【摘要】
研究分析心理护理在儿科重症监护室中的应用效果。方法 整理收集我院重症监护室收治的患儿并分为对照组和观察者，每组40例，对照组患儿采用传统的儿科监护室的护理方法，观察者在对照组的基础上加用心理护理干预。比较两组患儿的情绪变化。结果经过临床护理后，观察组患儿有5例患儿出现焦虑、害怕、抑郁、烦躁等负面情绪，其余患儿情绪平稳;对照组有17例患儿出现焦虑、害怕、抑郁、烦躁等负面情绪，其余23例情绪平稳。观察者患儿情绪平稳率()显著高于对照组()，差异有统计学意义(P
【关键词】
心理护理;重症监护室;儿科
儿科重症监护室收治的患儿心智发育不成熟，在监护室治疗脱离父母的照顾会造成其心理的巨大负担，产生不安、焦虑、烦躁等负面情绪，对治疗产生抵触感，依从性较差，严重者会拒绝治疗，影响其康复。心理护理指在护理全过程中，护士通过各种方式和途径，积极地影响病人的心理状态，帮助病人在其自身条件下获得最适宜的身心状态。本院对重症监护室患儿加强心理护理，取得了一定成绩，现报道如下。
一、资料与方法
一般资料选取我院儿科重症监护室20xx年12月――20xx年12月间收治的患儿80例作为研究对象，并随机分为对照组和观察者，每组各有患儿40例。其中对照组有男性患儿24例，女性患儿16例，年龄范围3个月-6岁，平均年龄±岁;观察者有男性患儿25例，有女性患儿15例，患儿年龄范围4个月-6岁，平均年龄±岁。两组患儿年龄、性别间差异无统计学意义(P>)。本实验通过医院伦理委员会审核，且所有研究对象均由其监护人同意参与。
常规护理模式下存在问题儿科重症监护室患儿病情多较危，重护士工作繁忙儿、心理护理方面欠缺。加之患儿处于陌生的环境，与父母隔离，同时忍受侵入性操作、限制性治疗等，会造成患儿的心理应激行为。具体如下：①焦虑恐惧情绪，缺乏安全感，表现为哭闹不止，烦躁不安，找父母等;②暴躁行为，输液打针时拳打脚踢护理人员;③依赖行为，清醒时必须要父母陪同;④心理抑郁，担心病情不能痊愈，心理负担过重。
研究方法
对照组护理方法对照组患儿接受儿科重症监护室常规护理方案，包括对症护理，健康宣教，告知患儿及其监护人合理饮食等等。
观察者护理方法观察者患儿在对照组的基础上，接受心理护理干预，具体如下。①要做好患儿父母的心理工作。父母的心理状态会直接对患儿造成影响，影响患儿的康复。因此，护理人员要首先加强对患儿父母的心理干预。护士应该在患儿入院时就对其父母进行健康宣讲，态度要温和，向患儿家属讲解探视时间等具体事务，消除家长的忧虑感，增强其治疗信心。对于家长的询问要耐心解答，若家长情绪不稳定，护理人员要忍让在线，并联系医生向其详细解释，避免造成冲突。②对于昏迷或较小、无认知能力的患儿，护理人员要主动照顾，要神情和蔼，平易近人，杜绝护理工作的机械化。对待各种治疗药对有认知能力的患儿进行结算，提高其治疗信心，消除其紧张感和抵触感。避免或尽量减轻医疗操作给患儿带来的痛苦。③若患儿出现分离性焦虑，护理人员要给予身体上的抚摸、搂抱等，以此来缓解患儿焦虑的_心情。在患儿病情许可的条件下，给患儿带来其喜欢的玩具有助于患儿分散注意力，平缓焦虑情绪。抚摸接触可以安慰疼痛，促进神经系统发育，减少哭闹，提高免疫力。对于年级稍大的患儿，我们要向其解释治疗的必要性，要加强沟通交流，消除陌生感和不安感，增强患儿对痊愈的.信心。对于暴躁倾向的患儿，护理人员要加以忍耐，不能出现不耐烦倾向，以避免刺激患儿。护理人员应耐心解释，鼓舞患儿勇气，治疗后给予嘉奖表扬，降低抵触、增加治疗依从性。
观察指标观察两组患儿治疗过程中的害怕、抑郁、烦躁情况及焦虑情况，比较两组患儿情绪平稳率。
统计学分析所有数据均采用统计学软件处理，计量资料均以平均值±标准差(χ±s)，计数资料采用χ2检验，计量资料采用t检验，以P
二、结果
经过临床护理后，观察者患儿有5例患儿出现焦虑、害怕、抑郁、烦躁等负面情绪，其余患儿情绪平稳;对照组有17例患儿出现焦虑、害怕、抑郁、烦躁等负面情绪，其余23例情绪平稳。观察者患儿情绪平稳率()显著高于对照组()，差异有统计学意义(P
三、讨论
儿科重症监护室具有很明显的专科特色，收治患儿认知能力不完善，对父母依赖较大，而监护室无家属陪护病房，父母只能在探视时间进行探视，加之病痛、陌生环境、枯燥乏味等多因素的共同作用，往往会造成患儿焦虑、不安、烦躁，严重者会产生抑郁，影响治疗效果。因此必须要加强对患儿的心理护理干预至关重要。综上所述，通过心理护理干预，能够有效改善儿科重症监护室患儿的情绪，有助于患儿康复。
参考文献：
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【摘 要】
德国著名教育家弗里德里奇·福禄贝尔认为：幼儿期是“真正的人的教育”开始的时期，对于发展中的人来说是至关重要的。幼儿期是儿童个性开始形成的时期，因为这时期个性的各种心理结构成分开始发展，特别是性格、能力等个性心理特征和自我意识已经初步发展起来，每个幼儿在不同场合、不同情景，不同事件都倾向于以一种自身特有的方式去反应。《纲要》中指出：“幼儿园教育应尊重幼儿的人格和权利，尊重幼儿身心发展的规律和学习特点，以游戏为基本活动，保教并重，关注个别差异，促进每个幼儿富有个性的发展。”由此可以看出，人才的成长固然离不开智力的开发，但是，影响成才的并不完全是智力因素，个性品质很大程度上影响一个人将来事业的成就。科学家爱因斯坦说：“优秀的性格和钢铁般的意志比智慧和博学更为重要┄┄智力上的成就在很大程度上依赖于性格的伟大。这一点往往超出人们通常的认识。”幼儿园教育中培养幼儿良好个性的研究这一课题有着深远的现实意义。
一、绪论
经过在幼儿园两周的保育实习，对幼儿园大致的教育、保育工作有了一定的感性认识，而不再仅仅局限于书本的理性认识。
当今多数的幼儿园，毋庸置疑地成了“寄存”幼儿的场所。幼儿园本应是孩子的乐园，但是引导幼儿个性的发展成了幼教界的奢侈品。集体化教育的快捷便利似乎颇受各个幼儿园的欢迎。面对渐渐被抹杀掉的幼儿个性，我对集体教育与个体教育进行了研究。
二、本论
幼儿园的教育活动以集体教育为主，但是存在一些问题，导致教学效果不佳。比如：过于注重活动的形式，缺乏过程与目标意识；只关注幼儿表面的兴趣，难以提升幼儿真正的兴趣；只关注幼儿动手的能力，而忽视幼儿思维的参与；处理不好生成与预设的关系，影响幼儿主体的发展。
保育实习期间，有这样的三个“问题儿童”给我留下了深刻的印象，也是因为靠近他们，我才真正感受到现在幼儿园体制的缺陷——用同一把钥匙是打不开所有儿童的心门的。
乐乐是个调皮捣蛋的小女孩，小伙伴们不喜欢和她玩，老师也放任自由。于是，她乘上手工课的时候自己偷偷躲在顶楼玩娃娃家。对于这样的特殊儿童，作为教师，应该多给予关心，满足她对爱的需求。
锐锐因为过于成人化的外在引起我的注意。平时显得孤僻，冷漠。老师们给他的评价是“与老师斗智斗勇的坏孩子”。有一次，保育员给小朋友们梳头的时候，木梳掉在地上。经过的幼儿没有一个意识到，只有锐锐经过的时候顺手捡了起来。当时，我就觉得其实他的本质并不坏，偷玩具的行为只是幼儿心理发展过程中的一个障碍，而教师没有及时给予正确的引导。另外，我发现全班小孩都有全家福，唯独锐锐的全家福上只有他和妈妈。所以，小孩子的心理发展缺陷也是受家庭环境影响的。可是又有谁真正地去了解过他的成长了呢？
浩然因为没有良好的午睡的习惯，几乎天天要被老师批评。这天他被罚不准起床，我走过去问他：“你为什么今天又没有睡觉？”他告诉我，他睡不着。我就告诉他，那么从明天开始把眼睛闭起来假装睡。他答应了我。第二天果然见效，他不仅没有被老师批评，而且真的睡着了。由此我感慨，幼儿是需要你用心交流的。并且，集体午睡这样的规定，也是不够人性化的。
幼儿园一个班级平均有三十个孩子，两个老师，一个保育员，可是在平时又有多少幼儿是真正被关心的呢？有多少幼儿的心理是真正被了解过的呢？我所耳闻的是老师声嘶力竭的指令声。“杀鸡儆猴”也成了幼儿园教师普遍采取的措施，但是，这样的教育方式是否科学呢？幼儿的天性就这样一点一点葬送在集体化的教育中。我们不是生产的流水线，所缔造的不是统一规格的灵魂。
因为看了一部叫《小人国》的纪录片，我对“巴学园”这个名词产生兴趣。
一本名叫《窗边的小豆豆》的书在上个世纪80年代第一次被悄悄地翻译成中文，那是一个非常不起眼的译本，但是有幸读到过它的人都曾被深深地惊喜和感动——居然有那样一座由六节车厢组成的“巴学园”，学生们每天带着“山的味道”和“海的味道”的饭菜当做午餐，按照自己的兴趣和心情自由选择要上的课程，还有跳着校长发明的韵律操，晚上在学校礼堂里露营，这是一个多么幸福的小豆豆啊！多年后，重新被引进出版的“小豆豆”不知不觉地爬到了畅销书榜的前列，并且两年来一直旺销，至今势头不减。这个日本小女孩的成长故事不仅再次紧紧抓住了中国孩子们的眼睛，也俘获着更多的成年人的心。
毕业设计是教学计划的重要组成部分，是学生大学四年中最后学习阶段和综合训练阶段，是对学生学习与实践成果的全面总结，更是对教学计划和培养目标的全面检验。毕业设计不仅对所学知识起到深化和提高的作用，也是毕业资格认定的重要依据。
我作为一名毕业设计指导教师，在毕业设计的各个环节上严格按要求执行。定期进行毕业设计进度检查和学生设计作品指导，随时为学生解决各类问题，使毕业设计工作顺利进行。
本次毕业设计我指导的是08级摄影专业的12名同学。毕业设计共分五个阶段完成：（1）毕业设计调研阶段；（2）拟定任务阶段；（3）开题阶段；（4）任务实施阶段；（5）毕业设计说明撰写和评阅阶段；
（6）成绩评定阶段。为了保证整个过程按计划执行，提高学生的毕业设计质量，在拟定任务阶段，首先根据毕业设计选题原则和学生毕业设计调研情况填写毕业设计任务书。经再与学生讨论，最后明确毕业设计选题，并实施设计创作。 通过师生共同努力，本组同学均按计划完成了毕业设计，大部分摄影作品设计水平较高，极具个性，充分的反映了学生的创作激情和对现代摄影艺术设计思潮的理解。其中王慧媛设计的《商业产品广告系列》和李汉宁设计的《上海瞬间系列》尤为突出，代表了08级摄影专业同学的最高水平。毕业设计评分主要是针对如下几个方面考核、评分：（1）工作态度与纪律（2）基本理论、基本知识、基本技能（3）独立工作能力、分析解决问题能力（4）完成任务的情况和水
平及主要创新点.。毕业设计答辩也是毕业设计的一个重要环节，答辩前先对学生进行答辩资格审查，答辩方式采用以小组为单位，答辩时学生先陈述其设计工作的内容及其特点10～15分钟，然后答辩小组进行提问、学生给予解答10～15分钟。
毕业设计指导工作还存在许多问题需要总结和改进：（1）少部分学生态度不端正，不能主动与老师沟通。（2）资料缺乏，许多学生感到图书馆参考资料不够或找不到想要的资料；有的同学缺少自己查资料的主动性。（3）存在就业和毕业设计发生冲突现象，在毕业设计期间不能按时到校，集中辅导。在今后的毕业设计工作中，还需注意加强与用人单位的联系沟通，建立一个良好的、相互理解的实习就业通道。
本次毕业设计工作通过毕业生和教师的辛勤努力圆满结束了，我将认真总结经验，在今后毕业设计指导工作中努力取得更好的成绩。
对本科毕业论文进行答辩的意义，一是符合既定程序，但程序不是根本目的；二是检测学生对所选题目的研究动态的了解；三是检测学生对所收集的资料的熟知程度；四是就论文需要说明的问题当场提问学生；五是考核学生的综合素质（口头表达能力、思维反映能力、心理素质等）。其中，最根本的目的是对毕业论文进行验收并评出相应的成绩。实际上这是一次集体面对学生批改其试卷的过程。答辩过程不仅是对学生也是对指导老师的一种水平考核。答辩过程中学生对非指导教师所提问题回答如何，不仅反映了学生论文写作的水平和态度，而且也能从一个侧面检测出指导教师的工作态度。我们在本届学生论文答辩中，发现有的学生连基本问题都回答得很含糊，这与个别指导教师工作不够到位是相联系的。总之，答辩不是形式，是全部论文写作过程中的有机组成部分。认真组织的答辩可以检测论文表面上所看不见的内容，能规范学生的写作态度，端正学风和教风。
经过本次毕业设计，使我感受到过程是艰辛同时又充满乐趣的。
这次毕业设计要求设计一个windows多重系统启动机制的备份与恢复工具，自行设计这对我将来踏上工作岗位是十分有帮忙的。尽管上一届的同学已经完成的十分出色，可是我仍然期望经过自我的努力完成设计并期望有所突破。这也是我对自我的考验。于是本次设计过程中我完全按照软件设计步骤的要求来进行，从课题分析开始，再进行总体设计、详细设计，最终到系统实现。每一步都让我将理论学习的知识应用到实践中去。也使我掌握了一整套规范的设计操作流程。
在课题分析阶段，由于本次是设计一个windows多重系统启动机制的备份与恢复工具，所以对其中的启动机制的分析尤为重要。对指导教师供给的资料必须要吃透。这是关键，从查阅资料、提出问题，到慢慢一一解决问题，教师给了我很大的帮忙。
在总体设计阶段，由于课题分析做的比较全面，很快就对工具的功能，菜单结构有了充分的认识，构成了用户操作流程图和功能模块层次图。
详细设计阶段，首先研究各模块的主要功能，分别进行编程调试。其次，将写好的函数组装，这时就遇到了十分大的困难，烦琐的函数与函数间的接口，调用，很容易出错。这就要求我在编程时就要养成良好的习惯，在头部将要用到的函数声明并且加上注释，以便后续的查找更改。所以编程的规范化很重要。
最终，系统实现环节。对已完成的程序进行调试。调试时，由于逻辑上出现了一点问题，备份扇区的分区表备份有误导致恢复出错，致使整个硬盘数据丢失。需要重新分区硬盘，重装系统才能再使用该硬盘。当时我心里是十分焦急的，这一出错也意味着前功尽弃。然而，在指导教师的分析与鼓励下，我重新纠错找到了错误并改正。使我意识到今后不论遇到什么情景都要分析原因，列出可能的情景后，沉着应对，必然能“化险为夷”。
此次毕业设计的难点关键在于：主引导区分区表及引导区的备份与恢复。应用扩展int13对大容量的硬盘读写操作，突破了容量限制的障碍。
总之，这次毕业设计让我学习到很多。虽然结束了，但这只能是一个开始。今后今后作为程序员，要学习的规范，程序设计语言还有很多。怎样使自我从普通的pg升为se，在计算机领域，要学的实在太多，仅大学生涯所学实在有限。我们仅有对自我有了更高的要求，才能作为动力不断取得新的成绩！
【摘要】目的探讨院校合作办学对医院护理学科建设的效果。方法在学生和医院双向选择的基础上组建医院高护专业驻点教学班，每年组建一个班，学生在学院完成第一学年的基础理论课程学习，第二学年来医院完成临床理论课程的学习，第三学年在医院完成临床实习。结果11项授课老师自评项目中，得分最高的是语言表达能力、教学责任意识和沟通交流能力，得分最低的是授课互动能力;办班前后，护理学科建设在学历提升人次、论文发表数、护理理论和操作考试合格率及护理质量合格率方面差异有统计学意义(P<)。结论医院与学院联合办学有利于护理学科的发展，同时也为医院培养高素质的实用型护理人才。
【关键词】院校合作;驻点办学;护理学科
20xx年，教育部《关于推进高等职业教育改革创新引领职业教育科学发展的若干意见》提出深化改革工学结合、校企合作、顶岗实习的人才培养模式。在此背景下，各高职院校积极开展了“工学结合、校企合作”人才培养模式的探索[1-3]。高淳人民医院于20xx年开始与江苏建康职业学院联合举办高护专业医院驻点教学班，经过五届的教学，医院在参与临床护理教学工作中，通过理论授课和临床带教，促进了医院的护理教学工作，提升了教学水平，带动了护理学科的发展。现报道如下:
1一般资料
医院于20xx年开始与江苏建康职业学院按照“双向选择”的原则，学生自愿报名，医院面试选拔，组建驻点教学班。从学院的20xx级至20xx级高护专业学生中，每年组建一个驻点教学班，每班学生在24～31人之间。学生生源均为江苏省高考的学院统招生，即三年制高职护理专业学生，除两届驻点班学生分别有1名男生外，均为女生，年龄在18～22岁，平均年龄岁。医院拥有高级职称81人，博士生1人，硕士学历30人，本科学历454人，具备承担临床护理教学能力;开放床位1020张，有内、外、妇、儿等30多个业务科室，具备学生临床见习和实习条件。
2方法
通过双向选择，组建驻点教学班
学院在高职护理专业第一学年第二学期的学生中进行宣传招募，医院再到学院向学生作医院情况介绍，学生与医院进行双向选择，组建医院驻点教学班。
选拔授课老师，组建教学班子
医院理论教学老师选拔。具备良好的政治素质，热心教学工作，有扎实的理论基础，丰富的临床经验，护理老师具备大专以上学历或主管护师及以上职称，医疗老师具备本科以上学历或副主任医师以上职称。
临床护理带教老师选拔。热爱带教工作，工作责任心强，大专学历且工作5年以上的护师或以上职称，为临床护理骨干，有一定的语言表达能力，每个科室选拔2～4名，负责学生在第二学年理论教学期间本科室的临床见习和第三学年的临床护理实习带教。
成立教研组。由分管院长任教研室主任，下设主干课程教研组，如内科护理教研组、外科护理教研组、基础护理教研组等，设有专职班主任，负责日常教学管理。
授课老师的培训。学院老师来院指导培训，如课件制作、教案书写，开设公开课等，医院组织老师到学院听课。
教学方法
第一学年，学生在学院完成公共课程(政治理论、英语、计算机等)、医学基础课程(人体解剖、生理、生物化学、药理、病理、病原生物及免疫、健康评估等)学习。第二学年，医院根据学院护理专业人才培养方案，在医院完成护理学临床专业课程，包括内科护理学、外科护理学、妇产科护理学、儿科护理学、危重症护理学、传染病护理学、护理管理学、临床营养、护患沟通、护理伦理等学习。其中，内、外、妇、儿科护理学为考试课程，参与学院的统考，其他课程为考查课程，由医院授课老师自主命题。授课老师将理论教学与临床见习适时地、紧密地联系，内、外、妇、儿科护理学一个系统的理论课授完，由授课老师选择典型病例进行床边教学。同时授课老师将该病例作为科内护理人员个案护理查房的病例准备，再组织学生和科内护理人员一同从病人生理、病理、临床表现、护理诊断、护理措施等方面进行分析讨论。学生通过课堂理论知识的学习，再到临床病人的观察，理论联系实际，巩固所学知识;科室护理人员，特别是年轻护士通过理论知识的复习，巩固了专科知识。同时，制订了基础护理操作临床见习计划表，将常用的基础护理操作、专科护理操作38项根据各专科特点分解到各科室进行临床见习带教。学期开始即发到各科，各科根据计划安排护士负责带教，每次轮流安排1名带教老师，包括年轻护士。首先由科内内训师负责全科护士的操作培训，并进行考核，考核合格方有资格进行带教学生。在医院的第一学期每周安排周六上午半天临床见习，第二学期每周安排周五下午半天和周六上午半天临床见习。第三学年，学生进入临床实习。根据学院护理专业人才培养方案和实习计划、实习大纲的要求，在医院各科室进行轮转实习;学生在各科室实习期间由具备带教资格的老师进行带教。带教老师与实习学生每日进行两问两答互动，出科时进行双向评价。同时，在整个实习轮转期间医院安排带教老师一对一全程跟踪带教，关心指导学生在各科室的实习情况。
自行设计问卷，调查理论授课老师在参与理论教学后的自我评价。问卷内容包括11个评价项目，采用5级评分法，即显著提高(5分)、明显提高(4分)、提高(3分)、稍提高(2分)、未提高(1分)。统计学方法采用录入数据和逻辑纠错，使用统计软件进行统计分析。计量资料用x珋±s表示;计数资料采用率表示，组间比较采用χ2检验。
3结果
36位参与教学的老师自我评价结果及实施驻点办班前后护理学科建设相关因素比较见表1、表2。
4讨论
参与教学后老师的自我评价较高
表1结果显示，36位参与理论教学的老师对参与教学后的`自我评价较高。教师在理论授课前须进行备课、制作课件，备课阶段需要全面掌握教学大纲的设置，熟知教材内容及相关知识体系;还须掌握最新的护理理念和专业知识，才有能力给学生提供丰富的知识和娴熟的技能。俗话说“要给学生一杯水，教师得有一桶水”[4]，潜移默化中提高了自身的教学水平。同时，在教学过程中经常开展一些活动，如教学评比活动，邀请学院的专职教授参与现场点评，学院老师来院上公开课，使老师们的授课技巧也得到了提高。教师们深深体会到教学既是对学生传授知识，培养能力的过程，也是自己再学习、锻炼和提高的时机。通过办班，培养了一批护理骨干，使她们的语言表达能力、理论知识水平等得到了提高。在医院每年新招护理人员进临床后必须纳入规范化培训，驻点班老师是护士规范化培训各阶段中进行理论教学与操作培训的骨干成员，他们的授课技巧在此得到了充分的展示。医院参加巿卫生局组织的规范化培训阶段考试与结业考试，成绩在本地区同等级别的医院中名列前茅，为医院培养护理人才打下了坚实的基础。
护理学科发展得到了提升
举办驻点教学班后，在医院形成了一个良好的教学氛围，护理人员通过各种途径提升自己的学历，如自学考试、成人高考、远程教育;不断总结临床护理经验，书写护理论文;在临床带教过程中，护理人员通过操作示范演示不断规范自己的行为，特别是年轻护士也承担了驻点班学生临床见习的带教工作，通过不断训练，强化了年轻护士的操作技能，进一步规范了临床护理操作。近年来医院护理部参加的巿级护理技术、理论竞赛活动都得到了好的名次。各系统各专科疾病的案例查房，通过分析其临床表现、体征、阳性实验室检查的病理生理基础，找出护理问题，拟定护理计划。既为学生和年轻护士复习了理论知识，又指导了临床实践，也充分调动了学习的积极性和主动性。调查问卷显示，案例教学法可以提高学生的学习兴趣及教学参与程度，调动学生自主学习能动性[5]。教学意识潜移默化到日常护理工作中，促进了教学相长。驻点班学生有一半毕业后通过双向选择留在医院，进院后很快能融入到医院的文化氛围中来，较快地进入角色，缩短了带教周期，为医院的护理队伍建设打下了基础，医院的护理质量在历次护理检查与考核中得到了上级专家的好评。评价不能单纯看项目实施的结果，在项目实施的过程中，所获得的自身成长，包括师资水平和学术水平的提高、教学视野的开阔以及综合实力的提升等都是有益的结果。医院通过联合办学，为医护人员继续学习搭建平台，提高了医院护理服务质量。
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通过这一段时间的努力，本次毕业设计的预期仿真效果基本实现了。另外，在撰写论文的过程 中，我的专业综合能力明显比以前增强了许多，我对本行更加有信心了。
在撰写论文遇到阻碍时，先自己努力使用各种方式来查阅资料，实在搞不明白，我就虚心向老 师和同学请教。总体上，我觉得自己态度还是比较端正的，没有那种敷衍的心理，既然做一件事 情了，那就要把它做到最好。
此外，老师每次下达任务时，我都会保质保量地完成。与此同时，我自身也存在很多问题。譬如我在撰写过程中会遇到很多阻碍，但是缺乏一定的耐心，急于求成，不能定不下心来去冷静地思考进而想出对策来解决问题。
为了尽早完成毕业设计，便四处寻求老师、学长、同事，寻求他人的指引。但是我后来才发现，其实没有必要向他们请教 太多问题，应该自己去查找资料，培养自学的能力。这个方面，我感觉自己做得不够好，在今后 的工作生活中，我会努力完善自己。
除此之外，虽然本次毕业设计的倒立摆仿真效果还不错，但实际控制效果不是很好，主要是模糊控制那一块做得不怎么完美，以后有时间，我会继续怎么完 善模糊算法，分析出影响实际控制效果的因素，提高实际控制效果，找出理论和实际有如此差距的原因。
定性分析法
定性分析法就是对研究对象进行“质”的方面的分析。具体地说是运用归纳和演绎、分析与综合以及抽象与概括等方法，对获得的各种材料进行思维加工，从而能去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里，达到认识事物本质、揭示内在规律。
调查法
调查法是科学研究中最常用的方法之一。它是有目的、有计划、有系统地搜集有关研究对象现实状况或历史状况的材料的方法。调查方法是科学研究中常用的基本研究方法，它综合运用历史法、观察法等方法以及谈话、问卷、个案研究、测验等科学方式，对教育现象进行有计划的、周密的和系统的了解，并对调查搜集到的大量资料进行分析、综合、比较、归纳，从而为人们提供规律性的知识。
调查法中最常用的是问卷调查法，它是以书面提出问题的方式搜集资料的一种研究方法，即调查者就调查项目编制成表式，分发或邮寄给有关人员，请示填写答案，然后回收整理、统计和研究。
观察法
观察法是指研究者根据一定的研究目的、研究提纲或观察表，用自己的感官和辅助工具去直接观察被研究对象，从而获得资料的一种方法。科学的观察具有目的性和计划性、系统性和可重复性。在科学实验和调查研究中，观察法具有如下几个方面的作用：①扩大人们的感性认识。②启发人们的思维。③导致新的发现。
实验法
实验法是通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果联系的一种科研方法。其主要特点是：第一、主动变革性。观察与调查都是在不干预研究对象的前提下去认识研究对象，发现其中的问题。而实验却要求主动操纵实验条件，人为地改变对象的存在方式、变化过程，使它服从于科学认识的需要。第二、控制性。科学实验要求根据研究的需要，借助各种方法技术，减少或消除各种可能影响科学的无关因素的干扰，在简化、纯化的状态下认识研究对象。第三，因果性。实验以发现、确认事物之间的因果联系的有效工具和必要途径。
文献研究法
文献研究法是根据一定的研究目的或课题，通过调查文献来获得资料，从而全面地、正确地了解掌握所要研究问题的一种方法。文献研究法被子广泛用于各种学科研究中。其作用有：①能了解有关问题的历史和现状，帮助确定研究课题。②能形成关于研究对象的一般印象，有助于观察和访问。③能得到现实资料的比较资料。④有助于了解事物的全貌。
实证研究法
实证研究法是科学实践研究的一种特殊形式。其依据现有的科学理论和实践的需要，提出设计，利用科学仪器和设备，在自然条件下，通过有目的有步骤地操纵，根据观察、记录、测定与此相伴随的现象的变化来确定条件与现象之间的因果关系的活动。主要目的在于说明各种自变量与某一个因变量的关系。
个案研究法
个案研究法是认定研究对象中的某一特定对象，加以调查分析，弄清其特点及其形成过程的一种研究方法。个案研究有三种基本类型：(1)个人调查，即对组织中的某一个人进行调查研究;(2)团体调查，即对某个组织或团体进行调查研究;(3)问题调查，即对某个现象或问题进行调查研究。
功能分析法
功能分析法是社会科学用来分析社会现象的一种方法，是社会调查常用的分析方法之一。它通过说明社会现象怎样满足一个社会系统的需要(即具有怎样的功能)来解释社会现象。
经验总结法
经验总结法是通过对实践活动中的具体情况，进行归纳与分析，使之系统化、理论化，上升为经验的一种方法。总结推广先进经验是人类历史上长期运用的较为行之有效的领导方法之一。
描述性研究法
描述性研究法是一种简单的研究方法，它将已有的现象、规律和理论通过自己的理解和验证，给予叙述并解释出来。它是对各种理论的一般叙述，更多的是解释别人的论证，但在科学研究中是必不可少的。它能定向地提出问题，揭示弊端，描述现象，介绍经验，它有利于普及工作，它的实例很多，有带揭示性的多种情况的调查;有对实际问题的说明;也有对某些现状的看法等。
定量分析法
在科学研究中，通过定量分析法可以使人们对研究对象的认识进一步精确化，以便更加科学地揭示规律，把握本质，理清关系，预测事物的发展趋势。
数量研究法
数量研究法也称“统计分析法”和“定量分析法”，指通过对研究对象的规模、速度、范围、程度等数量关系的分析研究，认识和揭示事物间的相互关系、变化规律和发展趋势，借以达到对事物的正确解释和预测的一种研究方法。
模拟法(模型方法)
模拟法是先依照原型的主要特征，创设一个相似的模型，然后通过模型来间接研究原型的一种形容方法。根据模型和原型之间的相似关系，模拟法可分为物理模拟和数学模拟两种。
信息研究方法
信息研究方法是利用信息来研究系统功能的一种科学研究方法。美国数学、通讯工程师、生理学家维纳认为，客观世界有一种普遍的联系，即信息联系。当前，正处在“信息革命”的新时代，有大量的信息资源，可以开发利用。信息方法就是根据信息论、系统论、控制论的原理，通过对信息的收集、传递、加工和整理获得知识，并应用于实践，以实现新的目标。信息方法是一种新的科研方法，它以信息来研究系统功能，揭示事物的更深一层次的规律，帮助人们提高和掌握运用规律的能力。
