬，学习的激情也得以激发。
4.重视辅导员在学校学生管理中的作用
辅导员在学生管理和维护学校稳定中发挥着重要作用。高校应充分重视学生管理工作和辅导员工作，切实解决辅导员工作在思想、工作、生活实际中的问题。学校要建立起辅导员队伍建设和发展的长效机制，使辅导员有工作信心，管理有方向，发展有方向，待遇有保证，晋升有保障。辅导员工作要努力向专职化、专业化方向发展。五年制大专生是高校中相对特殊的群体，要多方努力，促进学生健康成长。管理好五年制大专生，要积极地去了解学生，因人制宜，因材施教，这样教育管理工作才能顺利进行。
摘 要：利用三维实体建模软件Pro/ E 与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS 建立了挖掘机器人机械子系统、液压子系统模型， 并在ADAMS 环境中利用参数关联技术， 将两个子系统模型集成， 建立起挖掘机液压与机械一体化的虚拟样机模型； 在此基础上进行了大量的运动学和动力学仿真。研究结果为预见设计方案的可行性及物理样机的试制提供了一定参考； 可提高产品开发速度和精度， 降低开发成本； 具有重要的理论与工程意义。
关键词：挖掘机器人； 液压机械复合系统； 虚拟样机
挖掘机器人是机液一体化的机械装备， 对挖掘机的开发涉及到机械和液压等学科领域的技术。传统的物理样机开发模式存在开发周期长、成本高、修改困难等多方面的问题。应用数字化虚拟样机技术能有效地克服传统物理样机开发模式的缺陷， 加快产品开发速度， 节约开发成本， 为机） 液复合系统设计、产品复合性能评价提供了一种有效的手段。借此技术，工程设计人员可在建造物理样机之前， 在计算机上建立虚拟样机模型， 伴之以三维可视化处理， 模拟现实环境下系统的运动和动力特性， 并根据仿真结果对各种设计方案进行快速优化对比， 在设计早期就能确定关键的设计参数， 预测产品系统性能， 以减少产品开发阶段， 物理样机的试制、试验次数， 节省设计经费， 缩短设计周期， 提高产品质量及产品系统性能。
一、机械系统建模
利用三维实体建模软件Pro/ E 和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/View 联合建立挖掘机机械系统模型。
Pro/ E 环境建模与装配
机械系统模型的准确性是决定所设计的液压系统是否具有实用性的前提条件， 所以， 建立的机械系统模型应尽可能准确， 但考虑到仿真实时性要求， 模型在基本适合所要求工况的前提下还应尽可能简单。根据研究目的， 建模时将挖掘机结构进行了合理的简化和抽象， 按照是否存在相对运动（ 暂不考虑行走运动） 将挖掘机器人划分为： 转台1、动臂2、斗杆3、铲斗4、铲斗摇杆5、铲斗连杆6、动臂液压缸体7、动臂液压活塞杆8、斗杆液压缸体9、斗杆液压活塞杆10、铲斗液压缸体11、铲斗液压活塞杆12 共十二个大运动部件.
挖掘机三维实体建模包括所有零件的三维实体模型建立及整机装配。利用Pro/ E 特征选项里的拉伸、旋转、剪切、混合扫描等操作命令建立各零部件； 然后按照挖掘机工作装置的各零部件间装配与配合关系，对各零件的三维实体模型进行装配， 得到挖掘机整机的三维实体装配模型。
1. 2 机械系统模型从Pro/ E 传到ADAMS/View 中
ADAMS 提供了与Pro/ E 软件的数据交换接口Mechanism/ Pro， Mechanism/ Pro 是MSC 公司为ADAMS开发的与Pro/ E 软件的专用接口程序， 作为一个菜单，挂接在Pro/ E 环境中。该模块是连接Pro/ E 与ADAMS之间的桥梁。二者采用无缝连接的方式， 使用户不需要退出Pro/ E 应用环境， 就可以将装配完毕的总成传送到ADAMS/ View 中。利用该接口模块解决了ADAMS 环境中不易构建复杂模型的缺点， 使用户可以在其熟悉的CAD 中建立三维机械系统模型， 通过一个按键操作， 就可将数据传到ADAMS 环境中， 提高了工作效率。
三维实体模型进入ADAMS/ View 后， 各零部件之间是毫无联系地独立存在于ADAMS/ View 环境中。这种状态下即使全部零部件都已导入， 也不能构成一台具有现实意义的虚拟样机。只有在此基础上， 借助ADAMS 软件再添加适当的连接、载荷、运动约束和力等模型特性， 才能建立仿真模型即虚拟样机。动臂下铰点铰接在转台上， 利用动臂油缸的伸缩， 使动臂绕动臂下铰点转动， 依靠斗杆油缸使斗杆绕动臂的上铰点摆动。
二、液压系统建模
本文根据需要对液压油路进行了简化， 并按功能划分为结构相似的动臂、斗杆、铲斗、回转、行走五个工作回路. 挖掘机举升机构， 即动臂的液压工作回路， 其是简化的执行元件为液压缸的典型液压回路， 其它几个回路与此类似。当换向阀4 由中位移至左位（ 下） 时， 压力油经单向阀3 进入液压缸底部， 液压缸上腔里的液压油回到油箱， 活塞向上运动； 反之， 当换向阀4 由中位移至右位（ 上） 时， 液压油直接进入液压缸上腔， 使活塞向下运动， 从液压缸下腔流出的油通过阀6 回到油箱，如达到一定压力， 则向液压缸上腔补油。当换向阀处于中位时， 阀5 和阀6 均关闭， 活塞双向锁止， 动臂处于某一固定位置。以下为基于流体传动理论， 利用ADAMS 提供的数值算法和函数， 创建液压元件和液压系统模型的过程。
2. 1 压力源（ 泵） 及油箱
压力源是为整个液压系统提供动力的元件。根据液压系统的设计， 压力源的初始压力设为11. 4MPa。一般情况下， 液压系统工作时压力源的压力变化不大，故认为该压力为定值， 并将压力变化函数设置为与初始压力相同的数值， 即设为定值； 油箱被认为是一个很大容积的蓄能器， 压力可维持不变， 故油箱模型只需设置压力参数即可。
2. 2 方向控制阀（ 三位四通阀）
方向控制阀为整个系统的控制中枢。由操作人员直接控制， 实现液压缸的往复运动。所需设置的参数有阀芯的初始位置、阀开启及关闭所需的时间、阀的泄漏系数和因阀所造成的压力损失等。
2. 3 止回阀（ 单向阀）
止回阀在液压系统中起到正向流通， 反向截止的作用。对于止回阀来说， 需要设置关闭时阀芯两端的压力差及流量， 阀口心截面积变化率以及泄漏系数和响应时间等。
2. 4背压阀
背压阀在液压系统中主要起保压和稳压作用。在背压阀属性对话框中， 需要设置阀口流通截面面积变化率、阀口初始位置、阀的泄漏系数和响应时间等参数。
三、结束语
从虚拟样机系统仿真建模的角度来看， 整个系统可以分为机械系统、液压系统两个大部分。通过对挖掘机液压） 机械系统分别建立虚拟样机模型， 而后利用参数关联技术使机械系统和液压系统成为有机的整体， 实现了整机机） 液复合系统的联合动态仿真分析，打破了单纯机械设计的局限性， 仿真结果基本符合技术上的要求， 为物理样机的试制及其它型式机） 液复合系统的设计和研究提供了很好的参考。可以用于研究液压系统、机械系统参数改变对整机系统性能的影响及挖掘机复合系统设计、系统优化和方案论证； 加快挖掘机产品的开发速度， 降低开发成木， 提高市场竞争力。
