0 引言
传统有轨电车在二十世纪前三十年得到了快速的发展，但随着汽车工业的崛起，传统有轨电车因其噪音、灵活性和效率等诸多劣势逐步退出历史舞台。现代有轨电车采用电力驱动、低地板列车和自动控制等新技术，以较大的载运量、绿色环保、城市景观效果好及投资规模小等综合优势得以快速发展，近30 年仅在法国有超过十个城市近30 条现代有轨电车线路投入运营，近年来也逐步进入中国，在上海张江开发区、天津滨海新区和沈阳浑南新区建成投运，也有很多城市在规划建设中。
1 现代有轨电车信号系统
信号系统是现代有轨电车的运行指挥系统，有轨电车由司机驾驶，遵照信号灯及操作控制道岔设备信号的指示，按照行车运行计划和规则行驶。信号系统为了保证基本行车安全和尽可能高的行车效率，采用各种技术实现列车的定位、车地通信、信号设备的自动控制和调度的信息化。信号系统主要解决的几个问题:
( 1) 运营调度，在控制中心进行行车计划的编制和下发，对实际列车运行情况跟踪监督。( 2) 车地之间，车上司机对地面道岔进行遥控从而实现走行方向的选择，道岔响应司机的操作指令并且进行线路占用条件的判断，符合安全逻辑的条件下转动到位并且联动控制地面信号灯指示，反馈车上司机运行许可信号。( 3) 列车与控制中心之间，控制中心需要掌握所有列车运行的位置，控制中心需要将运行计划下发至列车。( 4) 控制中心与地面信号之间，控制中心需要地面设备的实际状态信息和故障报警信息以便快速做出反应，控制中心也可以根据运行计划和列车运行位置远程控制道岔设备的动作从而提高运行效率。现代有轨电车信号系统的运营制式并非完全一致，根据具体线路和路权的设计存在差异性。
2 正线道岔控制系统
总体分析，现代有轨电车信号控制系统分为正线道岔控制系统和运营调度两大子系统。正线道岔控制系统是信号系统中唯一涉及安全的子系统，并且作为主要的地面控制设备与道岔转辙机、信号机、计轴等信号设备直接连接，还需通过无线和有线通信接口与车载设备、控制中心进行通信数据交互。正线道岔控制系统的核心设备是在每个有轨电车车站安装轨旁的道岔控制柜。
道岔控制柜中配置核心逻辑运算单元，运算单元通过通信总线与其他控制接口设备交互，接收控制命令，采集地面信号设备状态，进行联锁逻辑运算，向控制接口板发送指令控制地面信号设备动作，同时向车载和控制中心发送信号设备实时状态信息。基于安全性的考虑，核心运算单元在硬件上应该采用二取二制式。
驱动控制设备有道岔控制单元和信号机控制单元。道岔控制单元要能够驱动转辙机动作并采集转辙机的表示状态。在传统的铁路信号控制领域，转辙机驱采控制采用的是重力式继电器组合，触点控制方式，控制设备规模较大并且设备连接需要进行焊线，轨旁控制柜根本无法容纳如此笨重的控制设备，所以道岔控制采用电子化、模块化和无触点的控制板卡设备是必然的选择。电子化道岔控制设备可以采用电力电子开关技术、二取二控制校核方法、闭环检测方法、冗余通信总线技术来保证其安全性和可靠性。一个道岔控制单元控制一台转辙机，电气特性方面目前国内有轨电车转辙机多采用AC380V 和AC220V 驱动两种制式。有轨电车信号机一组有三个灯位显示，分别是红色禁止灯光，绿色直行指示灯光，黄色转向指示灯光，一个信号机控制单元可设计为驱动一组或两组信号机，信号机采用LED 信号灯，控制单元输出AC220V 驱动电源与信号点灯变压器连接。道岔控制单元和信号控制单元设计要遵循基本的“故障—安全”原则，比如信号机控制单元在通信中断的情况自动点亮红灯，道岔控制单元操动道岔启动后无论任何条件变化都要持续驱动到位。接口设备有通信接口单元和轨道状态检测单元。通信接口单元又分为车地通信接口单元，控制中心通信接口单元，接口单元负责将核心运算单元的通信数据转换为其他有线或无线方式的通信数据传输至车载和控制中心。
核心运算单元与道岔控制单元、信号机控制单元、通信接口单元、轨道状态检测单元之间采用通信总线方式连接，CAN 总线最为常用，也可采用串行或CPCI 总线等。
3 道岔控制逻辑
道岔路口的行车规则、道岔控制逻辑与有轨电车具体线路的路权设计、运营规划有关系，这里设计一种兼顾安全与效率的方案。
1#、2#、3#为路口号，对应位置设计为车地通信有效进入范围。A、B、C 点设计为区段占用检测点，用作检测列车占用或通过。进路处理逻辑如下:
( 1) 初始状态下，即在系统上电复位后，进路区段即道岔区段处于占用状态，信号灯XI、XII、XIII 处于红灯状态，道岔区段占用状态通过在车载设备或现地操作盘上进行确认复位后恢复正常即出清状态。
( 2) 列车行至1#路口时，司机根据信号灯XI 显示行车，信号灯显示红灯、进路区段出清、未排列进路，此种情况下，司机根据行车需要通过车载设备排列直行或右行进路，道岔转动到位后信号灯开放，直行开放绿灯，右行开放黄灯，道岔锁闭，以XI 为始端的进路排列成功。
( 3) 信号开放后列车驶入道岔区段，A 点检测到区段占用后信号关闭，进路状态改变为进路占用，列车驶过道岔区段后原进路信号自动开放，道岔保持锁闭状态，后续同向列车不需要再排列进路，根据信号开放显示行车。
( 4) 进路开行方向与计划行车方向不一致的时候，司机需要取消已排进路后再根据需要排列新的进路。
( 5) 已排列了以XI 信号机为始端的进路时，如果列车行至2#路口即XII 信号机前方并计划由2#路口行至1#路口，或者计划实施直行折返作业行至3#路口方向，计划行进方向与已排进路方向相反，此时确认道岔区段无车后通过取消进路操作后再排列需要的进路，已排进路取消后XI 信号机随即关闭转向红灯。
( 6) 三个路口的信号灯在同一时间最多只能有一个信号机处于开放状态。
该设计方法中，引入进路和信号灯防护的概念，相比完全由司机人工判断行车大幅提高了安全性; 列车驶入，信号关闭，列车驶出，信号自动开放，后续列车无需操作连续行进，保证了较高的效率。
4 车地通信技术
目前的信号系统方案中，车地通信采用了多种技术实现方式，主要有802. 11 无线网络WLAN 通信加电子标签定位方式、感应式通信环线技术、RFD 射频识别技术。更为先进的发展方向是采用4 G 移动通信LTE 技术，通过采用基于LTE 技术的超大带宽的传输平台，建立无线通信专用网络系统，不仅可用于车地双向通信，还可为其他如旅客引导系统、视频监控系统提供网络传输平台。
道岔控制柜与控制中心通信多采用光网有线通信方式，为了提高可靠性，也可采用工业环网设计。
4. 1 无线网络加电子标签方式
道岔控制柜作为WLAN 通信的局部中心端，车载设备配置有无线AP，列车进入WLAN 信号范围后通过验证自动接入，接入后就可以收到地面控制单元发送的呼叫信息从而实现与地面的通信。但是为了防止非法用户接入和前后多趟列车同时接入后对道岔的无序操作，需要确认先到达列车和对列车的操作授权，此时需要使用电子标签。无源电子标签可以存储道岔标识号、路口号和相关的位置信息，电子标签埋置于轨间，并且在岔前、岔后和弯股三个接近道岔区段的位置设置，列车接近道岔区段，可以从电子标签读入该道岔的识别信息，将该识别信息和该列车的车次号组合编码，通过WLAN 通信发送给道岔控制柜进行校验，说明该列车是最先接近道岔区段的，核心运算单元接收到该信息后校验道岔识别号正确并且道岔区段处于完全空闲状态，即可给该车次号列车授权进行道岔控制，可以响应该列车的道岔操动指令，该授权的有限期一直延续到列车压入道岔区段并且全列通过后道岔区段恢复空闲终止，在此期限内不再向其他进入道岔控制范围的列车进行授权和响应其操作指令。
4. 2 感应式通信环线方式
感应环线数据通信方式是采用环形布置的电缆作为发射天线的一种无线数据传输方式。感应环线通信系统包括轨间环线电缆、车载天线和地面车载的数据收发设备三部分。道岔控制柜中，核心运算单元通过感应环线通信接口板主动发送呼叫信息数据，数据经过接口板调制为FSK 信号，发送到轨间的环线电缆，列车驶入信号机前方接近区段的通信环线铺设范围，依据电磁感应原理，通过车载天线感应到来自地面的呼叫信号，此信号被送入车载设备的环线通信接口板，经过谐振、放大、滤波和解调，最终还原为有效的数据信息，接口板将信息转送给车载控制单元处理，车载控制单元收到呼叫信息意味着进入道岔控制区域范围，并且从呼叫信息中获知路口号、前方进路信息和道岔位置信息，此时车载单元要回传包含路口号的应答信息给地面道岔控制柜，道岔操作指令也包含在应答信息中，应答信息传输过程与呼叫信息传输过程正好相反，地面控制单元收到应答信息后校验路口号回传一致并读取该趟列车车次号，解析道岔控制命令进行运算执行。在该趟列车未完全驶过该路口的情况下不再响应其他应答信息，防止列车连续跟进造成道岔误动作。
感应通信环线实现车地之间的双向通信，采用微距通信和专用频率，相对开放式的WLAN 通信方式，具有安全性高、数据无延迟、通信对象唯一、准确和快速的优势。
5 列车定位技术
传统铁路中多采用的轨道电路列车定位技术，在开放式和嵌入地面的有轨电车线路上是不适用的，现代有轨电车多采用计轴、重力感应环、感应通信环线、GPS 定位等方式进行列车的定位追踪。正线道岔控制子系统中，分为接近区段、道岔区段和离去区段轨道占用情况检测，需要配置符合“故障—安全”原则的定位设备，一般采用组合技术实现，比如车地通信中介绍的感应通信环线也可作为检测列车接近和离去的手段，信标加WLAN 通信的方式也可以作为另一种接近和离去区段占用检测手段，道岔区段一般采用安全性较高的计轴设备，或者也可以采用基于安全设计加至少两点检查安全逻辑判断的重力感应环设备，计轴和重力感应环设备布置点类似。
6 结束语
正线道岔控制系统作为现代有轨电车信号系统中唯一涉及安全的子系统，目前国内开通线路多采用国外技术集成设备，比如西门子的全套系统。但就一套可靠高效的信号系统的各项集成技术目前在国内都有成熟的国产化的应用实例，比如全电子化道岔及信号控制技术、计轴设备实现列车定位、二取二的安全计算平台都通过了欧标SIL4 级认证并在国铁和地铁应用，感应式通信环线实现车地通信也已应用于高铁线路。基于国内传统铁路复杂联锁关系的研究应用经验，联锁安全方面也是国际领先的。所以在有轨电车信号系统方面，应该坚持走完全国产化的道路，降低成本，推动现代有轨电车系统的推广应用。
努力改进教学模式，提倡教学创新
教学模式的改革需要从三个方面进行努力，首先，应加强教师教学创新改革的意识建设，意识决定了行动，充分意识到当前教学过程不足，并针对教学弱项进行专项改革;其次，教学过程应采取多种形式，不局限于单纯的理论讲授，实物参观，实物操作应该与理论课程有效的结合，使得的原理性内容可以有效转变为是实实在在的可视内容，加强学生专业理论的理解力;最后，综合运用多种教学手段，提高教学效率和教学质量的双重提高，现代化的信息技术对于电气自动化的教学提供了广阔的教学手段，利用合理利用FLASH技术、多媒体技术能够以往教学中不易表达的内容以图像、声音、影像的手段进行表达，加深学生的理解水平，促进学科建设。
加强实践动手实习课程的比重
根据电气自动化的专业特点，有效提升实习课程的比重，通过实践实习课程来保障学生电气设计研究能力、计算机模块开发利用水平、控制过程的综合运用等方面的内容，实践课程一方面可以将所学理论在实践动手的过程中加以验证，提升学生对于理论的理解掌握程度，另一方面，也保障了学生运用所学知识解决实际问题的能力，了解对于理论掌握不充分的部分，在加强实践技能的同时有效补充理论薄弱的内容。可见，实践实习和理论知识学习是相互促进的两个方面，加强实践课程在教学过程中的比重，对于电气自动化专业的发展大有裨益。
促进校企合作
校企合作在目前众多学科教学改革的重要方面，对于电气自动化也是如此。通过校企合作，对于企业而言，有了源源不断的新生人力资源的有效补充，是企业人才战略发展得以保障的方面;对于高校而言，利用企业真实的技术应用环境，能够提升自身的理论探究，研发符合市场需求的技术产品，同时也保障了高校的就业率，另外对于一些昂贵的教学设施的资金压力可以得到有效的转移;对于学生而言，能够面对真实工作环境，对于学科的了解程度，所学理论和技术的应用方式得到很好的全面把握，明白自身专业素质和社会需求之间的差距，从而进行有针对性的能力加强。可见，校企合作对于相关各方面都有着积极的因素，是未来教学发展改革的有效探索。
加强学生综合能力的培养
除了掌握必备的专业方面的理论和技能以外，学生综合素质和能力的培养也是高校教学改革的重要方面。专业知识是学生踏入相关领域和行业必备的“敲门砖”，而综合素质的提升是学生未来上升空间提升的重要准备，无论是外语、管理能力、还是对于现代化工业技术的发展方向研究、行业危机以及国家的大政方针的理解判断等都应有所加强。
总之，高校的电气自动化教学改革，要以其专业特点为主要出发点，根据社会需求和高校的学科建设发展为指向，综合运用现代化的教学模式，通过平衡理论和实践的教学比重，积极引进校企合作等新型的教学形式，保障学生综合素质的提升，最终实现学生、高校、社会多层次需求的满足，为促进我国经济社会发展提供支持。
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在论文最后结束的时刻，我要向所有帮助过我的人表示感谢，谢谢你们！本文的完成得益于高宏老师的悉心指导和全力支持。研究生两年半生活中，我的导师高宏老师在科研，学习，生活等各个方面给予了我无微不至的关怀和帮助。高老师的学识非常渊博，在信息管理和信息系统开发方面给了我很多的指导。
高老师不仅是我学习上的导师，还是我人生中的导师，他教会了我很多，非常感谢他还要特别感谢在两年中给予我无限帮助的各位师兄弟和师姐妹。我还要特别感谢我的同窗，杜福艳、王晓龙、王婷婷、徐莹莹、杨一非、谷鑫等同学对我的关心和鼓励。至此之际，向大家致以最真挚的谢意！
感谢我的室友们，王凤舞、王艳秋、王雨同学，大家来自不同的城市，从互不相识到现在亲如姐妹，大家互相关怀，互相帮助，始终维持着一份家的融洽。感谢大家给我研究生活带来那么多美好的回忆，我将永生珍惜！
最后，还要感谢我的父母、家人还有其余朋友给我的帮助和支持，有你们的存在才能使我的生活过的如此丰富多彩，充实而满足！
摘要：机电一体化是一项复杂的，多学科综合的呈交叉形式的新型的学科，它是由微电子、光、机、电等方面的技术所组成的，它的发展不仅与农业的发展息息相关，也是实现机械智能化的关键。本文就农业机械机电一体化技术的运用进行一系列的分析探讨。
关键词：机电一体化技术；农业机械发展；运用
随着社会的快速发展，农业生产领域与高科技发展技术密切相连、更好的融合在一起，由于农机设备的智能化不仅提高了农业生产水平效率，减轻了农民的劳动负担，不再像以前是“耕、种、收三腰弯”的现状而是农业机械与机电一体化技术完美融合的新的现状。
1农业机械的优势
1．1操作人员的人身安全得到了保障
农业机械设备是否采用机电一体化技术，所呈现的效果是大不相同的，采用之后可以实现一系列高科技功能，例如电子监控、报警、自动诊断等等。如此便可进行实时监控，在发生故障的时候可以根据实际情况及时采取合理措施，这不仅便利了工作人员也保证了他们以及机械的安全。在生产工艺中，减少设备中的易磨损部件是非常重要的，因为现今工艺运用最多的便是电子元件，它的灵敏度高才能延长使用时间，从而降低出现故障的机率，实现农业机械与机电一体化技术的'有效完美的结合［1］。
1．2能够提高工作效率和产能
对于电子信息来说，农业机械设备与机电一体化技术相结合是非常必要的，它可以直接对信息自动采集，这样一来不仅实现了信息自动化，还很大程度的提升了机械作业的灵活性和精准性；同时机械的作业范围也可以合理有效的进行规划。在操作期间，如果合理运用所具有的自控系统，机械作业就能准确无误的进行，而且能很大程度的降低失误率。因此工作效率的提高也就带动了生产效率的提高。
1．3操作性能得以改善
农业机械机电一体化技术拥有两项特别的操作，既简易操作，能减化操作部件又可以满足人体学设计要求，这两项技术就是数字和程控。对于机械作业操作来说，越是简易越是方便。一般都是提前设定好程序，然后让其自控系统完成机械作业动作［2］。但是后期仍需要不断完善，完善之后便可以对准备好的对象数学模型进行处理，自动控制程序会达到最佳效果，最后就可以呈现出理想的作业效果。
1．4设备功能多样且适应性强
机电技术在不断地更新和完善，过去与如今的机电技术更是天差地别，技术从简单到高能，功能从单一到丰富。比起过去还拥有了一系列高科技新功能，如系统自动控制、电子信息自动校验等等。同样它的适应性也很强，它可以适用于大多数的工业行当中，并且不同客户的要求它也可以对此做出相应的调整。
2农业机械机电一体化的发展趋势
2．1农业机械的激光机电一体化
在融合传统的机电一体化技术的基础上，激光技术与计算机技术将会充分整合与优化农业机械的组成，这就是最佳的工作机制，从传感系统、动力系统与信息处理系统等多个方面全面提升农业机械的技术水平。
2．2农业机械的柔性化与智能化整合
既能独立工作又能为总体服务的系性，我们称之为自律分配系统化，也叫柔性化，它可以游刃有余的应对各种突发事件。一般这种情况子系统就算出现故障，也不会对整体工作造成大的影响，反而还能提高农业机械的利用率［3］。所以机电一体化技术的发展不仅推动了农业机械的发展，且两者的结合提高了信息技术与智能化的发展。
2．3农业机械的微型机电化与信息化
科技的发展也带动了纳米技术和蚀刻技术的发展，因此微型机电化技术的发展也得到了质的提高，机械元件的小型化不再困难而是越来越简单。然而传感器、处理器和执行元件等整合起来就会形成自律元件，提供了技术保障；不断利用新技术信息获得最佳生产方式。
2．4农业机械的人工智能化
因为农业机械实现了自动化，电脑智能技术也在不断提升，农业机械的人工智能化也发展的越来越好。在后期的发展中，农业机械控制技术逐渐活跃在各大人工智能系统中或者农业机器人，来更好的规划农业生产工作。人工智能化成为了不可取代的一项技术，因此相关技术人员时刻关注现代科技技术的发展情况，对于农业机械生产要结合实际情况合理的处理好期间所生产的矛盾，比如质量和成本、长期发展与短期效益之间的矛盾［4］。农业机械的人工化给人们带来了便利也提高了工作效率，同时也保证了产品质量。
3结束语
农业机械化不仅是能够提高农业生产水平的效率和质量，而且它是不断发展的一项应用机电一体化技术，既稳定又安全；既可以保证员工的人身安全，又可以改善操作使其工作的效率和产能都能达到一个新的高度。该设备不仅是全面的、多样的、丰富的，而且操作足够简易，设备安装调试都比较容易以及后期的维护也相对方便。这就要求相关工作人员对此工作要给予更高的重视，为了提高我国农业机械化生产水平而去不断地改进和发展。
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摘要：随着社会的发展，科技的进步，机电一体化技术在人们的日常生活中发挥着越来越重要的作用，并被应用在人们生活的方方面面，在现代工程机械的运用中发挥着越来越重要的价值。本文将对机电一体化技术在现代机械工程机械中的应用进行分析，指出其应用方式并对机电一体化技术进行应用展望，期望推动我国机械工程事业的发展与进步。
关键词：机电一体化技术；现代工程机械；应用分析
当前，机电一体化技术虽然已经取得了很大的成果，但仍然有很大的应用空间，我们应该对其进行积极的探索与应用，从而让现代工程机械事业更加发达。
1机电一体化技术在现代机械工程制造业领域的应用分析
保障工程制造过程中的监控功能的使用
在现代机械工程制造的过程中，合理的应用机电一体化技术，可以保障工程制造过程中的监控功能的使用。在现代机械工程制造的过程中，如果遇到什么问题，机电一体化技术可以及时做出警报，并且精确的确定好故障的位置，从而最大限度的降低损失。在现代机械工程制造业的运行过程中，机电一体化技术可以实行监控功能，并提高工程制造的工作效率，降低现代机械工程制造的应用和保护的成本，减轻人们维护工作的压力。所以说，机电一体化技术保障了工程制造中的监控作用，保障了工作的运作效率和生产效率[1]。
减少工程制造能源的浪费
由于工业流水线的缘故，现代机械工程制造业总会造成很大的能源浪费。在传统的加工行业运作中，如果加工和制作的成本太昂贵，就不能够得到合理的利润，这对于制造行业的正常运行有很大的影响。如液压挖掘机在工作时，其对于能源的利用率仅仅有百分之二十二，这极不利于我国能源事业的发展与进步，因此，节约能源是我们义不容辞的责任。日本在对小松挖掘机的应用过程中，应用了机电一体化技术，那么它在挖掘时，工作效率提高了将近百分之二十。如此看来，机电一体化技术在现代机械工程的运用过程中，可以减少我国能源资源的浪费，同时，机电一体化技术还可以有效利用能源，从而提高各个产业的利润效益。
帮助工程制造实现半自动化和自动化作业
机电一体化技术在现代机械工程制造业的应用过程中，有两方面的资金投入。一方面是机械和设备本身的制造和购买，另一方面是人工服务的资金。随着机电一体化技术逐渐深入制造行业，很多机械和设备能够实现自动化或者是半自动化，从而降低机械设备购买的成本，人工服务成本，减轻人们的工作压力、并大大提高了工作的效率。比如说，在理清水泥混凝土搅拌的工程中，需要很精准的加工，我们就应用了机电一体化技术———电子机械称量。如此一来，通过自动化的电子称量，路面的平整度达到了最精准的标准，也提高了工作效率，减轻了人工的劳累程度和压力。因此，机电一体化技术在现代工程制造行业的运行中，提高了工作的精准度和工作效率，促进了我国经济科技事业的飞速发展与进步，有效造福了人们的生活[2]。
2现代工程机械中机电一体化的应用方式
机电一体化技术在机床中的应用
机电一体化技术在机床中的应用中，最寻常的软件是Z80-CPU，研发该软件系统并没有很大的难度，该软件在数控机床领域中也得到了广泛应用。纵观我国数控机床的发展特点，其由很多先进技术所组成，然而在所有系统中，Z80-CPU的制作成本最低，并且也能促进工作的正常运行，所以顺应了我国能源事业的发展需求。和其它相似的技术比较起来，利用这一技术可以有效的减少能源的浪费，并且降低能源污染，最最重要的，该系统非常的可靠稳定，可以让后续的工作更加顺利的进行[3]。数据机床的现实应用中，对工作台和道具要有很精准的要求，因此，我们在应用机电一体化技术的过程中，首先要确保坐标轴一定要是工作台和刀具的运行方向，也一定要确保插补功能的连续控制存在。机电一体化技术在数控机床的应用过程中，一定要有效的发挥氟塑贴面导轨功能，导轨一定要是比较小的摩擦系数被很强的耐磨性，如此一来，数据机床在运行的过程中才能高效的运作。如果没有低速的状态，数据机床运行中的成本不高，如果反向运行，数据机床运行中不仅有很强的稳定性，而且有较高的准确性。现在，有关我国数据机床的主要传动方式主要是滚珠丝杠复传动。
机电一体化技术在在自动化和半自动化作业中的应用
