一、选题背景
（一）国内背景
1.政府重视问题。
我国房地产市场发展十分迅速·，而在这样的前提下，房地产相关价格不断走高。在20xx年6月1日，_同意国家发改委《关于20xx年深化经济体制改革重点工作的意见》，提出了要将房产税的改革提上台面，开始推动。这正是政府重视此问题的表现。
2.社会各界高度关注。
房产问题与任何阶层任何职业的民众都无法脱离关系，所以当这一政策出台后，收到了社会各界的广泛关注。无论从平民到学术界，对此的讨论研究更是从未有过热情减退的迹象。在20xx年10月，于百度搜索上键入“房产税改革”，显示相关话题结果有5330000之多，足以说明这已经是一个全民关注的话题。而在学术界人士更为青睐的中国知网上进行查询，相关结果显示也有各类研究，报告，多达51715篇之多。
归纳总结来说，房产税的这一改革措施，从受众面来看，研究群体十分的广泛，受关注度极高，是一个极其热门的事件。
3.国内相关研究。
国内研究房产税改革问题的方向主要有两个。一是站在全局的角度上，进行研究，推理，搜集与分析报告。如罗涛、张青、薛钢所著《中国房地产税改革研究》，便是从此问题的开头至结尾，无论是征税对象还是改革具体措施，进行巨细无遗的分析，以达到宏观认识此问题的结果。第二个方向，则是通过一些研究人员自己所观察到的方面，以独特的角度来谈这个略显庞大的问题。比如探究房产税改革的理论，或者是探究房产税改革的实践中，试点的选择以及其各自的成效等等。简而言之，我国在房产税改革的问题上，研究的人力资源广，研究方法角度多而杂。取得了一定的成效。
二、国外背景
1.改革历程。
以英、美、德为首的众多发达国家及地区，都早已开设了房产税，并且在岁月的变迁之中，经过了过多次的房产税改革。而巴西、印度等发展中国家。这些年来也都以地方自治改革作为重点，进行了房产税的改革，力求达到当地房地产市场的稳定与发展的效果。世界上各国在房产税上不同的点，大多集中在征税对象的确定，征税的范围，以及税率，各种见面的措施上。
2.国外相关研究成果。
作为一个民生的大问题，在国外，同样有着极其多的学者以及非专业人士在研究探讨着这个问题。而国外房产税制度设计上的优秀，功能定位上的准确，以及税收要素的合理，成为了国外房地产税改革研究得出的几大重要结论。这也值得我国相关研究借鉴。
三、选题研究的方法。
（一）文献法。通过对中外各类房地产税改革案例的研究报告，学术论文的阅读体悟来完成。
文献法主要参考著作有：1.汪昊：《房地产市场税收调控研究:基于中国现状的分析》，中国税务出版社20xx年版。
2.罗涛、张青、薛钢：《中国房地产税改革研究》，中国财政经济出版社20xx年版。
3.杨继瑞、马永坤等：《房产税征收对区域经济的影响:以新都区为例》，西南财经大学出版社20xx年版。
4.李波：《20xx中国地方财政发展研究报告-房地产税与地方财政建设研究》，中国财政经济出版社20xx年版。
5.蔡红英、范信葵：《房地产税国际比较研究》，中国财政经济出版社20xx年版。
6.杨小强、吴玉梅、程佩：《房地产税法之国际比较:应税、免税与估价》，中山大学出版社20xx年版。
（二）比较分析法。主要比较中国不同地区的不同实际情况，以及中国与发达国家房地产税改革所带来影响以及结果来分析判断。
四、主要内容。
（一）、我国房产税改革政策的颁布以及相关背景，详细信息介绍。
（二）、我国房地产税改革在全国实践中出现的种种问题提出与探讨。
（三）、针对我国出现的问题与其他国家进行比较探究，以及借鉴。
（四）、针对我国房产税改革存在的问题提出对策与意见。
五、研究条件。
（一）、国家背景。
自20xx年颁布房产税改革的政策以来，收到了社会各界人士的`强力关注与广泛讨论。无论在事件热度还是探讨的深度都是前所未见。有各类专业以及非专业人士在此问题上做出了各类探究，可供参考与思忖。
（二）、国外实例丰富。
各国家早已普及房地产税，且或多或少进行过改革。有此中诞生的经验，对策十分丰富。
（三）、自身条件。
身为财务管理专业毕业生，不仅在我国房产税改革的相关问题上能够有专业知识作为支撑，在热点敏锐度等方面也有优势。
六．拟解决的主要问题及结果。
（一）、拟解决的主要问题
1.从根本上探究房产税改革的公正性问题。
2.我国房产税改革在个别地区实践中产生的问题。
3.房产税中范围，征税对象的确立问题。
（二）、结果。
在国家，人民高度关注，且有国内外实例，研究成果的支持下，针对我国改革实践中的问题，通过思考体悟，解决以上提到的公正性，实践，以及相关征税范围对象确立的问题，完成此课题
在婚纱摄影专业中，新闻摄影是其中的一个重要部分。
本文就新闻摄影这一概念进行了解析。
关键词：婚纱摄影;摄影;概念;特性
新闻摄影也是新闻的一部分，与文字不同的是，摄影通过图片、视频等更为具体和直观的表现形式，带给人们一种亲切感和真实感，让人们能够对事件的始终有个更清楚的了解，从而看到新闻背后的隐喻。
新闻摄影不仅是一种有效的信息传播方式，还是电影、电视等现代综合传媒经常使用的重要视觉资料。
新闻摄影的目的是传递新闻信息，是将枯燥的文字叙述变得生动具体，将那些真实的事件通过影响投影到人们的视觉之中，带给人们强烈的视觉冲击。
新闻摄影不仅仅是一张图片、一段视频，它还需要一定的文字说明。
一份优秀的新闻摄影报道应该是图片和美文相结合的，文字是用来对图片加以说明的，以便让人们更容易了解和清楚图片的意义。
一、新闻摄影概念
新闻摄影是以摄影的手段报道新闻。
它是一种形象，是形象新闻，而不是传统的文字。
新闻与摄影从字面上来看，似乎没什么联系，但是实质上，新闻和摄影息息相关。
新闻所报道的内容可以用图片或视频的形式展现出来，而摄影的影响则又可以反应新闻的内容，所以说二者是相辅相成的关系。
新闻摄影，如果缺失了任何一个因素，都不能被称为新闻摄影了，因此，新闻摄影必须是“新闻”和“摄影”的综合。
在我们的生活中，绝不缺乏摄影的素材，但是并不是所有的摄影都能被拍成新闻，有些图片非常的生动形象，但是它真只能被称为生活图片，不具备新闻特点。
1.新闻摄影是一种视觉新闻。
现代人类获得新闻消息的来源主要包括三大途径：通过报纸、杂志等视觉媒体;通过广播等听觉媒体;通过电视、新闻纪录电影、互联网等视听觉媒体。
新闻摄影图片不再只是单纯的语言和文字的堆积，而是具体的影像和生动的语言描绘，语言是分国界的，但是图片是无国界之分的，新闻摄影图片可以说是一种国际性的通用语言。
2.新闻摄影具有现场纪实性。
新闻是具有现场纪实性的，我们不能随意捏造一段故事，然后把它当成新闻来看，新闻必须是时事，是生活中所发生的最真实故事，新闻摄影作为新闻的一部分，同样的，它也具有现场纪实性，当记者在拍摄新闻图片时，必须保证是真实客观的，时间、地点、人物都是有依可查的，切记不能造成虚假新闻。
3.新闻摄影活动的目的是传递新闻信息。
传递新闻信息是新闻摄影活动的目的，观众通过观看到新闻摄影的图片或视屏，可以对新闻有一个更真实、更直观、更具体的感受，从而了解到新闻的全部内容。
4.新闻摄影的拍摄对象是新闻形象，不是艺术典型。
摄影的`种类很多，新闻摄影、艺术摄影、广告摄影等等都属于摄影的范畴，但是新闻摄影与这些摄影是有区别的，新闻摄影的对象必须是新闻形象，是有一定价值的形象，所以，我们应该对新闻有很强的敏感度以及较高的艺术审美能力，只有这样才能够拍摄出好的新闻，有内涵的新闻。
二、新闻摄影的特性
新闻摄影有三个基本特性，新闻性、真实性和形象性，新闻摄影由两大基本要素构成，即新闻和摄影。
在这其中，新闻是主导因素，它处于支配地位，它决定了新闻摄影的内容、手段和目的。
因此，新闻摄影，首先必须是新闻，其实才是摄影。
【关 键 词】游泳,传染病,流行病学,预防
调查发现游泳也会引发多种疾病,现对游泳引发的传染性疾病流行情况、主要原因和预防措施进行分析。
1游泳引起的主要传染病
1、1寄生虫病游泳引起的寄生虫病主要包括隐孢子虫病、血吸虫病和贾第虫病等。
1、2细菌性疾病游泳引起的细菌性疾病主要包括大肠杆菌O157感染、志贺菌病、绿脓杆菌性皮炎等,还可以引起空肠弯曲菌肠炎、大肠杆菌O121感染、非结核分支杆菌感染等。
1、3病毒性疾病游泳引起的病毒性疾病主要包括腺病毒咽结膜炎、诺瓦克病毒或诺瓦克样病毒性肠炎、急性眼结膜炎等、也可以传播甲型肝炎、埃可病毒胃肠炎等。
1、3、1腺病毒咽结合膜炎朱义国报道,1998年6～7月,株洲某厂子弟学校暴发一起咽结合膜炎、在14d内,发病40例、经调查证明是一起由游泳池水传播的腺病毒所引起的咽结膜热暴发流行[1]、曹丽霞等报道,20xx年7月,浙江省嘉善县发生了一起因室内游泳训练池池水受到腺病毒污染引起的咽结膜炎暴发,145人发病,罹患率为44、21%、潘会明等报道,20xx年7～8月,宜昌市发生了一起室内游泳池引起儿童腺病毒感染暴发,90人发病,罹患率达73、17%还有多项研究报道了因游泳池引起的腺病毒感染暴发,包括Ⅲ型、Ⅳ型和Ⅶa型腺病毒引起的感染。
1、3、2急性眼结膜炎何伟华等报道,1998年8月江西省新余市发生了一起游泳池水污染引发的急性眼结膜炎、病毒性上呼吸道感染流行、发病人数为78人、其中,急性眼结膜炎35人,罹患率为9、70%,有66人出现不同程度的'上呼吸道感染症状,罹患率为18、28%。
1、4其它疾病游泳而感染的其他感染性疾病包括沙眼、脚癣、钩端螺旋体病、棘阿米巴角膜炎、原发性阿米巴脑膜脑炎、军团热等。
2发病病因分析
2、1游泳池设备破坏,氯化消毒系统发生故障
2、2游泳池使用管理不善,操作不当,消毒不严国内调查发现,游泳馆的管理力度薄弱,卫生意识较差,未按卫生要求进行规范加药及补充新水操作,是游泳引起疾病暴发主要原因。
职称晋升论文答辩材料
尊敬的各位领导：
大家好！
我叫***，是******小学教师。
一、基本情况：
本人1992年7月参加工作，本专业工作年限21年。1999年5月取得二级教师任职资格，任现职年限14年。20xx年自考取得兰州大学汉语言文学大专学历， 1992年至20xx年曾先后在本县**学区、**学区、**小学任教，20xx年至今在***小学任教。任现职以来主要从事小学语文、数学、品社、美术、体育等教学工作，并一直担任班主任工作。兼任过年级组长、办公室干事，近五年专业技术年度考核结果为三个优秀两个合格。
二、教育教学成绩：
在多年的小学数学教学活动中，自己致力于课堂教学的改革和创新，用新的课标、新的教学理念、新的思维来定位、设计课堂教学，改变小学数学抽象、枯燥，乏味的定式，把教材的重点、难点、知识点用活泼有趣的形式表现出来，充分激发和调动小学生的学习兴趣和积极性，活跃课堂气氛，让学生在轻松愉快的课堂中获取知识。在课堂教学的改革探索中走在了前列，自己所任班级的成绩在学校和教育局的抽测中一直名列前茅。自己的论文《快乐玩游戏 轻松学数学》20xx年10月发表在《学习方法报》上；20xx年4月和20xx年6月分别获全县小学数学优质课评选三等奖。任教以来，多次承担各级各类示范课教学、参加过教育局组织的送教下乡活动。20xx年7月被县教育局命名为县级学科带头人； 20xx年11月被县教育局命名为全县首批小学数学首席教师。
在课堂教学中，我认真钻研教材，理解教材内涵，结合实际，充分利用现代多媒体教学手段，把教材内容的关键部分科学直观的展现给学生，对激发学生的学习兴趣起到了积极的作用。20xx年4月我的论文《巧用多媒体技术 优化语文课堂教学》获甘肃省现代教育技术论文评选三等奖；20xx年4月论文《巧用多媒体技术 优化语文课堂教学》获甘肃省现代教育技术论文评选三等奖；20xx年9月论文《对小学生数学学习的评价思考》在全省小学新课程评价工具设计大赛中获三等奖； 20xx年9月论文《综合实践活动课的类型》在全市综合实践----
劳技教育优秀论文评选交流活动中获三等奖； 20xx年4月教案《方向与位置》获**市课例、课件、教案评比活动三等奖；20xx年11月论文《小学数学课改的回顾与思考》在全市基础教育课程改革十周年征文评选活动中获得一等奖；20xx年1月多媒体课件《长方体和正方体的计算》荣获第十届全国多媒体教育软件大奖赛甘肃区优秀奖；20xx年4月课件《长方体和正方体的认识》在全市教育技术网络课件、 课例、教案评选中获二等奖；20xx年3月课件《小熊购物》在甘肃省首届多媒体课件评选活动中获省级一等奖；20xx年1月课件《整理房间》获全市中小学多媒体课件评选三等奖。
多年来我一直积极参加青年教师的培养指导工作，以师徒结对等形式指导过四五名教师，均取得了良好的效果 。
三、近几年取得的教研成果及其学术价值。
除前面所述在课件、教案、论文的和数竞赛中取得的成绩外，任职期间先后发表了5篇论文：《快乐玩游戏 轻松学数学》20xx年10月发表在《学习方法报》上；《擦燃知识火花 掀起教学波澜》20xx年发表在《酒泉教育》第1期上；《激发学习兴趣，掀起教学波澜》20xx年12月发表在《现代教育实践与研究》第8期上；《弘扬中华经典，传承民族文化》20xx年11月发表在《现代阅读》11期上；《如何培养小学生的'数学提问能力》20xx年3月发表在《现代阅读》第3期上。
参加工作21年来，我一直担任班主任工作。20xx年10月辅导的学生**的科幻画《恐龙复活机》获酒泉市少年儿童科学幻想绘画优秀奖；20xx年4月辅导的学生**同学的科幻画《垃圾的再利用》获甘肃省青少年科技创新大赛二等奖，全国青少年科技创新大赛三等奖。
《快乐玩游戏 轻松学数学》、《擦燃知识火花 掀起教学波澜》志在学激发兴趣，引导学生热爱数学，在游戏中动手动脑，学会学习，学会思维，启迪创新意识，培养实践能力。立足于课堂教学模式的改革和突破，寓教于乐、寓学于玩，化抽象、枯燥为具体、生动。通过玩游戏，激发学习兴趣，通过玩游戏，拓展思维空间，通过玩游戏，启迪创新意识、拓展思维空间、培养实践能力。变学生被动接受为课堂上师生互动、学生学习为主，对小学低年级 数学课堂教学改革做了有益的探索，并收到了积极的效果。
我的多媒体课件《小熊购物》在甘肃省首届多媒体课件评选活动中获省级一等奖，多媒体课件《长方体和正方体的计算》荣获第十届全国多媒体教育软件大奖赛甘肃区优秀奖；还有一些课件、教案、论文在市级各种竞赛中获奖，反映出自己在教育教学工作中轩身于教学改革的大潮中，有较的先进和科学的教学理念，运用科学、先进的教学思想和手段于课堂教学之中，充分利用现代化教学教学设备优化课堂设计，，激发学生学习的兴趣和激情，提高课堂教学效率，进而提高教学质量。同时也让自己深深体会到多媒体等现代化教学手段和设备在现代教育教学中的重要在们和作用。
四、简述本专业学科发展现状，本人开展教育教学的思路、设想和计划。 本人从事小学数学学科教学。小学数学课程应体现基础性、普及性和发展性，数学教学面向全体学生，实现人人学有价值的数学；不同的人在数学上得到不同的发展。
数学学科的教育理念在最近几年的变革中已经逐渐从注重课本知识向注重学生能力传化，尤其是数学在实际生活中的理论和实际的结合。通过近几年的课程改革实验和课堂教学改革，教师的教育教学理念和教学行为都发生了根本的转变：课堂教学体现的了扎实、稳重，创新的特点；关注点由过分关注形式转向了关注思维方式和培养学生的实践能力；课堂模式也逐渐抛弃了师讲生听的特点，采取自主探究和小组合作，学生展示的模式，体现“以学生为主体”的课堂模式。努力使学生在和谐、民主的学习氛围中体会到了数学学习的乐趣；在自主探究、合作学习的过程中感悟数学思想和方法。，
本人在今后的工作中有以下的思路和设想：
（1）重视理论学习，提高业务水平。
（2）向40分钟要质量，打造高效课堂。课中要明确目标，讲透知识点，训练要扎实有效，同时要注意师生活动时间的分配，体现“四个10”，要及时检测
教学效果。
（3创新教学方法，提高学习效率
在今后的工作中，要坚持深入课改，让课改理念细化渗透到课堂，继续深入解读课标、解读教材、解读学生，熟练掌握教学要求，在教学设计、教学实施、教学生成上下功夫，针对不同学生、教学内容，重点精研教学方法，通过反思、交流、总结、升华，摸索、组合基于课改理念支持下的教学模式，形成、发展适合自己的、本校的教学特色。
（4），积极创新，在教学中尽其所能，科学、积极的运用现代化教学设备和手段，科学设计、合理利用，进一步培养学生的学习兴趣和主动学习的激情，努力使教学活动达到事半功倍的效果。
（5）积极参加课题的研究。
虽然自己在工作中尽了最大的努力，但是本人总觉得还存在许多不足的地方，敬请各位专家批评指正！
导语：
机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。扩展我们的知识面和专业面，可以加强对自己的思维训练和能力培养，还可以填补空白，提高生产效率，很大的现实意义。
关键词：
气动机械手；研究方向；发展趋势
1.机械手国内外发展现状
工业机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高温等恶劣环境中工作：代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前主要应用与制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。工业机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日益扩大。
工业机械手是在第二次世界大战期间发展起来的，始于40年代的美国橡树岭国家实验室的搬运核原料的遥控机械操作手研究，它是一种主从型的控制系统。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的；1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上，又试制成一台数控示教再现型机械手。运动系统仿造坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩，用液压驱动；控制系统用磁鼓做储存装置。不少球面坐标式机械手就是在这个基础上发展起来的；同年该公司和普曼公司合并成为万能制动公司，专门生产工业机械手。
1962年美国机械铸造公司也实验成功一种叫Versatran机械手，原意是灵活搬运，可做点位和轨迹控制：该机械手的中央立柱可以回转、升降、伸缩，采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。虽然这2种机械手出现在六十年代初，但都是国外机械手发展的基础。从60年代后期起，喷漆、弧焊工业机器人相继在生产中开始应用。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制出一种Unimation—型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业。联邦德国机器制造业是从1970年开始应用机械手，主要用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业：联邦德国Kuka公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制；日本是工业机器人发展最快，应用国家最多的国家，自1969年从美国引进两种典型机械手后，开始大力从事机械手的研究，目前以成为世界上工业机械手应用最多的国家之一。前苏联自六十年代开始发展应用机械手，主要用于机械化、自动化程序较低、繁重单调、有害于健康的辅助性工作。
我国工业机械手的研究与开发始于20世纪70年代。1972年我国第一台机械手开发于上海，随之全国各省都开始研制和应用机械手。从第七个五年计划（1986-1990）开始，我国政府将工业机器人的发展列入其中，并且为此项目投入大量的资金，研究开发并且制造了一系列的工业机器人，有由北京机械自动化研究所设计制造的喷涂机器人，广州机床研究所和北京机床研究所合作设计制造的点焊机器人，大连机床研究所设计制造的氩弧焊机器人，沈阳工业大学设计制造的装卸载机器人等等。这些机器人的控制器，都是由中国科学院沈阳自动化研究所和北京科技大学机器人研究所开发的，同时一系列的机器人关键部件也被开发出来，如机器人专用轴承，减震齿轮，直流伺服电机，编码器，DC——PWM等等。
我国的工业机械手发展主要是逐步扩大其应用范围。在应用专业机械手的同时，相应的发展通用机械手，研制出示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。可以将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不用的典型机构，组装成各种用途的机械手，即便于设计制造，又便于跟换工件，扩大了应用范围。
2.机械手构成与分类机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
3.气动机械手的应用现状
由于气压传动系统使用安全、可靠，可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作”’。而气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境、容易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等优点。所以，气动机械手被广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工，食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。
现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的焊接生产线，大多采用了气动机械手。车身在每个工序的移动；车身外壳被真空吸盘吸起和放下，在指定工位的夹紧和定位；点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功能的气动机械手。高频率的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称是最有代表性的气动机械手应用之一。
在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上，在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上，不仅可以看到各种大小不一、形状不同的气缸、气爪，还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物品轻轻地吸住，运送到指定目标位置。对加速度限制十分严格的芯片搬运系统，采用了平稳加速的SIN气缸。
气动机械手用于对食品行业的粉状、粒状、块状物料的自动计量包装；用于烟草工业的自动卷烟和自动包装等许多工序。如酒、油漆灌装气动机械手；自动加盖、安装和拧紧气动机械手，牛奶盒装箱气动机械手等。
4.发展前景及方向
重复高精度
精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机器人定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。
模块化
有的公司把带有系列导向驱动装置的气动机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的气动机械手称为现代传输技术。模块化拼装的气动机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向系统装置，使机械手运动自如。由于模块化气动机械手的驱动部件采用了特殊设计的滚珠轴承，使它具有高刚性、高强度及精确的导向精度。优良的定位精度也是新一代气动机械手的一个重要特点。模块化气动机械手使同一机械手可能由于应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是气动机械手的一个重要的发展方向。
智能阀岛的`出现对提高模块化气动机械手和气动机器人的性能起到了十分重要的支持作用。因为智能阀岛本来就是模块化的设备，特别是紧凑型CP阀岛，它对分散上的集中控制起了十分重要的作用，特别对机械手中的移动模块。
无给油化
为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求，不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步，新型材料（如烧结金属石墨材料）的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。
机电气一体化
由“可编程序控制器-传感器-气动元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制气动元件，使气动技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。
而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC的输出功率在增大，由PLC直接控制线圈变得越来越可能。气动机械手、气动控制越来越离不开PLC，而阀岛技术的发展，又使PLC在气动机械手、气动控制中变得更加得心应手。
5.课题研究的目的、意义：
在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：
一、以提高生产过程中的自动化程度
应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
二、以改善劳动条件，避免人身事故
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。
在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产
应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。
综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。
